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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Manipulador Robótico Táctil Destreza Humanoide

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Manipulador Robótico Táctil Destreza Humanoide

MOQ:	1
Preço:	negotiable
embalagem padrão:	Caixa de papelão/caixa de madeira
Período de entrega:	8-10 semanas
Método do pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	600 conjuntos por ano

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem

China

Marca

ORCAHAND

Número do modelo

tocar

Graus de liberdade:

17 DoF

detecção tátil:

sim351 taxéis

detecção de posição articular:

Destacar:

Mão robótica de efeito Hall

Efetor final tátil 6D

mão robótica antropomórfica

Descrição do produto

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Mão Robótica Tátil Hábil

Visão geral do produto

O ORCAHAND Touch é uma mão antropomórfica hábil de 17-DoF com sensor tátil 6D integrado, projetada para pesquisas avançadas de destreza e aplicações de robótica humanóide.

É equipado com 351 taxéis táteis de efeito Hall em todos os cinco dígitos; cada taxel gera dados completos de força/torque 6D para permitir políticas precisas de manipulação ricas em contato.

Ele suporta duas plataformas servo (Dynamixel premium e Feetech econômica), com hardware tátil de código fechado e firmware desenvolvido em conjunto com um parceiro da indústria.

Especificações Técnicas

Parâmetro	Especificação
Graus de liberdade	17 DoF (16 articulações dos dedos + 1 articulação do punho)
Sensor tátil	Sim; 351 taxels, força/torque de efeito Hall 6D por taxel
Precisão da Posição Conjunta	±5° (sem detecção de posição articular nativa)

Indústria de aplicações

Pesquisa Acadêmica:Aplicado em laboratórios de robótica universitários para estudo de percepção tátil, testes de mecanismos de preensão hábeis e verificação biomecânica.
Pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides:Serve como um efetor final tátil de alto desempenho para desenvolvimento de protótipos humanóides e testes de algoritmos de planejamento de movimento.
Treinamento em manipulação de IA:Usado para treinar políticas de controle ricas em contato e iterar algoritmos de classificação de precisão para cenários de fabricação inteligentes.

Problemas e soluções comuns

Problema:Desvio de dados táteis ou leituras anormais do sensor
Solução:Execute a recalibração tátil oficial por meio do SDK e verifique as conexões do cabo do sensor na ponta dos dedos.

Problema:O erro de posicionamento do dedo excede a precisão de ±5°
Solução:Execute novamente a calibração da junta e reajuste a tensão do tendão para a faixa especificada de fábrica.

Problema:Módulo tátil não reconhecido pelo sistema de controle
Solução:Confirme a fonte de alimentação estável de 12 V, atualize o firmware do driver correspondente e reinicie o adaptador de controle.

Modelos de substituição

ORCAHAND completo (17 DoF):

Versão padrão sem detecção tátil, menor custo para pesquisas e testes básicos de manipulação hábil.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Modelo básico leve com estrutura de tendão acoplado, adequado para ensino e cenários de demonstração simples.

ORCA v1 (legado):

Mão hábil de primeira geração totalmente de código aberto, com arquivos de design público completos para DIY e modificação personalizada.

Por que comprar de nós

Fornecimento genuíno autorizado:Todos os produtos são de origem oficial, com garantia original de fábrica e documentação oficial completa.
Suporte Técnico Profissional:Fornece orientação de configuração pré-venda, solução de problemas de operação e consulta pós-venda de longo prazo para clientes globais.
Serviço centralizado flexível:Suporta seleção esquerda/direita, kits sobressalentes opcionais e soluções logísticas personalizadas para diferentes demandas de projetos.

Estoque e prazo de entrega

Pedido de amostra (1 unidade):As configurações padrão estão em estoque; o envio será organizado dentro de 3 a 5 dias úteis após o pagamento.
Pedido em massa (≥10 unidades):O prazo de entrega é de 15 a 25 dias úteis, sujeito à quantidade final e aos requisitos de configuração do servo.
Envio:Expresso internacional (DHL/FedEx/UPS) está disponível; o número de rastreamento será atualizado imediatamente após o envio.

Formulário de solicitação de cotação

Especifique sua plataforma servo preferida (Dynamixel / Feetech) e a quantidade necessária do pedido.

Por favor, informe-nos o seu país/região de destino e os termos comerciais preferidos (FOB/CIF/DDP) para obter um orçamento preciso.

Se você precisar de configuração esquerda/direita, kits sobressalentes completos ou outros requisitos personalizados, anexe os detalhes em sua consulta.

Tag:

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Mão Destre

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Manipulador Robótico Táctil Destreza Humanoide

MOQ:	1
Preço:	negotiable
embalagem padrão:	Caixa de papelão/caixa de madeira
Período de entrega:	8-10 semanas
Método do pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	600 conjuntos por ano

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem

China

Marca

ORCAHAND

Número do modelo

tocar

Graus de liberdade:

17 DoF

detecção tátil:

sim351 taxéis

detecção de posição articular:

±5°

Quantidade de ordem mínima:

Preço:

negotiable

Detalhes da embalagem:

Caixa de papelão/caixa de madeira

Tempo de entrega:

8-10 semanas

Termos de pagamento:

T/T

Habilidade da fonte:

600 conjuntos por ano

Destacar

Mão robótica de efeito Hall

Efetor final tátil 6D

mão robótica antropomórfica

Descrição do produto

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Mão Robótica Tátil Hábil

Visão geral do produto

O ORCAHAND Touch é uma mão antropomórfica hábil de 17-DoF com sensor tátil 6D integrado, projetada para pesquisas avançadas de destreza e aplicações de robótica humanóide.

É equipado com 351 taxéis táteis de efeito Hall em todos os cinco dígitos; cada taxel gera dados completos de força/torque 6D para permitir políticas precisas de manipulação ricas em contato.

Ele suporta duas plataformas servo (Dynamixel premium e Feetech econômica), com hardware tátil de código fechado e firmware desenvolvido em conjunto com um parceiro da indústria.

Especificações Técnicas

Parâmetro	Especificação
Graus de liberdade	17 DoF (16 articulações dos dedos + 1 articulação do punho)
Sensor tátil	Sim; 351 taxels, força/torque de efeito Hall 6D por taxel
Precisão da Posição Conjunta	±5° (sem detecção de posição articular nativa)

Indústria de aplicações

Pesquisa Acadêmica:Aplicado em laboratórios de robótica universitários para estudo de percepção tátil, testes de mecanismos de preensão hábeis e verificação biomecânica.
Pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides:Serve como um efetor final tátil de alto desempenho para desenvolvimento de protótipos humanóides e testes de algoritmos de planejamento de movimento.
Treinamento em manipulação de IA:Usado para treinar políticas de controle ricas em contato e iterar algoritmos de classificação de precisão para cenários de fabricação inteligentes.

Problemas e soluções comuns

Modelos de substituição

ORCAHAND completo (17 DoF):

Versão padrão sem detecção tátil, menor custo para pesquisas e testes básicos de manipulação hábil.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Modelo básico leve com estrutura de tendão acoplado, adequado para ensino e cenários de demonstração simples.

ORCA v1 (legado):

Mão hábil de primeira geração totalmente de código aberto, com arquivos de design público completos para DIY e modificação personalizada.

Por que comprar de nós

Fornecimento genuíno autorizado:Todos os produtos são de origem oficial, com garantia original de fábrica e documentação oficial completa.
Suporte Técnico Profissional:Fornece orientação de configuração pré-venda, solução de problemas de operação e consulta pós-venda de longo prazo para clientes globais.
Serviço centralizado flexível:Suporta seleção esquerda/direita, kits sobressalentes opcionais e soluções logísticas personalizadas para diferentes demandas de projetos.

Estoque e prazo de entrega

Pedido de amostra (1 unidade):As configurações padrão estão em estoque; o envio será organizado dentro de 3 a 5 dias úteis após o pagamento.
Pedido em massa (≥10 unidades):O prazo de entrega é de 15 a 25 dias úteis, sujeito à quantidade final e aos requisitos de configuração do servo.
Envio:Expresso internacional (DHL/FedEx/UPS) está disponível; o número de rastreamento será atualizado imediatamente após o envio.

Formulário de solicitação de cotação

Especifique sua plataforma servo preferida (Dynamixel / Feetech) e a quantidade necessária do pedido.

Por favor, informe-nos o seu país/região de destino e os termos comerciais preferidos (FOB/CIF/DDP) para obter um orçamento preciso.

Se você precisar de configuração esquerda/direita, kits sobressalentes completos ou outros requisitos personalizados, anexe os detalhes em sua consulta.

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