Robô Industrial vs Robô Colaborativo para Atendimento de Máquinas

Robô Industrial vs Robô Colaborativo para Atendimento de Máquinas

O atendimento de máquinas é uma aplicação comum para automação de fábrica. Os robôs podem carregar matérias-primas em máquinas CNC, remover peças acabadas e transferir componentes entre estágios de usinagem ou processamento.

Ao planejar um sistema de atendimento de máquinas, os fabricantes geralmente precisam escolher entre um robô industrial tradicional e um robô colaborativo, também conhecido como cobot.

Ambas as opções podem automatizar tarefas repetitivas de carga e descarga, mas diferem em desempenho de movimento, requisitos de instalação, flexibilidade e design do sistema. A escolha certa depende da peça, da meta de produção, do layout da máquina e do ambiente operacional.

1. O que é um robô industrial para atendimento de máquinas?

Um robô industrial é projetado para tarefas de fabricação automatizadas que podem exigir movimentos repetitivos, maior capacidade de carga útil ou integração em células de produção dedicadas.

Para o atendimento de máquinas, um robô industrial pode ser usado para carregar e descarregar tornos CNC, centros de usinagem, prensas e outros equipamentos de processamento.

Sua configuração deve ser selecionada de acordo com o peso da peça, alcance necessário, tempo de ciclo e layout da máquina.

Os robôs industriais são frequentemente adequados para aplicações que envolvem grandes volumes de produção, movimentos repetitivos e sequências operacionais claramente definidas.

2. O que é um robô colaborativo para atendimento de máquinas?

Um robô colaborativo é projetado com recursos destinados a suportar aplicações que envolvem interação mais próxima com as pessoas.

Os cobots são frequentemente considerados para estações de trabalho compactas, ambientes de produção flexíveis e tarefas onde a instalação relativamente simples ou trocas frequentes de produtos são importantes.

Para o atendimento de máquinas, um cobot pode carregar e descarregar uma máquina CNC, manusear componentes menores ou transferir peças entre estações de trabalho próximas.

No entanto, um robô colaborativo não é automaticamente seguro para operar sem proteção. A aplicação completa ainda requer uma avaliação de riscos, incluindo o robô, a pinça, a peça de trabalho, a máquina e os equipamentos adjacentes.

3. Robô Industrial vs Robô Colaborativo

Estas são tendências gerais, não regras absolutas. As especificações reais e os requisitos de segurança variam de acordo com o modelo do robô e a aplicação.

4. Requisitos de carga útil e alcance

O primeiro passo é calcular a carga total que o robô deve suportar.

Isso inclui a peça de trabalho, a pinça, os acessórios de montagem e qualquer outro equipamento transportado pelo robô.

O alcance é igualmente importante. O robô deve acessar a abertura da máquina, fixação, área de armazenamento de peças e posição de descarga sem ultrapassar seu envelope de trabalho.

Um cobot pode ser adequado para tarefas de manutenção de máquinas compactas com uma peça gerenciável. Um robô industrial convencional pode ser mais apropriado quando a aplicação requer uma maior combinação de carga útil, alcance e desempenho de movimento.

A seleção deve ser baseada nas especificações do fabricante e na configuração completa da carga.

5. Tempo de ciclo e volume de produção

Os requisitos de produção podem ser um fator decisivo.

Para usinagem CNC de alto volume, o robô deve carregar e descarregar peças dentro do ciclo de produção exigido. O movimento da porta da máquina, o aperto, a operação do dispositivo e a comunicação com o controlador CNC contribuem para o tempo total.

Um robô industrial pode ser preferível quando a aplicação exigir um ciclo de produção repetitivo e exigente.

Um cobot pode ser adequado quando o tempo de ciclo alvo é alcançável dentro das condições operacionais especificadas.

Nenhum dos tipos de robô garante maior produtividade por si só. Todo o processo de atendimento da máquina deve ser avaliado antes de selecionar o equipamento.

6. Espaço de instalação e segurança

Os cobots são frequentemente considerados quando o espaço físico é limitado ou os fabricantes desejam uma estação de trabalho flexível. No entanto, o tamanho real da instalação depende do robô, da garra, da máquina, dos acessórios e dos requisitos de acesso.

Os robôs industriais tradicionais são normalmente instalados em células dedicadas com medidas de proteção adequadas.

A distinção não é simplesmente que os robôs industriais necessitam de proteção, enquanto os cobots não. Uma aplicação de cobot ainda pode exigir proteções, intertravamentos ou outras proteções, dependendo dos riscos representados pela peça de trabalho, garra, máquina, velocidade e equipamentos adjacentes.

Antes da instalação, os fabricantes devem avaliar a célula de trabalho completa e os requisitos de segurança aplicáveis.

7. Flexibilidade e mudanças de produtos

Se uma fábrica troca frequentemente as peças de trabalho, o programa do robô, a pinça, os acessórios e o sistema de apresentação das peças influenciam o tempo de troca.

Os cobots podem ser atraentes para produção de menor volume ou aplicações que exigem mudanças frequentes entre tarefas.

Os robôs industriais também podem apoiar a produção flexível quando são fornecidas ferramentas, programação e acessórios adequados.

Para ambos os tipos de robôs, um arranjo de ferramentas de troca rápida bem projetado e uma fixação padronizada podem melhorar a eficiência da troca.

8. Produtos robóticos recomendados para atendimento de máquinas

Vale a pena avaliar as seguintes famílias de produtos com base na aplicação:

• Robôs industriais FANUC:Considere modelos adequados para atendimento repetitivo de máquinas e automação de produção onde os requisitos de carga útil, alcance e tempo de ciclo correspondam.

• Robôs industriais KUKA:Avalie modelos apropriados para carregamento CNC, manuseio de materiais e células de produção integradas.

• Robôs colaborativos da Universal Robots:Considere modelos adequados para atendimento flexível de máquinas onde a carga útil, o alcance, as condições de operação e o tempo de ciclo necessário sejam apropriados.

• Robôs colaborativos AUBO:Avalie modelos adequados para células de automação compactas e tarefas de manutenção de máquinas com requisitos de peças e ferramentas compatíveis.

Estes são pontos de partida para avaliação de produtos e não recomendações universais. O modelo final deve ser selecionado após verificação das especificações técnicas, interfaces da máquina, ferramental, requisitos de segurança e metas de produção.

9. Como escolher o robô certo para sua máquina

Antes de solicitar um orçamento, prepare as seguintes informações:

• Peso e dimensões da peça

• Tipo e peso da pinça

• Modelo de máquina CNC

• Dimensões de abertura da máquina

• Posições de coleta e descarga

• Tempo de ciclo alvo

• Volume de produção

• Espaço de instalação disponível

• Medidas de segurança necessárias

• Requisitos existentes de PLC ou interface de máquina

Com essas informações, um fornecedor de robôs ou integrador de sistemas pode comparar configurações adequadas de robôs e identificar qualquer equipamento adicional necessário.

Conclusão

Robôs industriais e robôs colaborativos podem ser usados ​​para manutenção de máquinas, mas são adequados para diferentes combinações de requisitos de produção, restrições de espaço de trabalho e condições operacionais.

Muitas vezes vale a pena avaliar os robôs industriais para produção exigente e repetitiva, enquanto os cobots podem ser atraentes para aplicações flexíveis com requisitos adequados de carga útil e tempo de ciclo.

A melhor decisão deve considerar o robô, a garra, a máquina CNC, os controles, as medidas de segurança e o custo total do sistema em conjunto. Essa abordagem ajuda os fabricantes a selecionar uma solução de atendimento de máquinas que atenda às suas necessidades reais de produção.