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robô OTC FD-V25 robô de 6 eixos é projetado para pegar e colocar com pinça robô CNGBS
| Especificações | Valor |
|---|---|
| Número de eixos | 6 |
| Capacidade máxima de carga útil | 25 kg |
| Repetibilidade posicional | ± 0,003" (± 0,07 mm) (Nota 1) |
| Alcance horizontal | 67.32" (1710 mm) |
| Alcance vertical | 117.28" (2979 mm) |
| Capacidade de accionamento | 5600 W |
| Distância de trabalho, braço, J1 (rotação) | ±170° (±50°) (Nota 2) |
| Distância de trabalho, braço, J2 (braço inferior) | -155 ° a +100 ° |
| Distância de trabalho, braço, J3 (braço superior) | -170° a +260° (nota 4) |
| Distância de trabalho, pulso, J4 (balanço) | ± 180° |
| Distância de trabalho, pulso, J5 (dobragem) | -50° a + 230° |
| Distância de trabalho, pulso, J6 (torção) | ± 360 ° |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Nota 2) |
| Velocidade máxima, braço, J2 (braço inferior) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Velocidade máxima, braço, J3 (braço superior) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (swing) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (dobragem) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| Carga no pulso, momento admissível, J4 (swing) | 52.6 N⋅m |
| Carga no pulso, momento admissível, J5 (dobragem) | 52.6 N⋅m |
| Carga no pulso, momento admissível, J6 (torção) | 24.5 N⋅m |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J4 (swing) | 10,09 kg⋅m2 |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J5 (dobragem) | 10,09 kg⋅m2 |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J6 (torção) | 0.24 kg⋅m2 |
| Área de secção transversal do braço | 5.27 m2 x 340° |
| Condições ambientais | 32 a 113 oF (0 a 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Massas | 613 lbs. (278 kg) |
| Capacidade de carga útil do braço superior | 10 kg |
| Tipo de instalação | Piso / teto / parede |
| Cor da tinta | Branco (notação Munsell 10GY 9/1) |
O nosso robô FD-V25, de 6 eixos, foi concebido para aplicações de solda por arco, corte e manuseio de materiais que exigem uma carga útil maior.O cabo de sinal de aplicação integrado simplifica a integração e a instalação.
• Oferece uma ampla gama de trabalho com um braço articulado de forma independente
• Conexão digital perfeita com todas as fontes de alimentação de soldadura da marca OTC DAIHEN
• O controlo melhorado da retenção de vibrações permite um movimento suave do robô
• Tecnologia de fonte única ¥ todos os componentes são fabricados pela OTC DAIHEN.
• Design altamente versátil que suporta aplicações de soldagem, corte e manuseio de materiais
• Arquitetura aberta baseada no Windows XP
• Grande capacidade de memória e 40 sinais de controlo de entrada / saída
• As funções avançadas do PLC permitem a edição do diagrama da escada directamente através do pingente de ensino
• Capacidades de rede ‡ conecta-se a conexões Ethernet, DeviceNet e PROFIBUS (pode exigir hardware adicional)
• Displays de ícones ajudam no ensino rápido e fácil
• Ecrã a cores VGA 640×480 com LED de luz de fundo 65536
• O interruptor de activação em 3 posições proporciona maior segurança
• Função de tela múltipla permite ao utilizador ver até 4 telas simultaneamente
• Função de ajuda no ecrã com manuais de instruções completos
• Ecrã sensível ao toque padrão com função jog dial
Vídeo
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robô OTC FD-V25 robô de 6 eixos é projetado para pegar e colocar com pinça robô CNGBS
| Especificações | Valor |
|---|---|
| Número de eixos | 6 |
| Capacidade máxima de carga útil | 25 kg |
| Repetibilidade posicional | ± 0,003" (± 0,07 mm) (Nota 1) |
| Alcance horizontal | 67.32" (1710 mm) |
| Alcance vertical | 117.28" (2979 mm) |
| Capacidade de accionamento | 5600 W |
| Distância de trabalho, braço, J1 (rotação) | ±170° (±50°) (Nota 2) |
| Distância de trabalho, braço, J2 (braço inferior) | -155 ° a +100 ° |
| Distância de trabalho, braço, J3 (braço superior) | -170° a +260° (nota 4) |
| Distância de trabalho, pulso, J4 (balanço) | ± 180° |
| Distância de trabalho, pulso, J5 (dobragem) | -50° a + 230° |
| Distância de trabalho, pulso, J6 (torção) | ± 360 ° |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Nota 2) |
| Velocidade máxima, braço, J2 (braço inferior) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Velocidade máxima, braço, J3 (braço superior) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (swing) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (dobragem) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| Carga no pulso, momento admissível, J4 (swing) | 52.6 N⋅m |
| Carga no pulso, momento admissível, J5 (dobragem) | 52.6 N⋅m |
| Carga no pulso, momento admissível, J6 (torção) | 24.5 N⋅m |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J4 (swing) | 10,09 kg⋅m2 |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J5 (dobragem) | 10,09 kg⋅m2 |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J6 (torção) | 0.24 kg⋅m2 |
| Área de secção transversal do braço | 5.27 m2 x 340° |
| Condições ambientais | 32 a 113 oF (0 a 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Massas | 613 lbs. (278 kg) |
| Capacidade de carga útil do braço superior | 10 kg |
| Tipo de instalação | Piso / teto / parede |
| Cor da tinta | Branco (notação Munsell 10GY 9/1) |
O nosso robô FD-V25, de 6 eixos, foi concebido para aplicações de solda por arco, corte e manuseio de materiais que exigem uma carga útil maior.O cabo de sinal de aplicação integrado simplifica a integração e a instalação.
• Oferece uma ampla gama de trabalho com um braço articulado de forma independente
• Conexão digital perfeita com todas as fontes de alimentação de soldadura da marca OTC DAIHEN
• O controlo melhorado da retenção de vibrações permite um movimento suave do robô
• Tecnologia de fonte única ¥ todos os componentes são fabricados pela OTC DAIHEN.
• Design altamente versátil que suporta aplicações de soldagem, corte e manuseio de materiais
• Arquitetura aberta baseada no Windows XP
• Grande capacidade de memória e 40 sinais de controlo de entrada / saída
• As funções avançadas do PLC permitem a edição do diagrama da escada directamente através do pingente de ensino
• Capacidades de rede ‡ conecta-se a conexões Ethernet, DeviceNet e PROFIBUS (pode exigir hardware adicional)
• Displays de ícones ajudam no ensino rápido e fácil
• Ecrã a cores VGA 640×480 com LED de luz de fundo 65536
• O interruptor de activação em 3 posições proporciona maior segurança
• Função de tela múltipla permite ao utilizador ver até 4 telas simultaneamente
• Função de ajuda no ecrã com manuais de instruções completos
• Ecrã sensível ao toque padrão com função jog dial
