Composição e princípio de funcionamento do robô de solda
Os robôs de solda, como tecnologia chave na automação do processo de solda, representam a direcção da modernização da indústria da solda.A precisão e a eficiência da solda podem ser significativamente melhoradas, reduzindo os custos de produção e otimizando o ambiente de trabalho.Este método avançado de soldagem foi reconhecido e adotado por muitas empresas de fabricação como a solução preferida para melhorar a produtividade e a qualidade do produtoCom o avanço da tecnologia, mais e mais fabricantes estão a transformar o projeto de robôs de solda como um passo chave para melhorar a competitividade.

1. A composição estrutural do robô de solda
O uso de robôs para solda, não há um robô não é suficiente, mas também deve ser equipado com equipamentos periféricos.
A: corpo do robô, geralmente operador articulado de 6 eixos movido por servomotor, que consiste em condutores, mecanismos de transmissão, braços mecânicos, articulações e sensores internos.A sua tarefa é assegurar com precisão a posição necessária, posição e trajetória de movimento da extremidade do robô (tocha de soldagem).
B: gabinete de controlo do robô, que é o centro nervoso do interruptor do robô, incluindo hardware de computador, software e alguns circuitos especiais,É responsável pelo processamento de todas as informações e pelo controlo de todas as ações do robô durante o seu funcionamento..
C:Comutador de energia de soldagem, incluindo fonte de alimentação de soldagem, tocha especial de soldagem, etc.
D: Sensores de solda e dispositivos de protecção da segurança dos interruptores.
E: aparelho de solda.
Para pequenos lotes de muitas variedades, volume ou qualidade de produtos maiores, de acordo com a sua distribuição do espaço de solda da peça,A utilização de estações de operação de robôs de solda simples ou de uma combinação de estações de operação de robôs de máquina de solda e robôPara a produção flexível de "muitas variedades, pequenos lotes", para o pequeno tamanho da peça de trabalho, fácil de transportar, e grandes lotes, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível, para a produção flexível e para a produção flexível.Variedades e especificações dos produtosO processo de soldagem é subdividido, a utilização de robôs e máquinas de soldagem combinados com a linha de produção, combinado com fixações de soldagem modular e processo de molde rápido para alcançar baixo investimento,finalidades de automação de alta eficiência e baixo custo.

2. O princípio de funcionamento do robô de solda
O robô de soldagem é guiado pelo robô utilizador, de acordo com a tarefa real, uma vez a cada passo,O robô no processo de orientação memorizar automaticamente a posição de cada ação do ensino, posição, parâmetros de movimento, parâmetros de soldagem, e geram automaticamente uma execução contínua de todas as operações do programa.Dê ao robô um comando de arranque., o robô irá com precisão de acordo com a demonstração de ação, passo a passo para completar todas as operações, a demonstração real e reprodução.
Os robôs de soldagem são divididos em duas categorias: robôs de soldagem por arco e robôs de soldagem eléctrica..As faixas mais utilizadas são as de soldadura com protetor de gás reativo a eletrodos de fusão (soldadura CO2, soldadura MAG) de aços estruturais e cromo-níquel,Solução por fusão com eléctrodos de gás inerte (solução por fusão MIC) de alumínio e ligas especiais, a soldadura por gás inerte de aços cromo-níquel e de alumínio e a soldadura por arco submerso.um dispositivo de soldaO dispositivo de fixação tem dois conjuntos de mesas giratórias que podem ser giradas no intervalo de trabalho do robô.

3O primeiro campo do robô de soldagem
Com o desenvolvimento contínuo do mercado industrial, os robôs de soldagem gradualmente substituem a soldagem tradicional, desenvolvimento rápido em vários campos,O desenvolvimento de robôs de solda é rápido graças ao seu alto nível de automação, pode melhorar a eficiência da produção de solda de empresas, robôs de solda na construção, automóveis e fabricação de peças automotivas, estrutura de aço, construção naval,Indústria de fabricação de informação electrónica, indústria do transporte ferroviário, e a indústria da energia, e outros campos são amplamente utilizados.
Os robôs de soldagem são os mais utilizados no domínio dos veículos e peças automotivas, mais de 75% dos trabalhos de soldagem são realizados por robôs de soldagem inteligentes,Melhorar significativamente a taxa de automação da linha de produçãoEm termos de precisão, a nova geração de robôs de soldagem inteligentes alcançou uma precisão de posicionamento repetido de +0,05 mm, que é 60% superior à precisão da soldagem manual tradicional.

Os robôs de solda são usados na indústria de fabricação de automóveis para soldar peças como chassi, carroceria e tubos de escape.e a utilização da tecnologia de soldagem por pontos de resistência se aplica melhor às necessidades do desenvolvimento diversificado da indústria automóvel, que pode realizar a produção de soldagem de vários modelos numa estação, melhorando muito a eficiência da produção e a qualidade da soldagem.

4As principais dificuldades e problemas técnicos
No domínio da solda, a aplicação em larga escala dos robôs enfrenta um elevado grau de desafios de não normalização.Como o objeto das operações de solda são geralmente peças com estrutura e forma complexas, o caminho de solda e os parâmetros do processo entre estas partes podem ser diferentes, o que exige que os robôs de solda tenham uma forte adaptabilidade e flexibilidade.
A soldagem inteligente não é apenas uma questão de hardware robótico, mas também um desafio de software e algoritmos.O avanço do modelo de soldagem e da tecnologia de visão 3D é a chave para realizar a soldagem inteligente. Ao reconhecer a posição e a forma exatas da peça de trabalho através de um sistema de visão 3D de alta precisão, combinado com algoritmos avançados de planeamento de trilhos de soldagem,O robô pode planejar autonomamente um caminho de soldagem adequadoEste sistema pode reduzir consideravelmente a dependência da instrução manual e melhorar a eficiência da soldagem em pequenos lotes e em cenários de produção diversos.
No contexto da actual tendência de desenvolvimento tecnológico, a integração e a inteligência constituem uma direcção importante para o desenvolvimento da tecnologia robótica.Isto requer não só o progresso do próprio hardware do robô, mas também a integração profunda do processo de soldagem, sistema de controlo e tecnologia de inteligência artificial.para melhorar a eficiência da produção e a qualidade do produto e reduzir os custos de produção.
A construção de modelos de solda requer a integração de CAD, CAM, NC e outros algoritmos de software industrial,e baseia-se na acumulação de uma grande quantidade de dados para otimizar o modelo para se adaptar a diferentes necessidades de soldagemA investigação neste domínio exige não só um profundo conhecimento dos processos de solda, mas também um apoio técnico interdisciplinar, incluindo ciência dos materiais, mecânica, ciência da computação, etc.Construir um modelo de soldagem preciso é muito complicado devido às numerosas variáveis no processo de soldagem, tais como velocidade de solda, corrente, tensão, material de solda, etc.

A aplicação da tecnologia de visão 3D na solda é igualmente desafiadora.Ele precisa ser capaz de reconhecer e rastrear com precisão a posição e a atitude da peça de trabalho durante o processo de soldagem para que o robô possa ajustar o caminho de soldagem em tempo realUma vez que as operações de solda são normalmente realizadas em ambiente de alta temperatura, luz de arco e fumo, todos estes factores podem ter um impacto no desempenho do sistema de visão 3D.O mercado nacional de visão industrial 3D ainda está em estágios iniciais de desenvolvimento, e a cadeia industrial não é suficientemente madura, exigindo uma grande quantidade de dados para iterar e otimizar os algoritmos.

À medida que os fabricantes chineses continuam a ultrapassar estas dificuldades técnicas, o surgimento de soluções de soldagem inteligente sem instrução será um marco importante.Estas soluções deverão promover a transformação das estruturas de açoA indústria de fundição, a construção naval e outras indústrias, estão a desenvolver uma série de novas tecnologias de fundição e de fundição.

Com o avanço da tecnologia e da concorrência no mercado, o preço tornar-se-á uma vantagem potencial dos robôs colaborativos no domínio da solda.estabilidade, a fiabilidade, a facilidade de utilização e o serviço pós-venda serão igualmente factores importantes a considerar pelos utilizadores ao escolherem um robô de solda.

Por último, a entrada de empresas de robótica colaborativa incubadas por empresas de construção siderúrgica, como a CSCSC, demonstra o papel da procura do mercado na condução da inovação tecnológica.Com a participação e a concorrência destas empresas, o nível de inteligência no campo da solda deverá aumentar.

5O futuro dos robôs de solda
A produção de equipamentos de solda é uma indústria altamente orientada para o mercado, sendo que as quatro famílias internacionais (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) no domínio dos robôs industriais ocupam uma parte importante do mercado.,e no mercado de gama alta, especialmente no domínio da fabricação de automóveis, da solda e de outras áreas com vantagens significativas.Empresas nacionais devido à relativa falta de acumulação de tecnologia, marcas, canais de mercado, etc., muitas vezes no mercado de gama baixa para procurar espaço para o desenvolvimento.
No futuro, aplicações de soldagem pode ser parte do processo de soldagem tem uma acumulação profunda e pesquisa de empresas robóticas colaborativas para iniciar o volume de um dos pontos de entrada,Mas o paralelo multi-sectorial deve ser o objetivo a longo prazo da robótica colaborativa.Com base em aplicações industriais, empresas de robótica colaborativa para estender ainda mais a cadeia industrial, fazer corpo robótico fino e forte ao mesmo tempo,e gradualmente expandir os campos não industriais, e introduzir sucessivamente mais tipos de serviços e aplicações robóticas para o mercado, é para garantir que a indústria de robótica colaborativa de longo prazo desenvolvimento ordenado da direcção chave.