Braço robótico de distribuição de 4 eixos IRB910SC scara China robô industrial CNC barato com IRC5 Utilização de controlador compacto para linha de produção
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| Versão do robô | Alcance (mm) | Carga útil (kg) * |
| IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | Classificado: 3, Max: 6 |
| IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | Classificado: 3, Max: 6 |
| IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | Classificado: 3, Max: 6 |
| Número de eixos | 4 | |
| Proteção | Proteção IP20 | |
| Instalação do robô | Tabela | |
| Controlador | IRC5 Compact | |
| Fornecimento de sinal integrado | 10 sinais no pulso | |
| Fornecimento integrado de ar | 4 ar no pulso (5 bar) | |
| Versão do robô | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
| 1 kg de ciclo de colheita | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
| Velocidade máxima TCP | 6.2 m/s | 60,9 m/s | 7.6 m/s |
| Aceleração máxima TCP | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
| Tempo de aceleração 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 s | 0.06 s |
| Força para baixo no eixo 3 (corrida Z) | 250 N | 250 N | 250 N |
| Repetibilidade da posição | |||
| Eixo 1 + Eixo 2 (mm) | ± 0.015 | ± 0.015 | ± 0.015 |
| Eixo 3 (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 |
| Eixo 4 (°) | ± 0.005 | ± 0.005 | ± 0.005 |
Braço robótico de distribuição de 4 eixos IRB910SC scara China robô industrial CNC barato com IRC5 Utilização de controlador compacto para linha de produção
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| Versão do robô | Alcance (mm) | Carga útil (kg) * |
| IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | Classificado: 3, Max: 6 |
| IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | Classificado: 3, Max: 6 |
| IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | Classificado: 3, Max: 6 |
| Número de eixos | 4 | |
| Proteção | Proteção IP20 | |
| Instalação do robô | Tabela | |
| Controlador | IRC5 Compact | |
| Fornecimento de sinal integrado | 10 sinais no pulso | |
| Fornecimento integrado de ar | 4 ar no pulso (5 bar) | |
| Versão do robô | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
| 1 kg de ciclo de colheita | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
| Velocidade máxima TCP | 6.2 m/s | 60,9 m/s | 7.6 m/s |
| Aceleração máxima TCP | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
| Tempo de aceleração 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 s | 0.06 s |
| Força para baixo no eixo 3 (corrida Z) | 250 N | 250 N | 250 N |
| Repetibilidade da posição | |||
| Eixo 1 + Eixo 2 (mm) | ± 0.015 | ± 0.015 | ± 0.015 |
| Eixo 3 (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 |
| Eixo 4 (°) | ± 0.005 | ± 0.005 | ± 0.005 |