cnc braço robô de 6 eixos robô industrial robô Hyundai robô YS080 com pinça de marca chinesa para pegar e colocar
1 kg de ciclo de colheita | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 com Reorientação do eixo 6 a 180° |
0.92 s |
Tempo de aceleração 0-1 m/s | 0.07 s |
Repetibilidade da posição | 00,01 mm |
Movimento do eixo | Intervalo de trabalho | Velocidade máxima do eixo IRB 120 |
Rotação do eixo 1 | + 165° a - 165° | 250 °/s |
Braço do eixo 2 | +110° a -110° | 250 °/s |
Braço do eixo 3 | +70° a -110° | 250 °/s |
Eixo 4 pulso | +160° a -160° | 320 °/s |
Curva do eixo 5 | +120° a -120° | 320 °/s |
Viração do eixo 6 |
Padrão: +400° a -400° Max. rotação: +242 a -242 |
420 °/s |
Versão do robô | Alcance (m) | Carga útil (kg) | Carga do braço (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Número de eixos | 6 | ||
Proteção | IP 30 | ||
Instalação | Qualquer ângulo. | ||
Controlador | IRC5 Compacto / IRC5 Armário único | ||
Fornecimento de sinal integrado | 10 sinais no pulso | ||
Fornecimento integrado de ar | 4 ar no pulso (5 bar) |
cnc braço robô de 6 eixos robô industrial robô Hyundai robô YS080 com pinça de marca chinesa para pegar e colocar
1 kg de ciclo de colheita | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 com Reorientação do eixo 6 a 180° |
0.92 s |
Tempo de aceleração 0-1 m/s | 0.07 s |
Repetibilidade da posição | 00,01 mm |
Movimento do eixo | Intervalo de trabalho | Velocidade máxima do eixo IRB 120 |
Rotação do eixo 1 | + 165° a - 165° | 250 °/s |
Braço do eixo 2 | +110° a -110° | 250 °/s |
Braço do eixo 3 | +70° a -110° | 250 °/s |
Eixo 4 pulso | +160° a -160° | 320 °/s |
Curva do eixo 5 | +120° a -120° | 320 °/s |
Viração do eixo 6 |
Padrão: +400° a -400° Max. rotação: +242 a -242 |
420 °/s |
Versão do robô | Alcance (m) | Carga útil (kg) | Carga do braço (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Número de eixos | 6 | ||
Proteção | IP 30 | ||
Instalação | Qualquer ângulo. | ||
Controlador | IRC5 Compacto / IRC5 Armário único | ||
Fornecimento de sinal integrado | 10 sinais no pulso | ||
Fornecimento integrado de ar | 4 ar no pulso (5 bar) |