Caso de AUBO Cobot | Pintura de pulverizador - significativamente aumentando a eficiência e a rentabilidade
Afastado chave: Aumentando a qualidade da pintura de pulverizador. Os robôs de AUBO oferecem a repetibilidade excelente e trajetórias precisas da pintura de pulverizador, assegurando a espessura de revestimento de pulverização consistente da velocidade e do uniforme. Podem iniciar a arma de pulverizador sem nenhum desvio, garantindo a espessura desejada do pulverizador. Melhorando a eficiência da pintura de pulverizador com robôs de EoAT, há um aumento no rendimento de produto e na melhor consistência, reduzindo a necessidade para toque-UPS manual e permitindo para alterações on-the-fly de parâmetros do pulverizador sem linha de produção paradas. Os robôs de EoAT exibem a confiança alta, a operação estável, e baixas taxa de falhas, permitindo a operação contínua de acordo com exigências de produção.
A pintura de pulverizador é um processo crucial na fabricação do produto porque afeta diretamente a qualidade da aparência e representa um componente significativo do valor do produto. A indústria de pintura do pulverizador está enfrentando uma penúria de mão de obra severa devido aos ambientes do trabalho e aos riscos sanitários de desafio aos trabalhadores humanos. Em consequência, cada vez mais os fabricantes estão adotando sistemas automatizados robóticos da pintura de pulverizador.
Pontos da dor da indústria
Demorado e caro: Os inconvenientes da pintura de pulverizador manual, tais como a baixa eficiência, desempenho do revestimento, e utilização da pintura, tornaram-se cada vez mais aparentes. Com custos laborais de aumentação, confiar na pintura de pulverizador manual não pode prosseguir com o ritmo do desenvolvimento econômico para negócios.
Obstáculos técnicos altos que conduzem à penúria de mão de obra: Contratar um pintor especializado do pulverizador exige pagar o salário alto, mas o ambiente de alto risco do trabalho faz o recrutamento que desafia. A indústria de pintura do pulverizador está enfrentando uma penúria de mão de obra, que faça à introdução de pintura de pulverizador automatizada uma tendência.
Riscos sanitários em um ambiente de alto risco: As pinturas à pistola contêm tipicamente produtos químicos perigosos tais como o benzeno, o tolueno, e o xileno. Compostos orgânicos e poeira temporários na pintura significativamente para impactar a saúde dos trabalhadores, fazendo os susceptíveis às doenças profissionais como a pneumo-coniose quando exposto a tais ambientes de trabalho por períodos prolongados.
AUBO + Eco-sócios
Concessão colaboradora para o desenvolvimento da indústria
AUBO colabora com os eco-sócios, integrando recursos da indústria para fornecer soluções automatizadas da pintura de pulverizador para indústrias diferentes e clientes. Estas soluções melhoram eficazmente a qualidade de revestimento, eficiência da pintura de pulverizador, utilização da pintura, e reduzem custos laborais.
Qualidade aumentada da pintura de pulverizador: Os robôs de AUBO exibem a repetibilidade excelente da trajetória, trajetórias precisas, a velocidade consistente da pintura de pulverizador, e a espessura de revestimento uniforme. Podem iniciar a operação da arma de pulverizador sem desvio, assegurando a espessura especificada do pulverizador.
Eficiência melhorada da pintura de pulverizador: O rendimento de aumentos dos produtos de qualidade com boa consistência, reduzindo a necessidade para toque-UPS manual. Os parâmetros da pintura de pulverizador podem ser alterados sem paradas da produção. Os robôs de AUBO vangloriam-se da confiança alta, da operação estável, e de baixas taxa de falhas, permitindo a operação contínua de encontrar procuras da produção.
Custos reduzidos do trabalho e da pintura: Usar robôs de AUBO para a pintura de pulverizador minimiza o desperdício da pintura e do pulverizador. Comparado aos métodos tradicionais da pintura de pulverizador, esta aproximação salvar no auxílio do trabalho, reduz exigências técnicas, e conserva custos laborais.
proteção à prova de explosões da “Militar-categoria”
Nível alto da segurança com avaliação IP65
Pulverize ambientes do trabalho da pintura são áspero, com as composições da pintura que consistem em substâncias químicas. A névoa da pintura e outros gás temporários produzidos durante a pulverização são inflamáveis e explosivos, fazendo o local da pintura de pulverizador tão perigoso como um posto de gasolina.
Porque os robôs exigem o controle elétrico, a proteção imprópria pode conduzir aos fogos e às explosões. Consequentemente, as considerações à prova de explosões são primordiais ao usar robôs de pintura do pulverizador em espaços incluidos.
Geralmente, os robôs usados em ambientes especiais do trabalho devem ter uma avaliação do IP pelo menos de 54. Contudo, os robôs colaboradores à prova de explosões de AUBO vangloriam-se de um nível alto da proteção IP65, reduzindo eficazmente riscos da segurança.
Para minimizar influências externos e estender seu tempo, os robôs são equipados tipicamente com as tampas impermeáveis e dustproof durante a produção real, assegurando a estabilidade e a segurança durante operações da pintura de pulverizador.
Operação da “Arrasto-e-gota”
Abaixando a curva de aprendizagem para a produção rápida
Como dominar rapidamente as habilidades de usar robôs e conseguir a produção rápida são uma consideração preliminar para empresas ao escolher a produção robô-ajudada.
Com robôs de AUBO, os usuários podem gerar trajetos do movimento e intuitivamente ensinar tarefas da pintura de pulverizador com da programação da arrasto-e-gota. Manualmente guiando o robô às posições específicas ou movendo o ao longo das trajetórias específicas, os usuários podem facilmente ensinar ao robô como executar tarefas da pintura de pulverizador. Adicionalmente, EoAT, em colaboração com eco-sócios, fornece pacotes de aplicação da pintura de pulverizador, permitindo que os usuários controlem todos os parâmetros da pintura de pulverizador e opera-os flexivelmente baseados em exigências de aplicação reais.
A pintura de pulverizador levanta perigos significativos, e muitas fábricas atribuem áreas de trabalho dedicadas para a pintura de pulverizador. Estas áreas geralmente limitaram o espaço, exigindo robôs possuir a flexibilidade e a livre circulação altas ao manter um tamanho compacto.
Em uma aplicação da pintura de pulverizador em uma empresa da bomba de água, a pintura de pulverizador manual conduziu aos revestimentos desiguais e às taxas altas do defeito. Usando o robô colaborador de AUBO i5 para a pintura de pulverizador da bomba de água, a aplicação estabeleceu-se rapidamente com da programação da arrasto-e-gota. O robô assegurou uma saída estável da pintura e um uniforme conseguido que pulverizam em todos os ângulos e superfícies. Comparado à pintura de pulverizador manual, a taxa do defeito dos produtos podia ser próxima a zero. O robô pode adaptar-se aos tipos diferentes de bombas de água, para melhorar a eficiência da produção, e automatiza o processo de pintura de pulverizador da bomba de água.
Produção e eficiência aumentadas
Flexibilidade e versatilidade mais altas
A pintura de pulverizador envolve os perigos significativos, conduzindo muitas fábricas para atribuir áreas de trabalho dedicadas para este processo. Estas áreas frequentemente limitaram o espaço, exigindo robôs possuir a flexibilidade e a livre circulação altas ao manter um tamanho compacto.
Os robôs colaboradores de AUBO ocupam o ² de somente 1m do espaço e oferecem a flexibilidade excepcional. Os robôs colaboradores das eu-séries têm as capacidades de carga útil diferentes que variam de 3kg a 20kg. Cada junção apoia uma rotação de ±360°, simulando as mãos humanas e permitindo a pintura de pulverizador dos vários ângulos. Podem mesmo segurar a pintura de pulverizador de superfície interna precisa de workpieces intrincados. Adicionalmente, os robôs podem ser instalados em maneiras diferentes, tais como invertido ou lado-montado, para encontrar procuras diversas da aplicação do cliente.
Em um estudo de caso em uma empresa de manufatura plástica do produto, o ambiente de trabalho áspero e a incapacidade da pintura de pulverizador manual levantaram desafios para o negócio. A empresa introduziu o robô colaborador de AUBO i5, que guardou a arma de pulverizador do pó. Utilizando um sensor da grade, o robô conseguiu o pó uniforme que pulveriza nos produtos, conduzindo à utilização quase 100% do revestimento do pó. Com uma repetição que posiciona a precisão de ±0.02mm, o robô exatamente posicionou e pulverizou o pó nos componentes dos workpieces, assegurando uma precisão mais alta.
Comparado ao pó manual que pulveriza, a pulverização automatizada consegue uma taxa sobre de 90%, tendo por resultado um aumento de 30% na eficiência da produção e uma melhoria de 30% na qualidade de produto. Os custos laborais são reduzidos por 50% como uma pessoa nesta estação de trabalho é substituída completamente pelo robô, conseguindo o objetivo da substituição do humano-robô.
Naturalmente, além do que as aplicações mencionadas, AUBO, em colaboração com seus eco-sócios, está explorando continuamente encenações da nova aplicação. Com avanços tecnologicos, os trabalhos serão substituídos cada vez mais pelo equipamento automatizado, livrando trabalhadores dos ambientes árduos e ásperos do trabalho. Esta otimização da eficiência da produção reduz perigos ocupacionais e fornece um ambiente de trabalho mais amigável e mais seguro.
Caso de AUBO Cobot | Robôs colaboradores aplicados à linha de produção da máquina de lavar
Afastado chave: Os robôs colaboradores equipados com as câmeras inteligentes são usados para capturar as imagens para o posicionamento preciso, guiando os braços robóticos no conjunto e para parafusar processos do travamento do painel traseiro. Adicionalmente, antes que os produtos estejam embalados, os robôs colaboradores de AUBO são empregados para instalar um sistema de inspeção visual, assegurando verificações detalhadas da qualidade na qualidade de superfície da impressão e do conjunto. Isto permite produtos defeito-livres de ser entregado. Os robôs colaboradores de AUBO podem substituir operações manuais repetitivas, diminuição de taxas da não-conformidade do produto e ajuda elevar o nível digital e inteligente na indústria do aparelho eletrodoméstico.
China é a base a maior da produção do mundo para os bens brancos. Com os custos de fabrico de aumentação e a concorrência de mercado aumentada na indústria do aparelho eletrodoméstico, melhorando o nível de informatização, a numeração, e a automatização no equipamento de processo do aparelho eletrodoméstico e conseguindo a gestão de produção magra transformaram-se o foco atual da indústria.
Pontos da dor do cliente
Como uma empresa principal na indústria do aparelho eletrodoméstico, nosso cliente enfrenta desafios com uma linha de produção completa da máquina de lavar, que possa exigir mais do que cem empregados para um único deslocamento. Especificamente, no conjunto e para parafusar processos do travamento do painel traseiro da máquina de lavar, há até 9 etapas diferentes envolvidas. As estações de trabalho nestes processos têm a alta intensidade, tarefas repetitivas e monótonos, e espaço de trabalho limitado. Isto conduziu às dificuldades no recrutamento, em custos laborais crescentes, no retorno frequente da mão de obra, e em custos de gastos de fabricação finalmente de aumentação. Igualmente conduz às edições como o aperto incorreto ou faltado do parafuso, comprometendo a qualidade de produto.
Além disso, com o ritmo acelerado de atualizações e de substituições do produto nos últimos anos, há uma procura crescente para grupos, a personalização, e a personalização pequenos em aparelhos eletrodomésticos. Isto conduz a uma grande variedade de modelos do produto e de ciclos curtos da comutação, com produção misturada em cada linha. Assegurar o controle da qualidade de produto transforma-se um desafio significativo. Para melhorar a eficiência da produção e facilitar a transição do cliente da produção estandardizada à fabricação flexível, adotando robôs colaboradores de Aibo para criar eficiente, as linhas de produção flexíveis, e seguras são a solução perfeita.
Solução
No local, os robôs colaboradores de AUBO equipados com as câmeras inteligentes são usados para capturar e encontrar as imagens, guiando os braços robóticos para o posicionamento preciso no conjunto de painel traseiro e para parafusar tarefas do travamento. Adicionalmente, antes que os produtos estejam embalados, os robôs colaboradores de AUBO são empregados para instalar um sistema de inspeção visual, assegurando verificações detalhadas da qualidade na qualidade de superfície da impressão e do conjunto. Isto permite produtos defeito-livres de ser entregado. Os robôs colaboradores de AUBO podem substituir operações manuais repetitivas, para reduzir taxas da não-conformidade do produto, e ajudam a elevar o nível digital e inteligente na indústria do aparelho eletrodoméstico.
Colaboração do Humano-robô
Criando o valor mais alto junto
Os robôs colaboradores de AUBO apoiam a detecção de colisão do nível 10 e as verificações de segurança do sensor, eliminando a necessidade para cercas de segurança. Com uma pegada de menos de 1 medidor quadrado, podem tornar-se perto ‘sócios’ aos empregados, trabalhando de lado a lado. Os robôs colaboradores seguram o conjunto de painel traseiro e para parafusar as tarefas do travamento que exigem a aderência restrita às especificações de processo, quando os trabalhadores humanos ajudarem nas tarefas tais como o reforço do ferro, conectando e desligando as tubulações de água, e aos fios de organização. Isto consegue a colaboração verdadeira do humano-robô. Os robôs colaboradores de Aibo são seguros, seguros, compactos, e flexíveis, salvar mais espaço na fábrica. Podem rapidamente ser distribuídos em linhas de produção existentes, no tempo de salvamento e no esforço. Depois que o desenvolvimento de robôs colaboradores de Aibo no local, produção contínua pode ser conseguido 24 horas um o dia, reduzindo a mão de obra por 50% e aumentando a capacidade de produção por 30%.
Flexível e diverso
Encontrando necessidades diferentes da aplicação
Há uns vários tipos de parafusos usados nos painéis traseiros da máquina de lavar, e cada estação de trabalho tem exigências diferentes para o torque e o alcance. Os robôs colaboradores das eu-séries de AUBO têm as capacidades de carga diferentes que variam de 3kg a 20kg, encontrando necessidades diversas da aplicação. Os grupos múltiplos (carga útil 10kg, raio de trabalho de 1350mm) dos robôs AUBO i5 (carga útil 5kg, raio de trabalho de 886.5mm) e i10 colaboradores são distribuídos no local para encontrar o parafuso diferente que aperta exigências. Além disso, a indústria do aparelho eletrodoméstico exige a eficiência alta da produção, com as exigências mais altas do ritmo comparadas a outras indústrias. A segundo época de ciclo 15 de robôs colaboradores de AUBO em cada estação de trabalho cumpre perfeitamente as exigências da produção de cliente.
Assegurando o desempenho estável
Avanços tecnologicos que aumentam o desempenho de produto
Equipando robôs colaboradores de AUBO com as câmeras da visão nos terminais, é possível endereçar os desvios posicionais causados por etapas precedentes na instalação do painel traseiro da máquina de lavar. Os robôs podem reposicionar os furos do parafuso e conseguir o travamento de parafuso preciso. Os robôs colaboradores de AUBO oferecem uma precisão de posicionamento repetível até de ±0.02mm, assegurando ações consistentes e estáveis do travamento de parafuso de acordo com padrões unificados. Isto garante a consistência de produto, com uma taxa de êxito do travamento de parafuso de até 99,8%, resolvendo eficazmente as edições relativas às falhas humanas tais como o aperto faltado ou incorreto.
A indústria da robótica é uma descoberta principal na fabricação inteligente e em um trajeto essencial de China para a transformação futura e melhoramento de várias indústrias. A indústria dos bens brancos, caracterizada pela competição intensa, leva a cabo tipicamente as economias de escala, esforçando-se para abaixar custos de gastos de fabricação com da expansão de suas operações. Os robôs servem como enablers a este respeito, conduzindo a indústria do aparelho eletrodoméstico para a automatização, processos da trabalho-economia, operações 2nãas pilotado, e a eficiência melhorada. Utilizando a automatização robótico na produção, o valor a rendimento elevado pode ser conseguido, finalmente aumentando a concorrência total do setor industrial do aparelho eletrodoméstico.
Caso de KUKA | a visão 3D guiou Multi-SKU para encadernar Palletizing misturado
Enfrentado com a perseguição final da eficiência na indústria do armazenamento e da logística, KUKA China desenvolveu um robô visão-baseado 3D misturou a unidade da aplicação palletizing e de depalletizing.
No comércio eletrônico e em indústrias de retalho rapidamente tornando-se de hoje, cada relação na indústria da logística está enfrentando mais desafios severos. Ao mesmo tempo, a colheita e o processo manuais da classificação em grandes centros de distribuição enfrentam problemas da intensidade alta do trabalho e da baixa eficiência.
Em resposta à perseguição final da indústria da eficiência e do compromisso a promover a existência ubíquo de robôs industriais, KUKA China desenvolveu um robô visão-baseado 3D misturou a unidade da aplicação palletizing e de depalletizing. Enquanto os tamanhos diferentes das caixas são transportados à estação palletizing pelas correias transportadoras, o robô reconhece e agarra cada tipo de caixa, e de acordo com as exigências palletizing misturadas, coloca-as nas páletes.
Esta unidade fornece uma solução inteligente da elevação para os processos de entrada e de partida de centros de distribuição. Integra robôs industriais e as câmeras 3D industriais, e usa a tecnologia da inteligência artificial e da visão 3D demonstrar o único depalletizing, depalletizing misturado, palletizing misturado, e aplicações da continuação da pálete. A solução promovida tem as seguintes vantagens:
1
Realizou um processo de escolha altamente flexível substituindo o trabalho manual com os robôs como o portador;
2
Tem uma eficiência mais alta do trabalho comparada ao trabalho manual, acelerando o ritmo de processos de entrada e de partida;
3
Todos os pontos são gerados pela visão, eliminando a necessidade para o ensino manual, e o sistema inteiro pode rapidamente ser posto na operação.
Além, a solução igualmente apoia palletizing misturado em linha e autônomo.
Palletizing misturado em linha apoia palletizing misturado de todo o tamanho da ordem entrante e da caixa. No caso onde as especificações da caixa e a ordem entrante não podem ser obtidas adiantado, o robô pode reconhecer a posição e o tamanho da caixa, gera o trajeto de empilhamento ótimo da posição e do movimento do tempo real, e a garra cada caixa e coloca-o na pálete.
Palletizing misturado autônomo calcula o teste padrão e a sequência de empilhamento ótimos da colocação baseados em princípios tais como caixas maiores primeiramente, umas caixas mais pesadas primeiramente, assegurando empilhando a estabilidade, e inteiramente utilizando o espaço da pálete. Os usuários podem igualmente ajustar suas próprias condições de empilhamento do cálculo. O sistema transportará as caixas de acordo com a sequência da colocação, e o robô terminará palletizing de acordo com o teste padrão de empilhamento ótimo.
Esta solução é apropriada para encenações típicas tais como a carga de gaiolas da entrega expressa e processos de entrada e de partida de armazéns da logística, e foi amplamente utilizada nas indústrias tais como o comércio eletrônico, entrega expressa, e alimento e bebida. O algoritmo palletizing misturado inteligente independentemente desenvolvido de MechaMan, junto com as câmeras da industrial-categoria 3D e os robôs industriais fornecidos por KUKA, contribuiu a melhorar a eficiência da indústria da logística e a reduzir custos laborais.
Câmera 3D industrial do Mech-olho
Da saída industrial de capacidade elevada da lata das câmeras 3D de MechaMan os dados 3D de alta qualidade de muitos tipos de objetos e são da “o componente alma” desta aplicação misturada palletizing e de depalletizing do robô. Os modelos diversos da câmera são suficientes para encontrar várias necessidades em encenações diferentes tais como a luz anti-ambiental, a elevada precisão, e o volume pequeno. As câmeras PROFUNDAS do Mech-olho LSR L e do Mech-olho selecionadas para que os lasers deste uso da aplicação produzam a luz estruturada, que é apropriada para cenas com exigências altas para o desempenho claro anti-ambiental. Têm a precisão alta, o campo de visão largo, e uma distância de trabalho máxima de até 3.5m.
O robô multi-tasker: KR Quantec de KUKA
Se a inteligência artificial e as câmeras 3D é a alma e os olhos da solução inteira, a seguir o robô industrial é as mãos as mais seguras e o melhor executor da solução. O robô do KR Quantec de KUKA usado na aplicação é não somente uma mão forte e estável mas igualmente um “multi-tasker” na família do robô industrial. Os períodos de braço diversos da escala dos modelos do KR Quantec de 2.7m a 3.5m, cobrindo uma escala da carga útil de 120kg a 300kg.
Além do que a utilização para o depalletizing e palletizing na indústria da logística, o KR Quantec pode igualmente ser usado nas encenações tais como o processamento mecânico, a instalação, a manipulação, a soldadura, e mais. Além disso, quando enfrentado com exigências mais altas da proteção e ambientes ásperos tais como altas temperaturas e baixas temperaturas, o KR Quantec ainda executa facilmente.