Pinça Onrobot RG2 RG6, Pinças Paralelas Elétricas Robóticas de 2 Dedos, Pinça Robótica para Manuseio de Materiais para UR Han's Cobot

OnRobot Gripper RG6 Gripper elétrico colaborativo

1. Apego de precisão para cargas pesadas
   • Desenho de movimento paralelo com dois dedos com repetibilidade de ± 0,2 mm para manuseio estável de peças de trabalho pesadas, lisas ou irregulares (por exemplo, peças de automóveis, moldes metálicos).
   • Força e curso dinamicamente ajustáveis para diferentes tamanhos de peças de trabalho (por exemplo, carga útil de 6 kg), evitando danos causados por pressão excessiva.
2. Compatibilidade Plug-and-Play e Multi-Brand
   • A interface Quick Changer integrada permite a ligação sem ferramentas aos robôs, reduzindo o tempo de implantação em 70%.
   • Compatível com plugins URCap e Modbus TCP, controlável através de um pendente de aprendizado de robô ou sistema ROS, com suporte a UR3e/5e/10e/16e.
3. Diagnóstico e segurança inteligentes
   • Os sensores de estado de aderência incorporados fornecem feedback em tempo real sobre a estabilidade da peça de trabalho, minimizando os riscos de queda.
   • O sistema de detecção de colisão para o movimento quando os limiares de força são excedidos, em conformidade com as normas de segurança colaborativa ISO/TS 15066.
   • A proteção IP54 resiste a salpicos de poeira e líquidos em ambientes adversos.
4. Integração flexível do sistema
   • Suporta comutação multi-tarefa através de pontas de dedos personalizáveis (por exemplo, módulos magnéticos, de vácuo) para montagem, manuseio e embalagem.
   • Ativado em rede para configuração remota de parâmetros e monitorização de estado através de interface Web ou de buses industriais (por exemplo, EtherNet/IP).
5. Baixa potência e fácil manutenção
   • Alimentado diretamente pelo controlador do robô (não é necessária potência externa), com um consumo de energia típico < 5 W.
   • O projeto modular permite a substituição rápida de peças de desgaste, reduzindo os custos de manutenção em 30%.

• Fabricação de automóveis: Carregamento/descarregamento de componentes pesados (por exemplo, blocos do motor, diferenciais) por máquinas CNC para melhorar a eficiência do processamento.
• Logística e Armazenagem: Os robôs colaborativos com RG6 permitem a paletização e a triagem para o cumprimento dinâmico das encomendas.
• Processamento de alimentos: Manipulação delicada de itens delicados (produtos de panificação, ervas), como demonstrado pela embalagem automatizada de ervas frescas pela Rosborg Food Holding® para garantir a integridade do produto.
• Produção de dispositivos médicos: Manuseio de componentes de precisão em salas limpas, apoiando a gestão da qualidade ISO 13485
• Máquinas pesadas: Agarrar peças de trabalho grandes, como moldes metálicos e moldes para aplicações industriais de resistência.