Braço robótico de distribuição de 4 eixos IRB910SC scara China robô industrial CNC barato com IRC5 Utilização de controlador compacto para linha de produção
Versão do robô | Alcance (mm) | Carga útil (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | Classificado: 3, Max: 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | Classificado: 3, Max: 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | Classificado: 3, Max: 6 |
Número de eixos | 4 | |
Proteção | Proteção IP20 | |
Instalação do robô | Tabela | |
Controlador | IRC5 Compact | |
Fornecimento de sinal integrado | 10 sinais no pulso | |
Fornecimento integrado de ar | 4 ar no pulso (5 bar) |
Versão do robô | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1 kg de ciclo de colheita | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
Velocidade máxima TCP | 6.2 m/s | 60,9 m/s | 7.6 m/s |
Aceleração máxima TCP | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
Tempo de aceleração 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 s | 0.06 s |
Força para baixo no eixo 3 (corrida Z) | 250 N | 250 N | 250 N |
Repetibilidade da posição | |||
Eixo 1 + Eixo 2 (mm) | ± 0.015 | ± 0.015 | ± 0.015 |
Eixo 3 (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 |
Eixo 4 (°) | ± 0.005 | ± 0.005 | ± 0.005 |
Braço robótico de distribuição de 4 eixos IRB910SC scara China robô industrial CNC barato com IRC5 Utilização de controlador compacto para linha de produção
Versão do robô | Alcance (mm) | Carga útil (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | Classificado: 3, Max: 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | Classificado: 3, Max: 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | Classificado: 3, Max: 6 |
Número de eixos | 4 | |
Proteção | Proteção IP20 | |
Instalação do robô | Tabela | |
Controlador | IRC5 Compact | |
Fornecimento de sinal integrado | 10 sinais no pulso | |
Fornecimento integrado de ar | 4 ar no pulso (5 bar) |
Versão do robô | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1 kg de ciclo de colheita | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
Velocidade máxima TCP | 6.2 m/s | 60,9 m/s | 7.6 m/s |
Aceleração máxima TCP | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
Tempo de aceleração 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 s | 0.06 s |
Força para baixo no eixo 3 (corrida Z) | 250 N | 250 N | 250 N |
Repetibilidade da posição | |||
Eixo 1 + Eixo 2 (mm) | ± 0.015 | ± 0.015 | ± 0.015 |
Eixo 3 (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 |
Eixo 4 (°) | ± 0.005 | ± 0.005 | ± 0.005 |