2023-07-28
Enfrentado com a perseguição final da eficiência na indústria do armazenamento e da logística, KUKA China desenvolveu um robô visão-baseado 3D misturou a unidade da aplicação palletizing e de depalletizing.
No comércio eletrônico e em indústrias de retalho rapidamente tornando-se de hoje, cada relação na indústria da logística está enfrentando mais desafios severos. Ao mesmo tempo, a colheita e o processo manuais da classificação em grandes centros de distribuição enfrentam problemas da intensidade alta do trabalho e da baixa eficiência.
Em resposta à perseguição final da indústria da eficiência e do compromisso a promover a existência ubíquo de robôs industriais, KUKA China desenvolveu um robô visão-baseado 3D misturou a unidade da aplicação palletizing e de depalletizing. Enquanto os tamanhos diferentes das caixas são transportados à estação palletizing pelas correias transportadoras, o robô reconhece e agarra cada tipo de caixa, e de acordo com as exigências palletizing misturadas, coloca-as nas páletes.
Esta unidade fornece uma solução inteligente da elevação para os processos de entrada e de partida de centros de distribuição. Integra robôs industriais e as câmeras 3D industriais, e usa a tecnologia da inteligência artificial e da visão 3D demonstrar o único depalletizing, depalletizing misturado, palletizing misturado, e aplicações da continuação da pálete. A solução promovida tem as seguintes vantagens:
|
1 |
Realizou um processo de escolha altamente flexível substituindo o trabalho manual com os robôs como o portador; |
|
2 |
Tem uma eficiência mais alta do trabalho comparada ao trabalho manual, acelerando o ritmo de processos de entrada e de partida; |
|
3 |
Todos os pontos são gerados pela visão, eliminando a necessidade para o ensino manual, e o sistema inteiro pode rapidamente ser posto na operação. |
Além, a solução igualmente apoia palletizing misturado em linha e autônomo.
Palletizing misturado em linha apoia palletizing misturado de todo o tamanho da ordem entrante e da caixa. No caso onde as especificações da caixa e a ordem entrante não podem ser obtidas adiantado, o robô pode reconhecer a posição e o tamanho da caixa, gera o trajeto de empilhamento ótimo da posição e do movimento do tempo real, e a garra cada caixa e coloca-o na pálete.
Palletizing misturado autônomo calcula o teste padrão e a sequência de empilhamento ótimos da colocação baseados em princípios tais como caixas maiores primeiramente, umas caixas mais pesadas primeiramente, assegurando empilhando a estabilidade, e inteiramente utilizando o espaço da pálete. Os usuários podem igualmente ajustar suas próprias condições de empilhamento do cálculo. O sistema transportará as caixas de acordo com a sequência da colocação, e o robô terminará palletizing de acordo com o teste padrão de empilhamento ótimo.
Esta solução é apropriada para encenações típicas tais como a carga de gaiolas da entrega expressa e processos de entrada e de partida de armazéns da logística, e foi amplamente utilizada nas indústrias tais como o comércio eletrônico, entrega expressa, e alimento e bebida. O algoritmo palletizing misturado inteligente independentemente desenvolvido de MechaMan, junto com as câmeras da industrial-categoria 3D e os robôs industriais fornecidos por KUKA, contribuiu a melhorar a eficiência da indústria da logística e a reduzir custos laborais.
Câmera 3D industrial do Mech-olho
Da saída industrial de capacidade elevada da lata das câmeras 3D de MechaMan os dados 3D de alta qualidade de muitos tipos de objetos e são da “o componente alma” desta aplicação misturada palletizing e de depalletizing do robô. Os modelos diversos da câmera são suficientes para encontrar várias necessidades em encenações diferentes tais como a luz anti-ambiental, a elevada precisão, e o volume pequeno. As câmeras PROFUNDAS do Mech-olho LSR L e do Mech-olho selecionadas para que os lasers deste uso da aplicação produzam a luz estruturada, que é apropriada para cenas com exigências altas para o desempenho claro anti-ambiental. Têm a precisão alta, o campo de visão largo, e uma distância de trabalho máxima de até 3.5m.
O robô multi-tasker: KR Quantec de KUKA
Se a inteligência artificial e as câmeras 3D é a alma e os olhos da solução inteira, a seguir o robô industrial é as mãos as mais seguras e o melhor executor da solução. O robô do KR Quantec de KUKA usado na aplicação é não somente uma mão forte e estável mas igualmente um “multi-tasker” na família do robô industrial. Os períodos de braço diversos da escala dos modelos do KR Quantec de 2.7m a 3.5m, cobrindo uma escala da carga útil de 120kg a 300kg.
Além do que a utilização para o depalletizing e palletizing na indústria da logística, o KR Quantec pode igualmente ser usado nas encenações tais como o processamento mecânico, a instalação, a manipulação, a soldadura, e mais. Além disso, quando enfrentado com exigências mais altas da proteção e ambientes ásperos tais como altas temperaturas e baixas temperaturas, o KR Quantec ainda executa facilmente.
