Staubli TX2-160 6 eixos braço robô industrial 40kg carga útil alta precisão para manuseio de máquinas

Staubli TX2-160 — Robô industrial de 6 eixos com carga útil média

[Visão geral do produto]

• Equilibra uma carga útil de 40 kg com alcance de até 1.710 mm e excepcional precisão de trajetória — desenvolvida especificamente para corte a laser, atendimento de máquinas, manuseio de materiais e montagem avançada.
• Disponível em dois modelos: TX2-160 (padrão 1.710 mm) e TX2-160L (estendido 2.010 mm/25 kg), abrangendo aplicações de células densas e grandes envelopes.
• Compatível com todos os ambientes — desde salas limpas industriais severas até salas limpas estéreis (ISO Classe 2), com variantes HE (higiênicas), ESD (eletrônicas), salas limpas e Stericlean (categoria farmacêutica) disponíveis.

[Especificações Técnicas]

Fonte: página oficial do produto Stäubli e folha de dados TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

[Indústria de Aplicações]

• Automotivo e metalúrgico — corte a laser, soldagem, atendimento de máquinas e manuseio de peças pesadas em células de produção de alto rendimento.
• Semicondutores e eletrônicos — embalagens de transportadores de wafer compatíveis com salas limpas (manuseio FOSB), montagem de PCB e testes em ambientes sensíveis a ESD.
• Farmacêutico e Alimentício — Variantes Stericlean/HE para processamento asséptico, limpeza de peças e embalagem em zonas de lavagem e GMP.

[Problemas e soluções comuns]

• Erro do eixo de acionamento na inicialização do CS9 — normalmente causado por perda de comunicação pendente do WMS ou por uma cadeia de segurança aberta. Substitua o WMS pelo Plugue de Manutenção para isolar; se os eixos movimentarem-se normalmente, substitua o cabo WMS ou pendente.
• Subtensão do barramento CC impedindo a habilitação do inversor — verifique o resistor de pré-carga, o contator de partida suave e os capacitores brutos. Em uma fonte trifásica de 400–480 VCA, o barramento CC deve atingir 540–680 VCC dentro de aproximadamente 3 segundos após a inicialização.
• Falha de amplitude do encoder em um único eixo — inspecione o cabo do encoder do motor quanto à continuidade e danos na blindagem no conector do anteparo do lado do braço. Pinos conectores contaminados ou soltos são a causa mais comum após longo armazenamento ou transporte.

[Modelos de substituição]

• Antecessor: RX160 / RX160 L (descontinuado) — TX2-160 substitui ambos com rigidez de pulso aprimorada, repetibilidade de ±0,02 mm e arquitetura de controle CS9 unificada em toda a linha TX2.
• Alternativas da mesma família: TX2-140 (40 kg / 1.510 mm) para células compactas; TX2-160L (25 kg/2.010 mm) para aplicações de alcance estendido.
• Equivalentes entre marcas: ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 — A Stäubli é líder em precisão de trajetória e especialização em salas limpas/higiênicas.

[Por que comprar de nós]

• Distribuidor autorizado pela fábrica com acesso direto ao pipeline de produção da Stäubli — sem mercado cinza ou unidades recondicionadas.
• Inspeção completa antes da entrega e teste de combustão em cada controlador e braço CS9, incluindo calibração conjunta e verificação da cadeia de segurança.
• Suporte pós-venda abrangendo comissionamento no local, assistência de programação VAL3 e peças de reposição com envio em 48 horas.

[Estoque e prazo de entrega]

• Padrão TX2-160 (IP65): normalmente de 6 a 8 semanas a partir da confirmação do pedido, sujeito ao inventário regional.
• Variantes especiais (HE / Cleanroom / ESD / Stericlean): 10–14 semanas dependendo da configuração e certificação.
• Pedidos urgentes: entre em contato conosco para unidades disponíveis em estoque ou vagas de alocação prioritária.

[Formulário de RFQ]

Para solicitar um orçamento, forneça: Nome da empresa / Pessoa de contato / E-mail / Modelo (padrão TX2-160, HE, Cleanroom, ESD ou Stericlean) / Quantidade / Aplicação alvo / Destino de envio.