Jaten Robot AGV pesado MHDU80T-M280-VER

Visão geral do produto

Características essenciais

1. Capacidade de carga extrema

• Design inovador de chassi de tração independente em seis rodas com uma capacidade de carga máxima de 80 toneladas, quebrando os limites dos produtos similares na indústria.
• Sistema de suspensão hidráulica adaptável que ajusta automaticamente a altura e o centro de gravidade do veículo de acordo com a carga, garantindo a estabilidade operacional.
• A rigidez torsional do veículo é aumentada em 30%, adaptando-se a ambientes de fábrica complexos com inclinações de ± 5° e buracos de 10 mm.

2Tecnologia de controlo inteligente

• O sistema de controlo M280 está equipado com um processador multi-núcleo, com uma potência de computação de 1,2 Tops e um tempo de resposta de planeamento de caminho de < 100 ms.
• Integração de lidar multi-linha, sensores de visão 3D e navegação inercial IMU, alcançando uma precisão de posicionamento repetida de ±3 mm.
• Suporte à comunicação de dupla redundância 5G + Wi-Fi6 para satisfazer os requisitos de transmissão de dados a nível de milissegundos e programação colaborativa de vários veículos.

3Adaptabilidade a cenários completos

• Intervalo de adaptação à temperatura ambiental: -20°C a +55°C; intervalo de adaptação à humidade: 5% a 95% RH (não condensante).
• Níveis de proteção opcionais à prova de explosão, à prova de poeira e à prova de água para satisfazer os requisitos de indústrias especiais, como energia nuclear e engenharia química.
• Suporte para modos de carregamento automático e de troca de bateria, com um 续航时间 (tempo de resistência) de 12 horas (totalmente carregado).

4Sistema de protecção da segurança

• Sistema de monitorização de segurança sem ângulo morto de 360° com uma distância de detecção de obstáculos de até 30 metros.
• A desaceleração da travagem de emergência ≥ 0,5 m/s2 e a distância de travagem < 0,5 m (com carga total).
• Sistema de Prognóstico e Gestão da Saúde (PHM) que alerta sobre riscos potenciais 72 horas antes.

Aplicações típicas

1Fabricação de equipamentos pesados

• Soldadura e transporte de peças de trabalho ultragrandes, tais como grandes máquinas de escudo e recipientes de pressão de energia nuclear.
• Armazenamento tridimensional e distribuição inteligente durante a fabricação de segmentos de navios.
• Fornecimento de material para linhas de montagem de turbinas eólicas em várias estações.

2Transito ferroviário

• Logística de montagem automatizada de bogies de trilhos de alta velocidade e conjuntos de carroçarias de automóveis.
• Sistemas de transporte inteligentes para a manutenção das rodas nos depósitos do metro.
• Operações automatizadas de carga e descarga de contentores em estaleiros ferroviários de mercadorias.

3Aeronáutica

• Montagem e transporte flexíveis de grandes componentes de aeronaves (alas, fuselagens).
• Transporte sem poeira em oficina de segmentos de foguetes aeroespaciais.
• Posicionamento e acoplamento precisos durante a montagem do satélite.

4Indústria energética

• Transporte modular de equipamento de plataforma de perfuração offshore.
• Logística inteligente na fábrica para grandes transformadores e grupos geradores.
• Fluxo de material não tripulado em oficinas de material de silício fotovoltaico.