ORCAHAND Mão Robótica Destra com 351 Taxels de Efeito Hall e Feedback Tátil 6D - Garra Robótica Biônica

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Mão Robótica Tátil Hábil

O ORCAHAND Touch é uma mão antropomórfica hábil de 17-DoF com sensor tátil 6D integrado, projetada para pesquisas avançadas de destreza e aplicações de robótica humanóide.

É equipado com 351 taxéis táteis de efeito Hall em todos os cinco dígitos; cada taxel gera dados completos de força/torque 6D para permitir políticas precisas de manipulação ricas em contato.

Ele suporta duas plataformas servo (Dynamixel premium e Feetech econômica), com hardware tátil de código fechado e firmware desenvolvido em conjunto com um parceiro da indústria.

• Pesquisa Acadêmica: Aplicada em laboratórios de robótica universitários para estudo de percepção tátil, testes de mecanismos de preensão hábeis e verificação biomecânica.
• Pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides: Serve como um efetor final tátil de alto desempenho para desenvolvimento de protótipos humanóides e testes de algoritmos de planejamento de movimento.
• Treinamento de manipulação de IA: usado para treinar políticas de controle ricas em contato e iterar algoritmos de classificação de precisão para cenários de fabricação inteligentes.

• Problema:Desvio de dados táteis ou leituras anormais do sensor
  Solução:Execute a recalibração tátil oficial por meio do SDK e verifique as conexões do cabo do sensor na ponta dos dedos.
• Problema:O erro de posicionamento do dedo excede a precisão de ±5°
  Solução:Execute novamente a calibração da junta e reajuste a tensão do tendão para a faixa especificada de fábrica.
• Problema:Módulo tátil não reconhecido pelo sistema de controle
  Solução:Confirme a fonte de alimentação estável de 12 V, atualize o firmware do driver correspondente e reinicie o adaptador de controle.

• ORCAHAND Full (17 DoF): Versão padrão sem detecção tátil, custo mais baixo para pesquisas e testes básicos de manipulação hábil.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): Modelo básico leve com estrutura de tendão acoplada, adequado para ensino e cenários de demonstração simples.
• ORCA v1 (Legacy): Mão hábil de primeira geração totalmente de código aberto, com arquivos de design público completos para DIY e modificação personalizada.

• Fornecimento genuíno autorizado: Todos os produtos são de origem oficial, com garantia original de fábrica e documentação oficial completa.
• Suporte Técnico Profissional: Fornece orientação de configuração pré-venda, solução de problemas de operação e consulta pós-venda de longo prazo para clientes globais.
• Serviço completo e flexível: suporte para seleção esquerda/direita, kits sobressalentes opcionais e soluções logísticas personalizadas para diferentes demandas de projeto.

• Pedido de amostra (1 unidade): As configurações padrão estão em estoque; o envio será organizado dentro de 3 a 5 dias úteis após o pagamento.
• Pedido em massa (≥10 unidades): O prazo de entrega é de 15 a 25 dias úteis, sujeito à quantidade final e aos requisitos de configuração do servo.
• Envio: Expresso internacional (DHL/FedEx/UPS) está disponível; o número de rastreamento será atualizado imediatamente após o envio.

• Especifique sua plataforma servo preferida (Dynamixel / Feetech) e a quantidade necessária do pedido.
• Por favor, informe-nos o seu país/região de destino e os termos comerciais preferidos (FOB/CIF/DDP) para obter um orçamento preciso.
• Se você precisar de configuração esquerda/direita, kits sobressalentes completos ou outros requisitos personalizados, anexe os detalhes em sua consulta.