Visão Geral do Produto A OnRobot Gripper RG2 é uma pinça elétrica de alto desempenho projetada para robôs colaborativos, suportando implantação rápida e adaptação flexível a tarefas de agarramento precisas na automação industrial. Seu design modular e recursos plug-and-play permitem a integração perfeita com as principais marcas de robôs colaborativos, como Universal Robots (UR), KUKA e ABB, reduzindo significativamente a complexidade do sistema. Com uma estrutura adaptativa de dois dedos, a RG2 ajusta automaticamente a força de agarramento (3-40N) e o curso (0-110mm), acomodando peças pequenas a peças de trabalho de tamanho médio. Equipada com Quick Changer e diagnósticos inteligentes, ela suporta monitoramento remoto e troca rápida de ferramentas, aprimorando a flexibilidade da produção e a eficiência da manutenção. Certificada pela TÜV Nord com proteção IP54, a RG2 opera de forma confiável em ambientes industriais e é amplamente utilizada em eletrônicos 3C, fabricação automotiva e embalagem de alimentos.
Principais Características
Agarramento Adaptativo de Alta Precisão
Design de movimento paralelo de dois dedos com repetibilidade de ±0,2mm para manuseio estável de objetos lisos ou irregulares.
Ajuste dinâmico da força e do curso para diversos tamanhos de peças de trabalho (por exemplo, componentes eletrônicos, peças de metal), evitando danos por excesso de pressão.
Plug-and-Play e Compatibilidade Multi-Marca
Interface Quick Changer integrada permite a conexão sem ferramentas aos robôs, reduzindo o tempo de implantação em 70%.
Compatível com plugins URCap e Modbus TCP, controlável via teach pendant do robô ou sistema ROS, suportando UR3e/5e/10e/16e.
Diagnósticos Inteligentes e Segurança
Sensores de status de agarramento integrados fornecem feedback em tempo real sobre a estabilidade da peça de trabalho, minimizando os riscos de queda.
Detecção de colisão interrompe o movimento quando os limites de força são excedidos, em conformidade com os padrões de segurança colaborativa ISO/TS 15066.
Proteção IP54 (IP66 opcional) resiste a poeira e respingos de líquidos para ambientes agressivos.
Integração de Sistema Flexível
Suporta a troca de múltiplas tarefas via pontas dos dedos personalizáveis (por exemplo, módulos magnéticos, a vácuo) para montagem, manuseio e embalagem.
Habilitado para rede para configuração remota de parâmetros e monitoramento de status via interface Web ou barramentos industriais (por exemplo, EtherNet/IP).
Baixo Consumo de Energia e Fácil Manutenção
Alimentado diretamente pelo controlador do robô (sem necessidade de energia externa), com consumo de energia típico <5W.
O design modular permite a substituição rápida de peças de desgaste, reduzindo os custos de manutenção em 30%.
Aplicações Típicas
Eletrônicos 3C:Manuseio de alta precisão de microcomponentes como carcaças de smartphones e PCBs para montagem automatizada.
Peças Automotivas:Carregamento/descarregamento de componentes de máquinas CNC (por exemplo, engrenagens diferenciais) para melhorar a eficiência do processamento.
Alimentos e Embalagens:Agarramento suave de itens delicados (produtos de panificação, produtos farmacêuticos) em linhas de produção higiênicas.
Fabricação de Dispositivos Médicos:Manuseio de componentes de precisão em salas limpas, suportando a gestão da qualidade ISO 13485.
Logística e Armazenagem:Robôs colaborativos com RG2 permitem a classificação flexível para o cumprimento dinâmico de pedidos.
Visão Geral do Produto A OnRobot Gripper RG2 é uma pinça elétrica de alto desempenho projetada para robôs colaborativos, suportando implantação rápida e adaptação flexível a tarefas de agarramento precisas na automação industrial. Seu design modular e recursos plug-and-play permitem a integração perfeita com as principais marcas de robôs colaborativos, como Universal Robots (UR), KUKA e ABB, reduzindo significativamente a complexidade do sistema. Com uma estrutura adaptativa de dois dedos, a RG2 ajusta automaticamente a força de agarramento (3-40N) e o curso (0-110mm), acomodando peças pequenas a peças de trabalho de tamanho médio. Equipada com Quick Changer e diagnósticos inteligentes, ela suporta monitoramento remoto e troca rápida de ferramentas, aprimorando a flexibilidade da produção e a eficiência da manutenção. Certificada pela TÜV Nord com proteção IP54, a RG2 opera de forma confiável em ambientes industriais e é amplamente utilizada em eletrônicos 3C, fabricação automotiva e embalagem de alimentos.
Principais Características
Agarramento Adaptativo de Alta Precisão
Design de movimento paralelo de dois dedos com repetibilidade de ±0,2mm para manuseio estável de objetos lisos ou irregulares.
Ajuste dinâmico da força e do curso para diversos tamanhos de peças de trabalho (por exemplo, componentes eletrônicos, peças de metal), evitando danos por excesso de pressão.
Plug-and-Play e Compatibilidade Multi-Marca
Interface Quick Changer integrada permite a conexão sem ferramentas aos robôs, reduzindo o tempo de implantação em 70%.
Compatível com plugins URCap e Modbus TCP, controlável via teach pendant do robô ou sistema ROS, suportando UR3e/5e/10e/16e.
Diagnósticos Inteligentes e Segurança
Sensores de status de agarramento integrados fornecem feedback em tempo real sobre a estabilidade da peça de trabalho, minimizando os riscos de queda.
Detecção de colisão interrompe o movimento quando os limites de força são excedidos, em conformidade com os padrões de segurança colaborativa ISO/TS 15066.
Proteção IP54 (IP66 opcional) resiste a poeira e respingos de líquidos para ambientes agressivos.
Integração de Sistema Flexível
Suporta a troca de múltiplas tarefas via pontas dos dedos personalizáveis (por exemplo, módulos magnéticos, a vácuo) para montagem, manuseio e embalagem.
Habilitado para rede para configuração remota de parâmetros e monitoramento de status via interface Web ou barramentos industriais (por exemplo, EtherNet/IP).
Baixo Consumo de Energia e Fácil Manutenção
Alimentado diretamente pelo controlador do robô (sem necessidade de energia externa), com consumo de energia típico <5W.
O design modular permite a substituição rápida de peças de desgaste, reduzindo os custos de manutenção em 30%.
Aplicações Típicas
Eletrônicos 3C:Manuseio de alta precisão de microcomponentes como carcaças de smartphones e PCBs para montagem automatizada.
Peças Automotivas:Carregamento/descarregamento de componentes de máquinas CNC (por exemplo, engrenagens diferenciais) para melhorar a eficiência do processamento.
Alimentos e Embalagens:Agarramento suave de itens delicados (produtos de panificação, produtos farmacêuticos) em linhas de produção higiênicas.
Fabricação de Dispositivos Médicos:Manuseio de componentes de precisão em salas limpas, suportando a gestão da qualidade ISO 13485.
Logística e Armazenagem:Robôs colaborativos com RG2 permitem a classificação flexível para o cumprimento dinâmico de pedidos.