Robô industrial Jaten AGV e braço robótico colaborativo móvel autônomo da Han

Robô composto Jaten: Especialista em colaboração inteligente para operações espaciais tridimensionais

Visão geral do produto

Características do produto

1. SLAM200-327-MGO
   • Tecnologia de navegaçãoO chassi móvel suporta rotação in situ e carregamento automático.com uma velocidade linear máxima de 1 m/s e uma precisão de posicionamento repetida de ±10 mmPode atravessar com flexibilidade passagens estreitas.
   • Parâmetros do braço mecânico: Equipado com um braço mecânico antropomórfico de 4 eixos, a extremidade é equipada com um mecanismo de fixação personalizado, com uma carga máxima de 10 kg e uma altura de operação que abrange 0-1.5 metros de espaço baixoPode simular a lógica da ação humana para completar tarefas complexas, tais como acoplamento de caixas e transferência de descarga.
   • Duração da bateria: Pode trabalhar continuamente durante 6 horas com uma única carga, e pode realizar operação contínua 24 horas com a tecnologia de carregamento de linha de contato deslizante.
2. SEAM300-D341-WMO (CTR)
   • Robô composto: Combina chassi móvel e braços mecânicos para apoiar o controlo colaborativo veículo-braço, melhorando a precisão e a eficiência de captura.
   • Modo de navegação: Adota tecnologia de navegação composta de código laser + QR,que pode alternar automaticamente entre a navegação a laser e a navegação natural e adaptar-se a ambientes industriais complexos, tais como poluição por poeira e óleo.
   • Algoritmo de IA multimodal: Integra sensores de reconhecimento visual e controle de força que podem identificar automaticamente o tamanho e a postura do material, ajustar dinamicamente a força de agarre e alcançar uma precisão de escolha de caixa de 99,9%.
3. A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a 10 veículos.
   • Robô colaborativo híbrido: Combina braços mecânicos colaborativos e capacidades móveis autônomas, adequados para cenários de colaboração homem-computador.
   • Modelo grande multimodal: Suporta a interação em linguagem natural e o planeamento de tarefas complexas, e pode realizar o planeamento autônomo de tarefas através de instruções em linguagem natural.
   • Normas de segurança colaborativas: Cumprir as normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066 para garantir a segurança da colaboração homem-computador.

Cenários de aplicação

1. Inovação em matéria de armazenagem e logística
   • Centro de triagem de comércio eletrónico: O SLAM200-327-MGO pode simultaneamente realizar o recolhimento de prateleiras e o acoplamento de linhas transportadoras, processando 200 caixas por hora, o que é 3 vezes mais eficiente do que o trabalho manual tradicional.Seu projeto de dupla profundidade e o mecanismo de caminhada suspenso aumentam a taxa de utilização do espaço do armazém em 30%, e pode adaptar-se às prateleiras existentes sem modificação do solo.
   • Novas tecnologias de produção inteligenteSEAM300-D341-WMO (CTR) consegue captura de células e montagem de módulos precisos através de braços mecânicos flexíveis.Ele se conecta perfeitamente com WMS/WCS para completar a automação de todo o processo do armazenamento de matéria-prima ao produto acabado, aumentando a eficiência da produção em 35% e reduzindo os custos de mão de obra em 30%.
2. Manuseio de peças automotivas
   • Oficina de Soldadura GAC Trumpchi: SEAM300-D341-WMO (CTR) colabora com aglomerados de AGV para alcançar o planeamento autônomo de tarefas através de comandos de linguagem natural, otimizando a eficiência de otimização do caminho em 30%,com um volume de transporte diário superior a 1500 lotes, ajudando os clientes a ganhar projetos de fábrica inteligente de bilhões de yuans.
3. Cenários de colaboração homem-máquina
   • 3C Eletrónica, Medicina e outros domínios: Hybrid-CR10A-WS01-LAB possui capacidade de percepção ambiental e planeamento autônomo de tarefas, permitindo uma colaboração homem-máquina mais complexa.