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braço do robô de soldadura de OTC FD-V6S 7axis do robô de solda automática com a máquina de solda DM500 robótico e o trackerfor linear de CNGBS
| Tipo | FD-V6S | ||
| Kinematik | Ártico vertical. Tipo | ||
| Der Achsen de Anzahl | 7 | ||
| Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 milímetros | ||
| Máximo Traglast | 6 quilogramas | ||
| Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 milímetros (*1) | ||
| Antriebssystem | Servo motor da C.A. | ||
| Antriebsleistung | 3600 W | ||
| Arbeitsbereich | Braço | J1 (Drehen) | +/- 170° |
| J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
| J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
| J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
| Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
| J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
| J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
| Máximo Geschwindigkeit | Braço | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
| J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
| J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
| J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
| Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
| J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
| Zulässige Belastung Handgelenk | Momento de Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 nanômetro |
| J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 nanômetro | ||
| J6 (Drehen) | 5,9 nanômetro | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | ² de 0,30 kg/m | |
| J5 (Neigen, Brenner) | ² de 0,25 kg/m | ||
| J6 (Drehen) | ² de 0,06 kg/m | ||
| Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ RH de 80% (Nenhuma condensação) |
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| Gewicht | 178 quilogramas | ||
| Máximo Traglast Oberarm | 10 quilogramas (*7) | ||
| Installationsposition | F | ||
Nosso robô da linha central de FD-V6S 7 é apropriado para a arco-soldadura, o corte do ar-plasma e as aplicações do transporte de materiais. A carga útil adicional apoia acessórios adicionais do braço tais como câmeras da orientação do seguimento ou da visão da emenda do laser.
• A rotação do 7th-axis permite a vacância da interferência sem mudar a posição e/ou a atitude da ferramenta do fim--braço
• Mantém o ângulo e a atitude ótimos da ferramenta do fim--braço em todas as vezes, tendo por resultado a qualidade da solda e a facilidade aumentadas da programação
• Oferece uma escala de trabalho larga com um braço independentemente articulado
• Conexão digital sem emenda com todas as fontes de alimentação de solda do tipo de OTC DAIHEN
• O controle de restrição melhorado da vibração fornece o movimento suave do robô
• Sensor mecânico incorporado de choque
• Única tecnologia da fonte – todos os componentes são fabricados por OTC DAIHEN.
• Apoios altamente versáteis do projeto a maioria de aplicações de solda
• Windows XP baseou a arquitetura aberta
• Grande capacidade de memória e 40 entradas/40 sinais de controle da saída
• As funções avançadas do PLC permitem o diagrama da escada que edita diretamente com ensinam o pendente
• Capacidades da rede – conecta aos ethernet, ao DeviceNet, e às conexões de PROFIBUS (pode exigir o hardware adicional)
• As exposições do ícone ajudam no ensino rápido & fácil
• Tela da cor de 640×480 VGA com projeção a cores do luminoso 65536 do diodo emissor de luz
• a posição 3 permite o interruptor fornece a segurança aumentada
• a função da Multi-tela permite que o usuário ver até 4 telas simultaneamente
• Função de ajuda no tela com os manuais completos da instrução
• Visualização ótica de tela táctil padrão com operação de seletor do movimento
Vídeo
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braço do robô de soldadura de OTC FD-V6S 7axis do robô de solda automática com a máquina de solda DM500 robótico e o trackerfor linear de CNGBS
| Tipo | FD-V6S | ||
| Kinematik | Ártico vertical. Tipo | ||
| Der Achsen de Anzahl | 7 | ||
| Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 milímetros | ||
| Máximo Traglast | 6 quilogramas | ||
| Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 milímetros (*1) | ||
| Antriebssystem | Servo motor da C.A. | ||
| Antriebsleistung | 3600 W | ||
| Arbeitsbereich | Braço | J1 (Drehen) | +/- 170° |
| J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
| J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
| J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
| Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
| J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
| J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
| Máximo Geschwindigkeit | Braço | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
| J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
| J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
| J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
| Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
| J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
| Zulässige Belastung Handgelenk | Momento de Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 nanômetro |
| J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 nanômetro | ||
| J6 (Drehen) | 5,9 nanômetro | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | ² de 0,30 kg/m | |
| J5 (Neigen, Brenner) | ² de 0,25 kg/m | ||
| J6 (Drehen) | ² de 0,06 kg/m | ||
| Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ RH de 80% (Nenhuma condensação) |
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| Gewicht | 178 quilogramas | ||
| Máximo Traglast Oberarm | 10 quilogramas (*7) | ||
| Installationsposition | F | ||
Nosso robô da linha central de FD-V6S 7 é apropriado para a arco-soldadura, o corte do ar-plasma e as aplicações do transporte de materiais. A carga útil adicional apoia acessórios adicionais do braço tais como câmeras da orientação do seguimento ou da visão da emenda do laser.
• A rotação do 7th-axis permite a vacância da interferência sem mudar a posição e/ou a atitude da ferramenta do fim--braço
• Mantém o ângulo e a atitude ótimos da ferramenta do fim--braço em todas as vezes, tendo por resultado a qualidade da solda e a facilidade aumentadas da programação
• Oferece uma escala de trabalho larga com um braço independentemente articulado
• Conexão digital sem emenda com todas as fontes de alimentação de solda do tipo de OTC DAIHEN
• O controle de restrição melhorado da vibração fornece o movimento suave do robô
• Sensor mecânico incorporado de choque
• Única tecnologia da fonte – todos os componentes são fabricados por OTC DAIHEN.
• Apoios altamente versáteis do projeto a maioria de aplicações de solda
• Windows XP baseou a arquitetura aberta
• Grande capacidade de memória e 40 entradas/40 sinais de controle da saída
• As funções avançadas do PLC permitem o diagrama da escada que edita diretamente com ensinam o pendente
• Capacidades da rede – conecta aos ethernet, ao DeviceNet, e às conexões de PROFIBUS (pode exigir o hardware adicional)
• As exposições do ícone ajudam no ensino rápido & fácil
• Tela da cor de 640×480 VGA com projeção a cores do luminoso 65536 do diodo emissor de luz
• a posição 3 permite o interruptor fornece a segurança aumentada
• a função da Multi-tela permite que o usuário ver até 4 telas simultaneamente
• Função de ajuda no tela com os manuais completos da instrução
• Visualização ótica de tela táctil padrão com operação de seletor do movimento
