Retificação e polimento robótico: principais tecnologias e tendências
Polimento Robótico: Visão Geral dos Desafios da Indústria, Principais Tecnologias e Soluções
Este artigo fornece uma visão aprofundada das principais tecnologias, desempenho da ontologia e equipamentos periféricos de robôs de polimento, bem como analisa os desafios enfrentados pela indústria. Do lixamento e polimento robótico à definição de robôs de polimento e lixamento, mostra a ampla gama de aplicações dos robôs de lixamento na indústria de manufatura. No entanto, os desafios da indústria e os desafios tecnológicos também precisam ser enfrentados e resolvidos para um polimento automatizado mais eficiente, seguro e ecológico.
Primeiro, os desafios da retificação automatizada e da análise tecnológica chave
A moagem automatizada apresenta vantagens significativas na produção industrial, como melhorar a eficiência da produção, reduzir custos de mão de obra, garantir a consistência do produto, etc., mas também enfrenta muitos desafios e dificuldades técnicas. A seguir estão alguns dos principais desafios e análises de tecnologia chave:
1. Controle de precisão: o processo de retificação requer a remoção precisa do material da superfície da peça para atingir a precisão dimensional e a qualidade da superfície desejadas, o que apresenta os requisitos de controle de movimento de alta precisão para equipamentos automatizados. As principais tecnologias incluem sistema servo de alta precisão, projeto de estrutura mecânica de precisão e tecnologia de sensores de precisão.
2. Detecção on-line e feedback em tempo real: a retificação automatizada precisa realizar o monitoramento em tempo real e o ajuste inteligente do processo de retificação, que envolve tecnologia de detecção on-line, como o uso de telêmetros a laser, sistemas de visão, etc. informações de superfície da peça de trabalho e através do sistema de controle para ajustar o feedback em tempo real dos parâmetros de retificação.
3. Identificação e posicionamento da peça: para diferentes formas, tamanhos e materiais da peça, o equipamento de retificação automatizado precisa ter capacidades de identificação e posicionamento flexíveis e eficientes, pode usar as principais tecnologias como visão de máquina, tecnologia de preensão de robô, RFID e assim por diante.
4. Controle adaptativo: devido à dureza do material da peça, complexidade da forma e outros fatores, o processo de lixamento pode precisar ajustar dinamicamente a força de lixamento, velocidade e outros parâmetros, portanto, algoritmos de controle adaptativos são uma tecnologia importante para lixamento automatizado, incluindo controle difuso, controle de rede neural, controle preditivo de modelo e outras estratégias de controle avançadas.
5. Monitoramento e compensação do desgaste da ferramenta de lixamento: as ferramentas de lixamento serão usadas após um longo período de uso, afetando a precisão e o efeito do processamento, portanto, como monitorar e compensar com precisão o desgaste da ferramenta também é uma tecnologia chave, que pode envolver tecnologia de sensor, processamento de sinal e análise de dados e outros meios.
6. Tecnologia de segurança e proteção ambiental: o equipamento de retificação automatizado no processo de operação produzirá muita poeira e ruído, para garantir que a segurança do ambiente de trabalho e a proteção ambiental também sejam uma questão fundamental, a necessidade de introduzir uma absorção eficiente de poeira dispositivos de remoção de poeira, isolamento acústico e tecnologia de redução de ruído.
Em resumo, o desenvolvimento e a aplicação da tecnologia de retificação automatizada não dependem apenas do avanço de uma única tecnologia chave, mas também da necessidade de integração e suporte de sistema de tecnologia inteligente, de modo a resolver eficazmente uma variedade de problemas complexos na produção real.
Em segundo lugar, o que é retificação e polimento robótico?
A retificação e polimento robótico é um processo de tratamento de superfície automatizado usando robótica combinada com ferramentas especializadas de retificação e polimento. Neste processo, o sistema robótico é programado para realizar posicionamento preciso e movimentos flexíveis para rebarbar, aparar e alisar a superfície de vários tipos de peças de acordo com parâmetros predefinidos, atingindo em última análise o objetivo de melhorar a qualidade da superfície e a aparência da peça de trabalho.
A retificação e polimento robótico é um tipo de tecnologia que utiliza robôs em vez de trabalho manual para realizar operações de polimento e polimento, como retificação de superfícies de peças, rebarbação de cantos, retificação de solda e rebarbação de cavidades e furos internos. A retificação e o polimento robótico são geralmente usados em diversas indústrias, como louças sanitárias, fabricação de peças para a indústria automotiva, peças de precisão industrial, equipamentos médicos, produtos civis, etc., especialmente em requisitos de maior precisão e ocasiões de trabalho repetitivas e de alta intensidade.
Em comparação com o trabalho manual tradicional, a retificação e polimento por robô tem as seguintes vantagens:
1. Melhorar a consistência e estabilidade da qualidade do produto.
2. Reduza o risco de erros manuais e lesões e melhore a segurança operacional.
3. Capaz de trabalhar 24 horas por dia, melhorando muito a eficiência da produção.
4. Operação contínua em ambientes agressivos ou prejudiciais, melhorando as condições de trabalho dos trabalhadores.
5. Baixos requisitos de habilidade para operadores, fáceis de treinar e gerenciar.
6. Equipado com tecnologia avançada de controle de força e sistema de detecção inteligente, ele pode ajustar a força e o caminho de retificação em tempo real para se adaptar a diferentes materiais da peça e geometrias complexas.
Através da integração de tecnologia robótica, atuadores de precisão, módulos de controle de força, rebolos de alto desempenho ou ferramentas de polimento, bem como sensores avançados e algoritmos de software, o sistema robótico de retificação e polimento é capaz de realizar processos de tratamento de superfície altamente automatizados e refinados.
Terceiro, o que é um robô polidor?
O robô de polimento e retificação é um sistema robótico para polimento e retificação, que utiliza juntas múltiplas de servo motor para imitar os movimentos das articulações do braço humano, para realizar a operação de retificação da superfície da peça, rebarbação de cantos, retificação de solda, rebarbação do furo da cavidade interna e outro trabalho. O robô pode polir e retificar diferentes peças de trabalho e pode retificar as peças como um todo ou retificá-las localmente.
O robô de polimento e retificação consiste em sistema robótico, dispositivo de detecção de força constante, conjunto de cabeçote de retificação, ferramentas de fixação, dispositivo de processamento de retificação, dispositivo de proteção de segurança e todo o sistema de controle da estação. Entre eles, o sistema robótico é o principal executor de todo o sistema de polimento, o dispositivo sensor de força constante é o garante da função de compensação adaptativa, o conjunto da cabeça de retificação é a ferramenta final do polimento, a peça de fixação é o localizador do relativo posição de todo o sistema, o dispositivo de processamento de moagem é a proteção ambiental de todo o sistema, o dispositivo de proteção de segurança é o protetor de segurança de todo o sistema, e todo o sistema de controle é o julgamento lógico e agendador da comunicação mútua dos vários componentes no estação de trabalho. Todo o sistema de controle da estação é o julgamento lógico e o agendador da comunicação entre os componentes da estação de trabalho.
O robô de polimento e retificação pode substituir o trabalho manual de polimento e retificação, melhorar a eficiência e a qualidade da produção, reduzir a intensidade e o custo do trabalho.
Quarto, desafios da indústria de robôs de polimento
A retificação e o polimento são um dos processos mais comuns na indústria de transformação, com ambiente de trabalho precário, alta intensidade de mão de obra, qualidade de polimento instável, desperdício de matéria-prima e outros problemas. Com o desenvolvimento da tecnologia de automação industrial, mais e mais empresas estão começando a usar robôs de retificação em vez de polimento manual, mas ainda existem robôs de retificação na aplicação real dos seguintes desafios da indústria:
1. A consistência da superfície é difícil de garantir: devido à precisão do processamento da peça, erros de fixação, erros de posicionamento e cinemática do robô, força de aperto da correia e outros fatores, é difícil garantir a consistência da superfície de todas as peças de trabalho.
2. O efeito de polimento é inconsistente: devido à diferente pressão de contato entre a cinta de polimento e a superfície da peça de trabalho, o efeito de polimento em diferentes áreas é frequentemente inconsistente, afetando a qualidade geral do polimento.
3. Alto custo de uso do robô: devido ao mau ambiente de trabalho de polimento e lixamento, poeira, respingos de fluido de corte e outros motivos, a vida útil do robô é mais curta e maiores custos de manutenção.
4. Alta complexidade de programação: a trajetória de polimento e os parâmetros do processo dependem do formato da peça, dos requisitos de material e processamento e de outros fatores, exigindo pessoal profissional e técnico para programar e depurar, e o tempo de depuração do programa é mais longo.
5. Má adaptabilidade do processo: diferentes processos de polimento de peças são diferentes, a necessidade de substituição frequente de cintas abrasivas, ajuste de parâmetros de processo, etc., afetando a eficiência da produção.
6. Dificuldade na proteção de segurança: poeira, aparas de metal geradas no processo de polimento são propensas à poluição do robô e do meio ambiente, sendo necessário tomar medidas rigorosas de proteção de segurança para garantir a segurança dos operadores e equipamentos.
Em resumo, para resolver estes desafios da indústria do robô de polimento, melhorar a sua qualidade e produtividade de polimento, reduzir os custos de utilização e manutenção, ajudará a promover a aplicação e o desenvolvimento do robô de polimento em mais indústrias, para alcançar a tecnologia de polimento automatizado no indústria manufatureira mais amplamente utilizada.
Quinto, quais são as principais tecnologias dos robôs de retificação?
Robô de retificação como equipamento de ponta na área de processamento automatizado, suas principais tecnologias cobrem uma variedade de aspectos, a seguir estão alguns pontos técnicos importantes:
1. Tecnologia de controle de movimento de alta precisão:
○Para obter resultados de lixamento de alta qualidade, os robôs de lixamento devem ter precisão posicional e repetibilidade extremamente altas, o que depende de servomotores de precisão, caixas de engrenagens e design de estrutura de junta de robô de alta precisão, bem como controladores de movimento avançados e algoritmos de planejamento de trajetória.
2. Controle de força e tecnologia de feedback tátil:
○O controle da força é fundamental durante o processo de lixamento para evitar sobrecarga e danos à peça ou ferramenta. O mecanismo flutuante de força constante permite que a ferramenta de lixar mantenha uma pressão constante ao entrar em contato com a peça de trabalho, evitando problemas de qualidade causados por muita ou pouca força de contato. Além disso, o sensor háptico pode fornecer feedback em tempo real sobre a força de contato para realizar a retificação controlada pela força.
3. Percepção inteligente e tecnologia de adaptação autônoma:
○ Incluindo reconhecimento visual, digitalização a laser, detecção infravermelha e outras tecnologias de sensores sem contato para identificação da peça, localização e rastreamento de contorno, bem como julgamento da condição da superfície da peça, para que o robô possa ajustar autonomamente a estratégia de lixamento de acordo com o situação real.
4. Monitoramento online e algoritmo de controle adaptativo:
Realize o monitoramento em tempo real do desgaste da ferramenta, deformação da peça, rugosidade da superfície e outros parâmetros durante o processo de retificação e, consequentemente, otimize o caminho de retificação, velocidade e resistência, usando controle lógico difuso, controle de rede neural, controle PID adaptativo e outros algoritmos, em para garantir que o efeito de lixamento seja consistente e a vida útil da ferramenta seja maximizada.
5. Pesquisa e desenvolvimento de ferramentas e consumíveis especializados:
○ Projetar e fabricar ferramentas especiais, como cabeça de lixa rotativa de alta velocidade, disco de polimento, cinta de lixa, etc. adequadas para robôs, e combiná-las com novos materiais resistentes ao desgaste e tecnologias de resfriamento e lubrificação para se adaptar às necessidades de trabalho contínuo e melhorar a durabilidade da ferramenta.
6. Interação homem-máquina e tecnologia de programação:
○Desenvolver interface amigável de interação homem-máquina, simplificar a programação de tarefas do robô e configuração de parâmetros, oferecer suporte à programação offline e reprodução de demonstração e até mesmo desenvolver tecnologia de programação de aprendizagem autônoma baseada em IA, para que o robô possa se adaptar a várias tarefas de lixamento mais rapidamente.
7. Medidas de proteção de segurança e proteção ambiental:
○ Estude o mecanismo de proteção de segurança do robô de lixamento durante a operação, incluindo detecção de colisão e sistema de parada de emergência, bem como a integração de sucção de poeira de alta eficiência, purificação de ar e outros equipamentos para reduzir a poeira e a poluição sonora gerada pelo lixamento.
Em resumo, as principais tecnologias dos robôs de lixagem abrangem vários níveis, tais como hardware do robô, software de controlo, tecnologia de perceção, ferramentas e consumíveis, bem como segurança e proteção ambiental, com o objetivo de criar um sistema de operação de lixagem altamente automatizado, inteligente e ecológico.
Seis, desempenho chave do corpo do robô de moagem
O corpo do robô de retificação, ou seja, a estrutura mecânica do robô, é a base para a realização da operação de retificação. Seus principais indicadores de desempenho afetam diretamente o efeito de retificação e a eficiência do robô.
O principal desempenho do corpo do robô de retificação inclui:
1. Grau de liberdade: o robô de lixamento precisa ter graus de liberdade suficientes para se adaptar a diferentes tarefas de lixamento e formatos de peças. Normalmente, os robôs lixadores têm entre 3-6 graus de liberdade.
2. Precisão: O robô de retificação precisa ter precisão suficiente para atender aos requisitos de precisão da tarefa de retificação. Isso inclui a precisão posicional do robô, a precisão da atitude e a precisão do caminho.
3. Velocidade: O robô de lixamento precisa ter velocidade suficiente para melhorar a eficiência do lixamento. Ao mesmo tempo, a velocidade do robô também precisa corresponder à velocidade da ferramenta de lixamento para evitar lixamento excessivo ou danos à peça de trabalho.
4. Precisão de posicionamento repetido: o robô de lixamento precisa ter precisão de posicionamento repetido suficiente para garantir a consistência e estabilidade de cada lixamento.
5. Capacidade de carga: o robô de retificação precisa ter capacidade de carga suficiente para suportar o peso da ferramenta de retificação e da peça de trabalho. Ao mesmo tempo, a capacidade de carga do robô também precisa corresponder à potência da ferramenta de retificação para evitar sobrecarregar o robô.
6. Estabilidade: o robô de lixamento precisa ter estabilidade suficiente para garantir a segurança e confiabilidade do processo de lixamento. Isto inclui a estabilidade estrutural do robô, estabilidade de controle e estabilidade de movimento.
7. Confiabilidade: o robô de lixamento precisa ter confiabilidade suficiente para garantir que o robô possa trabalhar por um longo tempo para manter um bom desempenho e precisão. Isso inclui a qualidade das peças do robô, estabilidade e manutenção do sistema de controle.
8. Medidas de proteção: a operação de lixamento produzirá grande quantidade de poeira e detritos, essas substâncias podem causar interferência no movimento e nos sensores do robô. Portanto, o robô de retificação precisa ter medidas de proteção adequadas, como à prova de poeira, à prova d'água, à prova de choque, etc.
Em resumo, o desempenho chave do corpo do robô lixador é a base para o robô lixador realizar um lixamento eficiente e preciso, e precisa ter bom desempenho de movimento, capacidade de carga, flexibilidade, precisão, estabilidade, confiabilidade, segurança e facilidade de operação .
Sete, equipamento periférico de robô de lixamento e ferramentas finais
O robô de retificação será equipado com uma série de equipamentos periféricos e ferramentas finais ao realizar tarefas de retificação, e essas configurações desempenham um papel vital em seu desempenho e resultados de processamento. A seguir está uma lista de alguns equipamentos periféricos e ferramentas de ponta de braço comuns para robôs de lixamento:
1. Efetor final (ferramenta de lixamento):
○Cabeça de lixamento: de acordo com diferentes materiais e requisitos de processo para escolher diferentes tipos de cabeçote de lixamento, como cabeçote de lixamento pneumático, cabeçote de lixamento elétrico, cabeçote de lixamento ultrassônico, etc.
○Discos de polimento: adequados para operações de polimento fino, uma variedade de materiais, como rodas de lã, rodas de esponja, discos de cerâmica, discos de resina e assim por diante.
○Lixadeira de cinta: utiliza cintas abrasivas para lixar ou polir a superfície da peça de trabalho em uma grande área.
○ Laser/jato de água/eletroquímico e outras ferramentas de lixamento especiais: lixamento sem contato para materiais específicos ou necessidades de processo.
2. Unidade de controle de força:
○Dispositivo flutuante de força constante: para garantir que pressão constante seja aplicada à peça durante o processo de lixamento, evitando problemas de qualidade causados por muita ou pouca pressão.
○ Sensor de torque: medição em tempo real da força e do torque do efetor final do robô em contato com a peça de trabalho, fornecendo ao robô a base para o controle de força.
3. Sensores e equipamentos de inspeção:
○Sistema de visão: incluindo câmera, câmera 3D, etc., usado para identificação de peças, localização e detecção de defeitos de superfície.
○Sensores de contato: como sensores indutivos, capacitivos ou piezoelétricos para detectar o contorno da superfície da peça e o estado de retificação.
○ Sensores de temperatura: para monitorar a temperatura gerada durante o processo de lixamento e evitar que o superaquecimento danifique a peça ou equipamento.
4. Equipamento de remoção de poeira e proteção ambiental:
○Sistema de extração de pó: apoiando a instalação de aspirador industrial ou sistema centralizado de extração de pó, remoção oportuna do pó gerado durante o processo de lixamento, para proteger a saúde e segurança do ambiente de trabalho.
○Instalações de isolamento acústico: Para o caso de ruído de trituração, um gabinete à prova de som ou outro equipamento de redução de ruído pode ser configurado.
5. Equipamento auxiliar periférico:
○ Fixação da peça: Estabilize e fixe a peça a ser lixada para garantir um processamento estável e confiável.
○Sistema de substituição de acessórios de peças: Quando peças de diferentes especificações ou formatos precisam ser processadas, os acessórios e sistemas de posicionamento correspondentes podem ser rapidamente substituídos.
Através da configuração razoável e do uso dos equipamentos periféricos e ferramentas finais acima, o robô de lixamento pode realizar operações de lixamento automatizadas mais eficientes, precisas e ecologicamente corretas.
Oito, análise de mercado de robôs de moagem e polimento e empresas de marca e casos de aplicação são?
O mercado de retificação e polimento robótico continua a crescer. Com o aumento dos custos trabalhistas e a transformação da fabricação em automação, as vantagens da tecnologia robótica de retificação e polimento estão se tornando cada vez mais óbvias. Essa tecnologia pode melhorar a produtividade, reduzir os custos de mão de obra e garantir a qualidade do produto. Espera-se que o mercado de polimento robótico se expanda ainda mais nos próximos anos.
A seguir estão algumas informações abrangentes sobre a tecnologia robótica de retificação e polimento e sua análise de mercado, principais empresas de marcas e casos de aplicação:
1.Análise de mercado:
○ De acordo com os dados de 2023, a proporção de robôs de retificação e polimento em robôs industriais é de cerca de 15%, e na demanda do mercado global daquele ano, as marcas estrangeiras ocupam cerca de 70% da participação de mercado, enquanto as marcas nacionais correspondentes ocupam os restantes 30% da quota de mercado, o que indica que a tecnologia e a quota de mercado das empresas estrangeiras neste domínio são relativamente elevadas.
○Ajustes e melhorias na política interna e externa estão promovendo o rápido desenvolvimento da indústria robótica de polimento e lixamento, espera-se que tenha um espaço de mercado mais amplo no futuro, especialmente na resolução dos problemas de baixa eficiência, alta intensidade de trabalho, altos riscos de segurança e outros problemas existentes no polimento manual, a aplicação da tecnologia robótica apresenta vantagens significativas.
2. Grandes empresas de marca:
○ABB: uma empresa multinacional suíça que oferece uma ampla gama de robôs industriais, inclusive para aplicações de retificação e polimento.
○KUKA: uma empresa alemã com reputação por seus sistemas robóticos flexíveis na fabricação automotiva e em outros setores industriais.
○FANUC: Uma empresa japonesa e um dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais para uma ampla gama de aplicações de acabamento de superfícies.
○Efort: uma empresa chinesa local especializada em pesquisa e desenvolvimento, fabricação e vendas de robôs industriais e seus equipamentos inteligentes.
○ Robô Automático: um fabricante chinês de robôs que oferece uma ampla gama de soluções de automação, incluindo retificação e polimento.
A JAKA Robotics também demonstrou seu excelente desempenho em casos de lixamento e polimento, o que mostra que a Setska possui certa pesquisa e desenvolvimento técnico e capacidades de aplicação prática neste campo.
Universal Robots: A Universal Robots é um dos fabricantes líderes mundiais de robôs colaborativos para retificação e polimento. Os robôs da empresa são fáceis de usar, flexíveis e confiáveis, ajudando as empresas a melhorar a produtividade e reduzir os custos trabalhistas.
Staubli: A Staubli é um dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais, cujos produtos são amplamente utilizados na área de retificação e polimento. Os robôs da empresa são caracterizados por alta precisão e alta rigidez, e podem atender aos requisitos de diversos processos complexos de retificação e polimento.
3. Casos de aplicação:
○Indústria automotiva: para retificação e polimento de peças automotivas, como cubos de roda, peças de motor e peças internas, os robôs podem alcançar alta eficiência e consistência no tratamento de superfície.
○Indústria 3C: na fabricação de produtos eletrônicos, como telefones celulares e computadores, robôs podem ser usados para lixar e polir peças metálicas de precisão para garantir a aparência e textura dos produtos.
○ Aeroespacial: peças de motores de aeronaves, fuselagens, etc. exigem retificação e polimento de alta precisão, e os robôs podem fornecer processamento estável e repetível.
○Indústria marítima: a retificação e polimento da estrutura do casco do navio possui um ambiente de trabalho complexo e os robôs podem reduzir a intensidade do trabalho manual e melhorar a segurança.
○Indústria de fabricação de móveis: Na indústria de fabricação de móveis, a tecnologia de retificação e polimento robótico é usada principalmente para o tratamento de superfície de móveis de madeira. Através do processamento robótico automatizado, ele pode realizar um tratamento de superfície eficiente e de baixo custo e melhorar a estética e a durabilidade dos móveis.
○Indústria de processamento de joias: No campo de processamento de joias, a tecnologia de retificação e polimento robótico é amplamente utilizada no processamento e tratamento de superfície de vários materiais. Como as joias exigem alta precisão e aparência, os robôs podem realizar trabalhos finos de lixamento e polimento para melhorar a qualidade do produto e a eficiência da produção.
○Os robôs Siasun podem ter exemplos de aplicação específicos em indústrias como motores de combustão interna e acessórios, como operações automatizadas de retificação e polimento para componentes de precisão ou peças estruturais complexas.
A Setska Robotics pode demonstrar suas aplicações de retificação e polimento em diferentes indústrias por meio de casos multidimensionais do mundo real, como tratamento de superfície de peças na fabricação de automóveis, aeroespacial, processamento de hardware e outras indústrias.
Em resumo, a tecnologia de retificação e polimento robótico tem sido amplamente utilizada em diversas indústrias, e com os avanços tecnológicos e o crescimento da demanda do mercado, espera-se que mais marcas entrem e concorram no mercado, lançando produtos robóticos de retificação e polimento adaptados às necessidades. de vários processos.
No geral, os robôs industriais estão gradualmente substituindo o trabalho manual tradicional em cenários de retificação e polimento. Robô de retificação e polimento com a ajuda de sistema avançado de controle de força, tecnologia de reconhecimento visual, mecanismo flutuante de força constante, etc., para alcançar alta eficiência, precisão e segurança para completar a tarefa de retificação, melhorar a qualidade e consistência do produto. Ao mesmo tempo, reduz a intensidade do trabalho manual e os custos de produção e melhora a produtividade empresarial. No entanto, em aplicações práticas, os robôs de retificação ainda enfrentam uma série de desafios, como consistência superficial, efeito de polimento e custo de uso do robô. O mercado de lixamento e polimento de robôs e de robôs de lixamento e polimento tem uma ampla perspectiva, e as empresas estão principalmente concentradas. Empresas de marcas como ATI, KUKA, ABB e FANUC fornecem robôs industriais e soluções de automação, incluindo aplicações de retificação e polimento. Os casos de aplicação práticos incluem polimento de madeira, polimento de ligas de alumínio, bem como peças automotivas, ferragens sanitárias e outras indústrias. No futuro, com o progresso da ciência e da tecnologia, os robôs de lixamento e polimento continuarão a desenvolver e a alcançar um nível mais elevado de fabricação inteligente.
Retificação e polimento robótico: principais tecnologias e tendências
Polimento Robótico: Visão Geral dos Desafios da Indústria, Principais Tecnologias e Soluções
Este artigo fornece uma visão aprofundada das principais tecnologias, desempenho da ontologia e equipamentos periféricos de robôs de polimento, bem como analisa os desafios enfrentados pela indústria. Do lixamento e polimento robótico à definição de robôs de polimento e lixamento, mostra a ampla gama de aplicações dos robôs de lixamento na indústria de manufatura. No entanto, os desafios da indústria e os desafios tecnológicos também precisam ser enfrentados e resolvidos para um polimento automatizado mais eficiente, seguro e ecológico.
Primeiro, os desafios da retificação automatizada e da análise tecnológica chave
A moagem automatizada apresenta vantagens significativas na produção industrial, como melhorar a eficiência da produção, reduzir custos de mão de obra, garantir a consistência do produto, etc., mas também enfrenta muitos desafios e dificuldades técnicas. A seguir estão alguns dos principais desafios e análises de tecnologia chave:
1. Controle de precisão: o processo de retificação requer a remoção precisa do material da superfície da peça para atingir a precisão dimensional e a qualidade da superfície desejadas, o que apresenta os requisitos de controle de movimento de alta precisão para equipamentos automatizados. As principais tecnologias incluem sistema servo de alta precisão, projeto de estrutura mecânica de precisão e tecnologia de sensores de precisão.
2. Detecção on-line e feedback em tempo real: a retificação automatizada precisa realizar o monitoramento em tempo real e o ajuste inteligente do processo de retificação, que envolve tecnologia de detecção on-line, como o uso de telêmetros a laser, sistemas de visão, etc. informações de superfície da peça de trabalho e através do sistema de controle para ajustar o feedback em tempo real dos parâmetros de retificação.
3. Identificação e posicionamento da peça: para diferentes formas, tamanhos e materiais da peça, o equipamento de retificação automatizado precisa ter capacidades de identificação e posicionamento flexíveis e eficientes, pode usar as principais tecnologias como visão de máquina, tecnologia de preensão de robô, RFID e assim por diante.
4. Controle adaptativo: devido à dureza do material da peça, complexidade da forma e outros fatores, o processo de lixamento pode precisar ajustar dinamicamente a força de lixamento, velocidade e outros parâmetros, portanto, algoritmos de controle adaptativos são uma tecnologia importante para lixamento automatizado, incluindo controle difuso, controle de rede neural, controle preditivo de modelo e outras estratégias de controle avançadas.
5. Monitoramento e compensação do desgaste da ferramenta de lixamento: as ferramentas de lixamento serão usadas após um longo período de uso, afetando a precisão e o efeito do processamento, portanto, como monitorar e compensar com precisão o desgaste da ferramenta também é uma tecnologia chave, que pode envolver tecnologia de sensor, processamento de sinal e análise de dados e outros meios.
6. Tecnologia de segurança e proteção ambiental: o equipamento de retificação automatizado no processo de operação produzirá muita poeira e ruído, para garantir que a segurança do ambiente de trabalho e a proteção ambiental também sejam uma questão fundamental, a necessidade de introduzir uma absorção eficiente de poeira dispositivos de remoção de poeira, isolamento acústico e tecnologia de redução de ruído.
Em resumo, o desenvolvimento e a aplicação da tecnologia de retificação automatizada não dependem apenas do avanço de uma única tecnologia chave, mas também da necessidade de integração e suporte de sistema de tecnologia inteligente, de modo a resolver eficazmente uma variedade de problemas complexos na produção real.
Em segundo lugar, o que é retificação e polimento robótico?
A retificação e polimento robótico é um processo de tratamento de superfície automatizado usando robótica combinada com ferramentas especializadas de retificação e polimento. Neste processo, o sistema robótico é programado para realizar posicionamento preciso e movimentos flexíveis para rebarbar, aparar e alisar a superfície de vários tipos de peças de acordo com parâmetros predefinidos, atingindo em última análise o objetivo de melhorar a qualidade da superfície e a aparência da peça de trabalho.
A retificação e polimento robótico é um tipo de tecnologia que utiliza robôs em vez de trabalho manual para realizar operações de polimento e polimento, como retificação de superfícies de peças, rebarbação de cantos, retificação de solda e rebarbação de cavidades e furos internos. A retificação e o polimento robótico são geralmente usados em diversas indústrias, como louças sanitárias, fabricação de peças para a indústria automotiva, peças de precisão industrial, equipamentos médicos, produtos civis, etc., especialmente em requisitos de maior precisão e ocasiões de trabalho repetitivas e de alta intensidade.
Em comparação com o trabalho manual tradicional, a retificação e polimento por robô tem as seguintes vantagens:
1. Melhorar a consistência e estabilidade da qualidade do produto.
2. Reduza o risco de erros manuais e lesões e melhore a segurança operacional.
3. Capaz de trabalhar 24 horas por dia, melhorando muito a eficiência da produção.
4. Operação contínua em ambientes agressivos ou prejudiciais, melhorando as condições de trabalho dos trabalhadores.
5. Baixos requisitos de habilidade para operadores, fáceis de treinar e gerenciar.
6. Equipado com tecnologia avançada de controle de força e sistema de detecção inteligente, ele pode ajustar a força e o caminho de retificação em tempo real para se adaptar a diferentes materiais da peça e geometrias complexas.
Através da integração de tecnologia robótica, atuadores de precisão, módulos de controle de força, rebolos de alto desempenho ou ferramentas de polimento, bem como sensores avançados e algoritmos de software, o sistema robótico de retificação e polimento é capaz de realizar processos de tratamento de superfície altamente automatizados e refinados.
Terceiro, o que é um robô polidor?
O robô de polimento e retificação é um sistema robótico para polimento e retificação, que utiliza juntas múltiplas de servo motor para imitar os movimentos das articulações do braço humano, para realizar a operação de retificação da superfície da peça, rebarbação de cantos, retificação de solda, rebarbação do furo da cavidade interna e outro trabalho. O robô pode polir e retificar diferentes peças de trabalho e pode retificar as peças como um todo ou retificá-las localmente.
O robô de polimento e retificação consiste em sistema robótico, dispositivo de detecção de força constante, conjunto de cabeçote de retificação, ferramentas de fixação, dispositivo de processamento de retificação, dispositivo de proteção de segurança e todo o sistema de controle da estação. Entre eles, o sistema robótico é o principal executor de todo o sistema de polimento, o dispositivo sensor de força constante é o garante da função de compensação adaptativa, o conjunto da cabeça de retificação é a ferramenta final do polimento, a peça de fixação é o localizador do relativo posição de todo o sistema, o dispositivo de processamento de moagem é a proteção ambiental de todo o sistema, o dispositivo de proteção de segurança é o protetor de segurança de todo o sistema, e todo o sistema de controle é o julgamento lógico e agendador da comunicação mútua dos vários componentes no estação de trabalho. Todo o sistema de controle da estação é o julgamento lógico e o agendador da comunicação entre os componentes da estação de trabalho.
O robô de polimento e retificação pode substituir o trabalho manual de polimento e retificação, melhorar a eficiência e a qualidade da produção, reduzir a intensidade e o custo do trabalho.
Quarto, desafios da indústria de robôs de polimento
A retificação e o polimento são um dos processos mais comuns na indústria de transformação, com ambiente de trabalho precário, alta intensidade de mão de obra, qualidade de polimento instável, desperdício de matéria-prima e outros problemas. Com o desenvolvimento da tecnologia de automação industrial, mais e mais empresas estão começando a usar robôs de retificação em vez de polimento manual, mas ainda existem robôs de retificação na aplicação real dos seguintes desafios da indústria:
1. A consistência da superfície é difícil de garantir: devido à precisão do processamento da peça, erros de fixação, erros de posicionamento e cinemática do robô, força de aperto da correia e outros fatores, é difícil garantir a consistência da superfície de todas as peças de trabalho.
2. O efeito de polimento é inconsistente: devido à diferente pressão de contato entre a cinta de polimento e a superfície da peça de trabalho, o efeito de polimento em diferentes áreas é frequentemente inconsistente, afetando a qualidade geral do polimento.
3. Alto custo de uso do robô: devido ao mau ambiente de trabalho de polimento e lixamento, poeira, respingos de fluido de corte e outros motivos, a vida útil do robô é mais curta e maiores custos de manutenção.
4. Alta complexidade de programação: a trajetória de polimento e os parâmetros do processo dependem do formato da peça, dos requisitos de material e processamento e de outros fatores, exigindo pessoal profissional e técnico para programar e depurar, e o tempo de depuração do programa é mais longo.
5. Má adaptabilidade do processo: diferentes processos de polimento de peças são diferentes, a necessidade de substituição frequente de cintas abrasivas, ajuste de parâmetros de processo, etc., afetando a eficiência da produção.
6. Dificuldade na proteção de segurança: poeira, aparas de metal geradas no processo de polimento são propensas à poluição do robô e do meio ambiente, sendo necessário tomar medidas rigorosas de proteção de segurança para garantir a segurança dos operadores e equipamentos.
Em resumo, para resolver estes desafios da indústria do robô de polimento, melhorar a sua qualidade e produtividade de polimento, reduzir os custos de utilização e manutenção, ajudará a promover a aplicação e o desenvolvimento do robô de polimento em mais indústrias, para alcançar a tecnologia de polimento automatizado no indústria manufatureira mais amplamente utilizada.
Quinto, quais são as principais tecnologias dos robôs de retificação?
Robô de retificação como equipamento de ponta na área de processamento automatizado, suas principais tecnologias cobrem uma variedade de aspectos, a seguir estão alguns pontos técnicos importantes:
1. Tecnologia de controle de movimento de alta precisão:
○Para obter resultados de lixamento de alta qualidade, os robôs de lixamento devem ter precisão posicional e repetibilidade extremamente altas, o que depende de servomotores de precisão, caixas de engrenagens e design de estrutura de junta de robô de alta precisão, bem como controladores de movimento avançados e algoritmos de planejamento de trajetória.
2. Controle de força e tecnologia de feedback tátil:
○O controle da força é fundamental durante o processo de lixamento para evitar sobrecarga e danos à peça ou ferramenta. O mecanismo flutuante de força constante permite que a ferramenta de lixar mantenha uma pressão constante ao entrar em contato com a peça de trabalho, evitando problemas de qualidade causados por muita ou pouca força de contato. Além disso, o sensor háptico pode fornecer feedback em tempo real sobre a força de contato para realizar a retificação controlada pela força.
3. Percepção inteligente e tecnologia de adaptação autônoma:
○ Incluindo reconhecimento visual, digitalização a laser, detecção infravermelha e outras tecnologias de sensores sem contato para identificação da peça, localização e rastreamento de contorno, bem como julgamento da condição da superfície da peça, para que o robô possa ajustar autonomamente a estratégia de lixamento de acordo com o situação real.
4. Monitoramento online e algoritmo de controle adaptativo:
Realize o monitoramento em tempo real do desgaste da ferramenta, deformação da peça, rugosidade da superfície e outros parâmetros durante o processo de retificação e, consequentemente, otimize o caminho de retificação, velocidade e resistência, usando controle lógico difuso, controle de rede neural, controle PID adaptativo e outros algoritmos, em para garantir que o efeito de lixamento seja consistente e a vida útil da ferramenta seja maximizada.
5. Pesquisa e desenvolvimento de ferramentas e consumíveis especializados:
○ Projetar e fabricar ferramentas especiais, como cabeça de lixa rotativa de alta velocidade, disco de polimento, cinta de lixa, etc. adequadas para robôs, e combiná-las com novos materiais resistentes ao desgaste e tecnologias de resfriamento e lubrificação para se adaptar às necessidades de trabalho contínuo e melhorar a durabilidade da ferramenta.
6. Interação homem-máquina e tecnologia de programação:
○Desenvolver interface amigável de interação homem-máquina, simplificar a programação de tarefas do robô e configuração de parâmetros, oferecer suporte à programação offline e reprodução de demonstração e até mesmo desenvolver tecnologia de programação de aprendizagem autônoma baseada em IA, para que o robô possa se adaptar a várias tarefas de lixamento mais rapidamente.
7. Medidas de proteção de segurança e proteção ambiental:
○ Estude o mecanismo de proteção de segurança do robô de lixamento durante a operação, incluindo detecção de colisão e sistema de parada de emergência, bem como a integração de sucção de poeira de alta eficiência, purificação de ar e outros equipamentos para reduzir a poeira e a poluição sonora gerada pelo lixamento.
Em resumo, as principais tecnologias dos robôs de lixagem abrangem vários níveis, tais como hardware do robô, software de controlo, tecnologia de perceção, ferramentas e consumíveis, bem como segurança e proteção ambiental, com o objetivo de criar um sistema de operação de lixagem altamente automatizado, inteligente e ecológico.
Seis, desempenho chave do corpo do robô de moagem
O corpo do robô de retificação, ou seja, a estrutura mecânica do robô, é a base para a realização da operação de retificação. Seus principais indicadores de desempenho afetam diretamente o efeito de retificação e a eficiência do robô.
O principal desempenho do corpo do robô de retificação inclui:
1. Grau de liberdade: o robô de lixamento precisa ter graus de liberdade suficientes para se adaptar a diferentes tarefas de lixamento e formatos de peças. Normalmente, os robôs lixadores têm entre 3-6 graus de liberdade.
2. Precisão: O robô de retificação precisa ter precisão suficiente para atender aos requisitos de precisão da tarefa de retificação. Isso inclui a precisão posicional do robô, a precisão da atitude e a precisão do caminho.
3. Velocidade: O robô de lixamento precisa ter velocidade suficiente para melhorar a eficiência do lixamento. Ao mesmo tempo, a velocidade do robô também precisa corresponder à velocidade da ferramenta de lixamento para evitar lixamento excessivo ou danos à peça de trabalho.
4. Precisão de posicionamento repetido: o robô de lixamento precisa ter precisão de posicionamento repetido suficiente para garantir a consistência e estabilidade de cada lixamento.
5. Capacidade de carga: o robô de retificação precisa ter capacidade de carga suficiente para suportar o peso da ferramenta de retificação e da peça de trabalho. Ao mesmo tempo, a capacidade de carga do robô também precisa corresponder à potência da ferramenta de retificação para evitar sobrecarregar o robô.
6. Estabilidade: o robô de lixamento precisa ter estabilidade suficiente para garantir a segurança e confiabilidade do processo de lixamento. Isto inclui a estabilidade estrutural do robô, estabilidade de controle e estabilidade de movimento.
7. Confiabilidade: o robô de lixamento precisa ter confiabilidade suficiente para garantir que o robô possa trabalhar por um longo tempo para manter um bom desempenho e precisão. Isso inclui a qualidade das peças do robô, estabilidade e manutenção do sistema de controle.
8. Medidas de proteção: a operação de lixamento produzirá grande quantidade de poeira e detritos, essas substâncias podem causar interferência no movimento e nos sensores do robô. Portanto, o robô de retificação precisa ter medidas de proteção adequadas, como à prova de poeira, à prova d'água, à prova de choque, etc.
Em resumo, o desempenho chave do corpo do robô lixador é a base para o robô lixador realizar um lixamento eficiente e preciso, e precisa ter bom desempenho de movimento, capacidade de carga, flexibilidade, precisão, estabilidade, confiabilidade, segurança e facilidade de operação .
Sete, equipamento periférico de robô de lixamento e ferramentas finais
O robô de retificação será equipado com uma série de equipamentos periféricos e ferramentas finais ao realizar tarefas de retificação, e essas configurações desempenham um papel vital em seu desempenho e resultados de processamento. A seguir está uma lista de alguns equipamentos periféricos e ferramentas de ponta de braço comuns para robôs de lixamento:
1. Efetor final (ferramenta de lixamento):
○Cabeça de lixamento: de acordo com diferentes materiais e requisitos de processo para escolher diferentes tipos de cabeçote de lixamento, como cabeçote de lixamento pneumático, cabeçote de lixamento elétrico, cabeçote de lixamento ultrassônico, etc.
○Discos de polimento: adequados para operações de polimento fino, uma variedade de materiais, como rodas de lã, rodas de esponja, discos de cerâmica, discos de resina e assim por diante.
○Lixadeira de cinta: utiliza cintas abrasivas para lixar ou polir a superfície da peça de trabalho em uma grande área.
○ Laser/jato de água/eletroquímico e outras ferramentas de lixamento especiais: lixamento sem contato para materiais específicos ou necessidades de processo.
2. Unidade de controle de força:
○Dispositivo flutuante de força constante: para garantir que pressão constante seja aplicada à peça durante o processo de lixamento, evitando problemas de qualidade causados por muita ou pouca pressão.
○ Sensor de torque: medição em tempo real da força e do torque do efetor final do robô em contato com a peça de trabalho, fornecendo ao robô a base para o controle de força.
3. Sensores e equipamentos de inspeção:
○Sistema de visão: incluindo câmera, câmera 3D, etc., usado para identificação de peças, localização e detecção de defeitos de superfície.
○Sensores de contato: como sensores indutivos, capacitivos ou piezoelétricos para detectar o contorno da superfície da peça e o estado de retificação.
○ Sensores de temperatura: para monitorar a temperatura gerada durante o processo de lixamento e evitar que o superaquecimento danifique a peça ou equipamento.
4. Equipamento de remoção de poeira e proteção ambiental:
○Sistema de extração de pó: apoiando a instalação de aspirador industrial ou sistema centralizado de extração de pó, remoção oportuna do pó gerado durante o processo de lixamento, para proteger a saúde e segurança do ambiente de trabalho.
○Instalações de isolamento acústico: Para o caso de ruído de trituração, um gabinete à prova de som ou outro equipamento de redução de ruído pode ser configurado.
5. Equipamento auxiliar periférico:
○ Fixação da peça: Estabilize e fixe a peça a ser lixada para garantir um processamento estável e confiável.
○Sistema de substituição de acessórios de peças: Quando peças de diferentes especificações ou formatos precisam ser processadas, os acessórios e sistemas de posicionamento correspondentes podem ser rapidamente substituídos.
Através da configuração razoável e do uso dos equipamentos periféricos e ferramentas finais acima, o robô de lixamento pode realizar operações de lixamento automatizadas mais eficientes, precisas e ecologicamente corretas.
Oito, análise de mercado de robôs de moagem e polimento e empresas de marca e casos de aplicação são?
O mercado de retificação e polimento robótico continua a crescer. Com o aumento dos custos trabalhistas e a transformação da fabricação em automação, as vantagens da tecnologia robótica de retificação e polimento estão se tornando cada vez mais óbvias. Essa tecnologia pode melhorar a produtividade, reduzir os custos de mão de obra e garantir a qualidade do produto. Espera-se que o mercado de polimento robótico se expanda ainda mais nos próximos anos.
A seguir estão algumas informações abrangentes sobre a tecnologia robótica de retificação e polimento e sua análise de mercado, principais empresas de marcas e casos de aplicação:
1.Análise de mercado:
○ De acordo com os dados de 2023, a proporção de robôs de retificação e polimento em robôs industriais é de cerca de 15%, e na demanda do mercado global daquele ano, as marcas estrangeiras ocupam cerca de 70% da participação de mercado, enquanto as marcas nacionais correspondentes ocupam os restantes 30% da quota de mercado, o que indica que a tecnologia e a quota de mercado das empresas estrangeiras neste domínio são relativamente elevadas.
○Ajustes e melhorias na política interna e externa estão promovendo o rápido desenvolvimento da indústria robótica de polimento e lixamento, espera-se que tenha um espaço de mercado mais amplo no futuro, especialmente na resolução dos problemas de baixa eficiência, alta intensidade de trabalho, altos riscos de segurança e outros problemas existentes no polimento manual, a aplicação da tecnologia robótica apresenta vantagens significativas.
2. Grandes empresas de marca:
○ABB: uma empresa multinacional suíça que oferece uma ampla gama de robôs industriais, inclusive para aplicações de retificação e polimento.
○KUKA: uma empresa alemã com reputação por seus sistemas robóticos flexíveis na fabricação automotiva e em outros setores industriais.
○FANUC: Uma empresa japonesa e um dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais para uma ampla gama de aplicações de acabamento de superfícies.
○Efort: uma empresa chinesa local especializada em pesquisa e desenvolvimento, fabricação e vendas de robôs industriais e seus equipamentos inteligentes.
○ Robô Automático: um fabricante chinês de robôs que oferece uma ampla gama de soluções de automação, incluindo retificação e polimento.
A JAKA Robotics também demonstrou seu excelente desempenho em casos de lixamento e polimento, o que mostra que a Setska possui certa pesquisa e desenvolvimento técnico e capacidades de aplicação prática neste campo.
Universal Robots: A Universal Robots é um dos fabricantes líderes mundiais de robôs colaborativos para retificação e polimento. Os robôs da empresa são fáceis de usar, flexíveis e confiáveis, ajudando as empresas a melhorar a produtividade e reduzir os custos trabalhistas.
Staubli: A Staubli é um dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais, cujos produtos são amplamente utilizados na área de retificação e polimento. Os robôs da empresa são caracterizados por alta precisão e alta rigidez, e podem atender aos requisitos de diversos processos complexos de retificação e polimento.
3. Casos de aplicação:
○Indústria automotiva: para retificação e polimento de peças automotivas, como cubos de roda, peças de motor e peças internas, os robôs podem alcançar alta eficiência e consistência no tratamento de superfície.
○Indústria 3C: na fabricação de produtos eletrônicos, como telefones celulares e computadores, robôs podem ser usados para lixar e polir peças metálicas de precisão para garantir a aparência e textura dos produtos.
○ Aeroespacial: peças de motores de aeronaves, fuselagens, etc. exigem retificação e polimento de alta precisão, e os robôs podem fornecer processamento estável e repetível.
○Indústria marítima: a retificação e polimento da estrutura do casco do navio possui um ambiente de trabalho complexo e os robôs podem reduzir a intensidade do trabalho manual e melhorar a segurança.
○Indústria de fabricação de móveis: Na indústria de fabricação de móveis, a tecnologia de retificação e polimento robótico é usada principalmente para o tratamento de superfície de móveis de madeira. Através do processamento robótico automatizado, ele pode realizar um tratamento de superfície eficiente e de baixo custo e melhorar a estética e a durabilidade dos móveis.
○Indústria de processamento de joias: No campo de processamento de joias, a tecnologia de retificação e polimento robótico é amplamente utilizada no processamento e tratamento de superfície de vários materiais. Como as joias exigem alta precisão e aparência, os robôs podem realizar trabalhos finos de lixamento e polimento para melhorar a qualidade do produto e a eficiência da produção.
○Os robôs Siasun podem ter exemplos de aplicação específicos em indústrias como motores de combustão interna e acessórios, como operações automatizadas de retificação e polimento para componentes de precisão ou peças estruturais complexas.
A Setska Robotics pode demonstrar suas aplicações de retificação e polimento em diferentes indústrias por meio de casos multidimensionais do mundo real, como tratamento de superfície de peças na fabricação de automóveis, aeroespacial, processamento de hardware e outras indústrias.
Em resumo, a tecnologia de retificação e polimento robótico tem sido amplamente utilizada em diversas indústrias, e com os avanços tecnológicos e o crescimento da demanda do mercado, espera-se que mais marcas entrem e concorram no mercado, lançando produtos robóticos de retificação e polimento adaptados às necessidades. de vários processos.
No geral, os robôs industriais estão gradualmente substituindo o trabalho manual tradicional em cenários de retificação e polimento. Robô de retificação e polimento com a ajuda de sistema avançado de controle de força, tecnologia de reconhecimento visual, mecanismo flutuante de força constante, etc., para alcançar alta eficiência, precisão e segurança para completar a tarefa de retificação, melhorar a qualidade e consistência do produto. Ao mesmo tempo, reduz a intensidade do trabalho manual e os custos de produção e melhora a produtividade empresarial. No entanto, em aplicações práticas, os robôs de retificação ainda enfrentam uma série de desafios, como consistência superficial, efeito de polimento e custo de uso do robô. O mercado de lixamento e polimento de robôs e de robôs de lixamento e polimento tem uma ampla perspectiva, e as empresas estão principalmente concentradas. Empresas de marcas como ATI, KUKA, ABB e FANUC fornecem robôs industriais e soluções de automação, incluindo aplicações de retificação e polimento. Os casos de aplicação práticos incluem polimento de madeira, polimento de ligas de alumínio, bem como peças automotivas, ferragens sanitárias e outras indústrias. No futuro, com o progresso da ciência e da tecnologia, os robôs de lixamento e polimento continuarão a desenvolver e a alcançar um nível mais elevado de fabricação inteligente.
