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| Preço: | $20,000.00/Sets 1-9 Sets |
| embalagem padrão: | UR Robôs universais ur3 robô cobot com Onrobot RG6 Gripper e sistema visual cognex para cobot braço |
| Capacidade de abastecimento: | 50 conjuntos por mês |
UR Robôs universais ur5 robô cobot com tocha de soldagem TBI e solda Panasonic YD-350 para braço cobot
A UR3etem um factor de forma compacto que o torna adequado para espaços de trabalho apertados.que o tornam adequado para aplicações de montagem leve e de chave de fenda. UR3eO modelo CB3 também é oferecido como um sistema robótico OEM e com um pingente Teach de 3 posições.
| Especificações | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| peso | 11 kg | 23 kg | 33.5 kg | 33.1 kg | 45 kg |
| carga útil | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 15 kg |
| alcançar | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | 900 mm | 700 mm |
| potência | 100 W num ciclo típico | 180 W num ciclo típico | 350 W num ciclo típico | 450 W em ciclo típico | |
| gama de articulações | ± 360° | ||||
| velocidade da articulação | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocidade da ferramenta | 2 m/s | ||||
| Repetitividade | ± 0,05 mm/± 0,03 mm ((em condições normais) | ||||
| grau de liberdade | 6 | ||||
| tamanho da caixa de controlo | 536*445*319 mm | ||||
| Porta de entrada/saída final | entrada digital:3, saída digital:3, entrada analógica:2 | ||||
| porta de entrada/saída da caixa de controlo | entrada digital:16, saída digital:16, entrada analógica:2, saída analógica:2 | ||||
| Fonte de E/S | 24V 2A | ||||
| Comunicação | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programação | Programação gráfica, chamada de processo remoto | ||||
| Classificação da PI | IP54/IP66 | ||||
| operação colaborativa | 10 configurações avançadas de segurança | ||||
| Material principal | liga de alumínio | ||||
| temperatura de funcionamento | 0-50°C | ||||
| entrada de potência | 200-240 V AC,50-60 Hz | ||||
| cabo | cabo para ligar a caixa de controlo: 5m, cabo para ligar o pingente: 5m | ||||
Vídeo
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| Preço: | $20,000.00/Sets 1-9 Sets |
| embalagem padrão: | UR Robôs universais ur3 robô cobot com Onrobot RG6 Gripper e sistema visual cognex para cobot braço |
| Capacidade de abastecimento: | 50 conjuntos por mês |
UR Robôs universais ur5 robô cobot com tocha de soldagem TBI e solda Panasonic YD-350 para braço cobot
A UR3etem um factor de forma compacto que o torna adequado para espaços de trabalho apertados.que o tornam adequado para aplicações de montagem leve e de chave de fenda. UR3eO modelo CB3 também é oferecido como um sistema robótico OEM e com um pingente Teach de 3 posições.
| Especificações | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| peso | 11 kg | 23 kg | 33.5 kg | 33.1 kg | 45 kg |
| carga útil | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 15 kg |
| alcançar | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | 900 mm | 700 mm |
| potência | 100 W num ciclo típico | 180 W num ciclo típico | 350 W num ciclo típico | 450 W em ciclo típico | |
| gama de articulações | ± 360° | ||||
| velocidade da articulação | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocidade da ferramenta | 2 m/s | ||||
| Repetitividade | ± 0,05 mm/± 0,03 mm ((em condições normais) | ||||
| grau de liberdade | 6 | ||||
| tamanho da caixa de controlo | 536*445*319 mm | ||||
| Porta de entrada/saída final | entrada digital:3, saída digital:3, entrada analógica:2 | ||||
| porta de entrada/saída da caixa de controlo | entrada digital:16, saída digital:16, entrada analógica:2, saída analógica:2 | ||||
| Fonte de E/S | 24V 2A | ||||
| Comunicação | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programação | Programação gráfica, chamada de processo remoto | ||||
| Classificação da PI | IP54/IP66 | ||||
| operação colaborativa | 10 configurações avançadas de segurança | ||||
| Material principal | liga de alumínio | ||||
| temperatura de funcionamento | 0-50°C | ||||
| entrada de potência | 200-240 V AC,50-60 Hz | ||||
| cabo | cabo para ligar a caixa de controlo: 5m, cabo para ligar o pingente: 5m | ||||
