Como escolher um agarrador robótico para aplicações industriais

A escolha da pinça robótica adequada é um passo importante na conceção ou modernização de um sistema de automação industrial.Assim, o seu desempenho afeta diretamente a velocidade de manuseio, precisão de posicionamento, eficiência de produção e fiabilidade geral do sistema.

Com diferentes tipos de pinças robóticas disponíveis, incluindo pinças elétricas, pinças pneumáticas, pinças de vácuo, pinças magnéticas e pinças adaptativas,escolher a solução certa requer mais do que apenas ajustar a pinça ao robô.

1Considere a peça de trabalho

O primeiro passo é entender a peça de trabalho que o robô precisa manipular.

Considere a suaTamanho, peso, forma, material, condição da superfície e geometriaAs peças lisas ou de forma irregular podem exigir métodos de agarre diferentes, enquanto os componentes frágeis podem necessitar de uma força de agarre controlada para evitar danos.

Por exemplo, as pinças elétricas podem fornecer controle preciso para pequenos componentes e tarefas de montagem, enquanto as pinças pneumáticas são comumente usadas para operações de manuseio rápido.

2Verifique a carga útil necessária.

A pinça do robô deve manipular a peça de trabalho de forma segura sem exceder a capacidade de carga útil do robô.

Ao calcular a carga útil necessária, considere não só o peso da peça de trabalho, mas também o peso da pinça, dos componentes de montagem e de qualquer ferramenta adicional.

Deve igualmente ser considerada uma margem de segurança adequada para os movimentos dinâmicos, aceleração e desaceleração.

3. Escolha o tipo de agarrador correto

Diferentes aplicações industriais exigem diferentes tecnologias de agarre.

Máquinas e aparelhos de limpezasão adequados para aplicações que exijam força de agarre, posicionamento e operação flexíveis controláveis.

Máquinas de secagemsão amplamente utilizadas para operações de recolha e colocação de alta velocidade, manuseamento de materiais e operações de fabrico repetitivas.

Máquinas de secagemSão úteis para manusear superfícies planas ou não porosas, como folhas, vidro, embalagens e determinados componentes eletrónicos.

Máquinas de corte ou corte de madeirapodem ser utilizadas para manusear peças metálicas ferromagnéticas.

Para aplicações que envolvam objetos irregulares ou diferentes tamanhos de peças de trabalho, pinças robóticas adaptativas ou com vários dedos podem proporcionar maior flexibilidade.

4Verifique a força de tração e de agarre.

O curso determina a distância em que a pinça pode abrir e fechar, enquanto a força de agarre determina a segurança com que a peça pode ser segurada.

O curso necessário deve corresponder à variação dimensional das peças de trabalho, sendo a força de agarre suficiente para evitar o deslizamento da peça de trabalho durante o movimento do robô,mas a força excessiva deve ser evitada ao manipular partes delicadas.

Para aplicações de alta velocidade, deve igualmente ser considerado o tempo de resposta e a velocidade de abertura e fechamento.

5Considere a compatibilidade dos robôs.

Uma pinça robótica deve ser compatível com o braço robótico e com o sistema de automação global.

Antes de comprar, verifique oInterface de montagem, carga útil, método de comunicação, alimentação, requisitos de ar e espaço de instalação disponível.

Para as pinças elétricas, as interfaces de comunicação e a compatibilidade de controlo podem ser particularmente importantes.e ligações pneumáticas devem ser avaliadas.

6Considerar o ambiente de trabalho

Os ambientes industriais podem variar significativamente.

Aplicações envolvendo poeira, óleo, umidade, altas temperaturas, salas limpas ou substâncias corrosivas podem exigir níveis ou materiais de proteção específicos.

Para a transformação de alimentos, produção farmacêutica, fabricação de eletrônicos ou outros ambientes controlados, a pinça deve também cumprir os requisitos de higiene ou limpeza aplicáveis.

7- Combine o Gripper com a aplicação.

A melhor pinça robótica depende muito da aplicação real.

ParaAplicações de pick-and-place, a alta velocidade e a aderência fiável são geralmente as principais prioridades.

ParaServiço de máquinas, a pinça deve manusear as peças de trabalho de forma segura, proporcionando uma distância suficiente em torno da máquina.

Paramontagem, o posicionamento preciso e a força de agarre controlada podem ser mais importantes.

Parapaletização e embalagem, carga útil, alcance de aderência, tempo de ciclo e confiabilidade são muitas vezes considerações importantes.

Para aplicações que envolvam vários tipos de peças de trabalho, uma pinça elétrica ou adaptativa flexível pode reduzir a necessidade de mudanças frequentes de ferramentas.

8Considere o custo total e manutenção

O preço de compra é apenas uma parte do custo total de uma pinça robótica.

Considere a expectativa de vida útil, os requisitos de manutenção, a disponibilidade de peças sobressalentes, o consumo de energia, a complexidade da instalação e o custo de substituição.

Uma pinça com um preço inicial mais elevado pode oferecer melhor valor se oferecer uma vida útil mais longa, manutenção mais fácil e maior flexibilidade para requisitos de produção futuros.

Escolhendo o agarrador robótico certo para o seu projeto

Não existe um único agarrador robótico que seja adequado para todas as aplicações industriais. A escolha certa depende da peça de trabalho, carga útil, método de agarre, força e curso necessários, compatibilidade do robô,ambiente de trabalho, tempo de ciclo e requisitos do projecto.

Se não tiver a certeza de qualMáquina de segurar robôs ou ferramentas de ponta de braçoadequado à sua aplicação, fornecendo informações básicas, tais como dimensões da peça, peso, material, modelo do robô, tempo de ciclo necessário,e tipo de aplicação podem ajudar os fornecedores a recomendar uma configuração adequada.

A nossa equipa proporcionaProdutos robóticos, suporte à seleção de pinças e soluções de automação baseadas em projetospara aplicações industriais. Contacte-nos para discutir as suas necessidades e encontrar uma pinça robótica adequada para o seu projeto de automação.