qualidade braço do robô industrial & Braço do robô de soldadura fábrica

Impulsionado pelas duas forças da reestruturação das cadeias de valor globais e do avanço da estratégia "Made in China 2025",O sector da produção está a passar por uma profunda transformação da produção rígida para a produção flexívelDe acordo com o Relatório Global de Fabricação de 2024 da McKinsey, 83% das empresas industriais identificaram "capacidades de produção flexíveis" como um KPI fundamental para a transformação digital.Robôs colaborativos (Collaborative Robot), cobot) estão a emergir como uma solução chave para os desafios da produção de "alta mistura e baixo volume", graças à sua segurança interactiva única, à sua flexibilidade de implantação,e capacidades colaborativas inteligentesEste artigo analisará como os robôs colaborativos estão a remodelar os sistemas de produção modernos a partir de três perspectivas: arquitetura técnica, integração de sistemas e colaboração homem-máquina. I. Evolução técnica e posicionamento do sistema dos robôs colaborativos 1.1 A essência técnica da colaboração segura A segurança dos robôs colaborativos baseia-se em quatro pilares técnicos: Sistema de controlo dinâmico da força: monitorização em tempo real da força de contacto através de sensores de binário de seis eixos.O sistema pode desencadear uma desligação de segurança no prazo de 8 ms (conforme às normas ISO 13849 PLd) Percepção Inteligente 3D: Por exemplo, o sistema de visão da série FH da Omron combinado com uma câmera de profundidade ToF atinge uma precisão de detecção de obstáculos de ± 2 mm dentro de um raio de 3 m Projeto mecânico biônico: utiliza molduras de fibra de carbono leves (por exemplo, o UR20 da Universal Robots pesa apenas 64 kg) e tecnologia de acionamento elástico conjunto Digital Safety Twin: Simula cenários de interação homem-máquina em um ambiente virtual; por exemplo, o software MotoSim da Yaskawa Electric pode simular 98% dos riscos de colisão física 1.2 Os terminais neurais dos sistemas de fabricação Na arquitetura da Indústria 4.0, os robôs colaborativos desempenham o papel terminal no sistema de circuito fechado de "percepção-decisão-execução": Camada de coleta de dados: Carrega mais de 200 dimensões de dados de estado do dispositivo, como binário conjunto e corrente do motor, através do barramento EtherCAT a uma frequência de 1 kHz Camada de computação de borda: Equipada com chips de IA de borda, como o NVIDIA Jetson AGX Orin, permitindo reconhecimento visual local (por exemplo, detecção de defeitos de peças com latência

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoricComo um campo de soldagem profundamente enraizada por mais de 20 anos de profissionais, fiquei triste de ver: 60% dos clientes na seleção do estágio inicial doignorando a profundidade da sua própria análise de processos. Este artigo da essência do processo, três passos para acabar com o "pseudo-necessidades", para encontrar a solução ideal. Scenografia de solda “método de posicionamento tridimensional”: primeiro conheça-se e depois escolha a tecnologia Dimensão 1: complexidade do processo - ponto de partida para determinar a "inteligência". Cenas simples (adequadas para robôs de ensino tradicionais): ✅ Tipo único de solda (linha reta/anel) ✅ Consistência > 95% (por exemplo, produção em massa de tubos de escape de automóveis) ✅ ≤ 3 tipos de materiais (aço carbono/aço inoxidável/liga de alumínio) ✅ Aviso de custos: O período de recuperação para tais cenários pode ser estendido em 2-3 vezes com fortes não-tutoriais. Cenários complexos (não destacam o valor pedagógico): ✅ Multi-espécies e pequenos lotes (por exemplo, peças personalizadas para máquinas de construção) ✅ Tolerância da peça > ± 1,5 mm (correção em tempo real) ✅ Soldadura de materiais diferentes (aço + cobre, alumínio + titânio, etc.) ✅ Caso típico: após a introdução de um programa de não demonstração numa empresa de máquinas agrícolas, o tempo de comissionamento para a mudança de produção foi reduzido de 8 horas para 15 minutos Dimensão 2: volume de produção - para calcular a "automatização" das contas económicas Fórmula: ponto de equilíbrio = custo do equipamento / (pouca mão-de-obra × produção anual) Quando o volume de produção for inferior a 5000 peças/ano, dar prioridade ao robô colaborativo + ensino simples Quando a produção é > 20 000 peças/ano e o ciclo de vida do produto é > 3 anos, a solução sem ensino é mais rentável. Dimensão 3: Constrações ambientais - o "limiar invisível" da implementação da tecnologia Quatro grandes restrições a avaliar: 1 Nível de poeira/óleo da oficina (que afeta a precisão do sistema de visão) 1 Nível de pó/óleo da oficina (afeta a precisão do sistema de visão) 2 Faixa de flutuação da rede (se o equipamento pode funcionar de forma estável sob variação de tensão de ±15%) 3 Acessibilidade espacial (tubos/espaços apertados exigem braços robóticos personalizados) 3 Acessibilidade do espaço (braços robóticos personalizados para oleodutos/espaços estreitos) 4 Requisitos de certificação de processos (a indústria automóvel deve cumprir as especificações de processo da IATF 16949) Selecção do processo dos cinco "mal-entendidos fatais": para evitar 90% do buraco de aquisição dos clientes Mito 1: “Fullamente automatizado = completamente não tripulado”. Realidade: nenhum ensino ainda precisa de especialistas em processos para estabelecer regras de qualidade, a busca cega de não tripulados pode levar a um aumento da taxa de sucata Evitar a estratégia do poço: exigir que os fornecedores forneçam a interface de depuração de parâmetros de processo, reter os principais nós dos direitos de revisão manual Mito 2: Quanto mais funções o software tem, mais inteligente é. Verdade: A redundância funcional aumentará a complexidade da operação, um cliente comprou equipamentos "todos-em-um" porque o operador tocou erroneamente o botão de IA, resultando em retrabalho em lote. Princípio básico: escolher um sistema que suporte a subscrição modular (por exemplo, comprar primeiro as funções básicas de posicionamento e, em seguida, atualizar conforme necessário). Mito 3: Os parâmetros do hardware são iguais ao desempenho real. Indicadores-chave desmontados: Precisão de posicionamento repetido ± 0,05 mm ≠ precisão da trajetória de soldagem (afetada pela deformação da tocha, pela deformação da entrada de calor) Velocidade máxima 2 m/s ≠ velocidade de soldagem efetiva (precisa-se ter em conta a estabilidade energética do processo de aceleração e desaceleração) Sugestão: Use a peça em questão para fazer a soldagem em ziguezague e teste a consistência da profundidade de fusão no ponto de inflexão. Mito 4: “Investimento único para acabar com a batalha” Lista de custos a longo prazo: Taxa anual para licenças de software (alguns fornecedores cobram por número de robôs) Taxa de actualização da base de dados de processos (adaptação de novos materiais requer a aquisição de pacotes de dados) Quatro passos para a tomada de decisões científicas: um mapa completo desde os requisitos até ao pouso Etapa 1: Modelagem digital do processo Kit de ferramentas: ✅ Escaneamentos 3D de costuras soldadas (para avaliar a complexidade da trajetória) ✅ Análise da sensibilidade da entrada de calor do material (para determinar os requisitos de precisão do controlo) ✅ Relatório de avaliação do processo de solda (para definir os critérios de certificação) Output: “Retrato digital do processo de solda” (com 9 dimensões de pontuação) Etapa 2: Teste do caminho tecnológico AB Comparação do desenho do programa: Programa A: robô de ensino de demonstração de alta precisão + pacote de processos especializados Esquema B: Robô livre de instrução + algoritmo adaptativo Métricas de ensaio: ✅ Taxa de aprovação da primeira peça ✅ Tempo de mudança ✅ Custo dos consumíveis/metro de costura soldada Fase 3: Avaliação da penetração da capacidade dos fornecedores Lista de seis perguntas para a alma: 1 Pode fornecer soldas de ensaio do mesmo material? (recusadas peças de demonstração genéricas) 2 O algoritmo está aberto ao processamento de ajustes de peso? 1 Pode fornecer soldas de ensaio do mesmo material (rejeitar peças de demonstração genéricas)? 4 O tempo de resposta do serviço pós-venda é inferior a 4 horas? 5 É aceite por organizações de testes terceirizadas? 5 É aceite por organizações de testes terceirizadas? 6 A soberania dos dados é claramente atribuída? (Evitar que os dados do processo sejam bloqueados) Passo 4: Validação em pequena escala → Iteração rápida Modelo de plano de validação de 30 dias: Semana 1: Aceitação de funções básicas (precisão de posicionamento, estabilidade do arco) Semana 2: Ensaio em condições de trabalho extremas (soldura por escalada em grande ângulo, interferências eletromagnéticas fortes) Semana 3: Desafio de batida de produção (operação contínua de 8 horas com carga total) Semana 4: Auditoria dos custos (taxa de perdas de consumo, comparação do consumo de gás) Conclusão O ponto final da inteligência de soldagem é trazer a tecnologia de volta à essência do processo!Recomendamos decididamente que o robô seja mantido para a solda de caixa (devido à alta consistência das peças de trabalho)A estratégia "inteligência híbrida" permitiu ao cliente poupar 41% do investimento inicial. Traduzido com DeepL.com (versão gratuita)

I. Do sistema CNC ao rei robô: a filosofia definitiva de um maníaco da tecnologia Início e avanço tecnológico (1956-1974) Em 1956, o engenheiro Kiyoemon Inaba, da Fujitsu, liderou uma equipe para estabelecer a FANUC (Fujitsu Automatic CNC)."O objetivo final da fábrica é não acender nem mesmo uma luz. " 1965Lançou o primeiro sistema CNC comercial do Japão, o FANUC 220, que aumentou a precisão de usinagem das máquinas-ferramenta até ao nível de micrômetro e subverteu o modo de controlo mecânico tradicional. 1972: Independente da Fujitsu, lançou o primeiro robô industrial de propulsão hidráulica ROBOT-MODEL 1, especializado em manuseio de peças de automóveis,e a eficiência operacional é 5 vezes superior à do trabalho manual. 1974: Foi desenvolvido um avanço no desenvolvimento de um servomotor totalmente elétrico para substituir o sistema de accionamento hidráulico tradicional, reduzindo o consumo de energia em 40% e aumentando a precisão para ± 0.02 mm, estabelecendo as bases para os padrões globais de controlo de movimento de robôs. A ascensão do Império Amarelo (1980s) Em 1982, a FANUC mudou a pintura do robô para o icônico amarelo brilhante, simbolizando eficiência e confiabilidade.com uma redução de 50% no tamanho e um aumento de 30% na densidade de binário, tornando-se o "coração" de 90% dos robôs industriais do mundo. Comparação do sector: durante o mesmo período, o tempo médio sem problemas dos robôs europeus foi de 12 000 horas, enquanto os robôs FANUC atingiram 80 000 horas (equivalente a 9 anos de trabalho contínuo),com uma taxa de falha de apenas 00,008 vezes por ano. II. A matriz de produtos globais: como os quatro trunfos dominam a indústria 1Série M: o gigante siderúrgico da indústria pesada M-2000iA/2300: O robô de carga mais forte do mundo, que pode agarrar com precisão 2,3 toneladas de objetos (equivalente a um pequeno caminhão) e é usado para a montagem de baterias na fábrica de Berlim da Tesla. M-710iC/50: Especialista em soldagem automotiva, velocidade de ligação de 6 eixos é 15% mais rápida do que os concorrentes, precisão de soldagem é de 0,05 mm, e as linhas de produção da Volkswagen usam mais de 5.000 unidades. 2. LR Mate série: "mãos de bordado" de precisão LR Mate 200iD: O robô de 6 eixos mais leve do mundo (peso 26kg), precisão de posicionamento repetida ± 0,01 mm, taxa de rendimento de montagem do módulo de câmera do iPhone de 99,999%. Caso de aplicação: a fábrica de Shenzhen da Foxconn implanta 3.000 LR Mates, cada um completando 24.000 plugins de precisão por dia, reduzindo os custos de mão-de-obra em 70%. 3. Série CR: A revolução de poder dos robôs colaborativos CR-35iA: O primeiro robô colaborativo do mundo de 35 kg de grande carga, o sensor tátil pode sentir uma resistência de 0,1 Newton (equivalente à pressão de uma pena), e o tempo de frenagem de emergência é de apenas 0.2 segundos. Scenário avançado: a fábrica da Honda usa-o para transportar cilindros do motor, trabalhadores e robôs compartilham 2m2 de espaço, e a taxa de acidentes é zero. 4Série SCARA: O Segredo do Rei da velocidade SR-12iA: Um robô de articulação planar que completa o ciclo de pick-and-place do chip em 0,29 segundos, 20 vezes mais rápido do que a operação humana.A produção diária da linha de chips da Intel excede 1 milhão de peças.. III. Layout global: "Cortina de Ferro não tripulada" de Yamanashi, Japão a Chongqing, China 1Estratégia global de construção de fábricas Michigan, EUA (1982): Serviço da General Motors, alcançando 95% de taxa de automação de linhas de soldagem, reduzindo o custo de produção de um único veículo em US $ 300. Xangai, China (2002): A capacidade de produção atinge 110.000 unidades em 2022, representando 23% do mercado de robôs industriais da China.A velocidade de montagem da célula da bateria é aumentada para 00,8 segundos por unidade. 2Mito da "Fábrica Negra": Robôs fazem Robôs A fábrica da sede em Yamanashi, Japão, alcançou: 720 horas de produção não tripulada: 1.000 robôs FANUC completam de forma independente todo o processo, desde o processamento de peças até ao ensaio de toda a máquina. Gestão de inventário zero: através da programação em tempo real através do sistema FIELD, o tempo de rotatividade do material é comprimido de 7 dias para 2 horas. Eficiência energética extrema: cada robô consome apenas 32 kWh de energia por produção, o que é 65% inferior às fábricas tradicionais. Comparação do sector: o valor médio da produção per capita de fábricas semelhantes na Alemanha é de 250 000 EUR/ano, enquanto o valor médio da produção per capita da fábrica escura da FANUC é de 4,2 milhões de EUR/ano. IV. Futuro inteligente: a 5G+IA reconstrói as regras de fabrico 1. O ecossistema FIELD: o "super-cérebro" da Internet industrial das coisas Otimização em tempo real: conectando robôs, máquinas-ferramentas e AGVs, uma fábrica de caixa de engrenagens comprimiu o tempo de mudança de ferramentas de 43 segundos para 9 segundos através do FIELD. Manutenção preditiva: A IA analisa 100.000 conjuntos de dados de vibração do motor, com uma precisão de alerta de falha de 99,3%, reduzindo as perdas de tempo de inatividade em US $ 1,8 milhão / ano. 2. 5G + revolução da visão de máquina Detecção de defeitos: Um robô equipado com um módulo 5G pode identificar arranhões de 0,005 mm através de uma câmera de 20 megapixels, o que é 50 vezes mais rápido do que na era 4G. Operação e manutenção remotas de RA: Os engenheiros usam HoloLens para orientar as fábricas brasileiras na manutenção, e o tempo de resposta é reduzido de 72 horas para 20 minutos. 3. Estratégia de carbono zero: a ambição dos robôs verdes Tecnologia de regeneração de energia: O robô recicla eletricidade quando freia, economizando 4.000 kWh por unidade por ano, e a fábrica de Xangai da Tesla economiza 520.000 dólares em contas de eletricidade por ano. Experimento com energia a hidrogénio: o M-1000iA acionado por células de combustível a hidrogénio será colocado em operação experimental em 2023, com emissões de carbono zero. Conclusão: As regras de sobrevivência por trás da eficiência extrema A FANUC constrói um fosso com "fechamento tecnológico" (servomotores, redutores e controladores desenvolvidos por ela própria) e utiliza a "produção não tripulada" para reduzir os custos em 60% dos seus concorrentes.A sua margem de lucro bruto global de 53% (muito superior à da ABB de 35%) confirma o famoso ditado de Seiuemon Inaba: "A eficiência é a única moeda no mundo industrial".

Os desvios na posição e na forma da peça de trabalho fazem com que a trajetória de soldagem ensinada do robô seja corrigida.e quando a peça de trabalho se desviar do caminho original, é localizado por meio de um fio ou outros sensores, e a trajetória original é compensada no programa. I. Princípio de detecção O robô KUKA com Sensor de Toque detecta a posição correta da peça de solda, entrando em contacto com a peça de trabalho com um fio de solda e formando um circuito de corrente a uma distância predeterminada,conforme mostrado no diagrama abaixo. Os codificadores de posição absoluta da KUKA memorizam a posição (x/y/z) e o ângulo (A/B/C) da tocha de solda no espaço em tempo real.Quando o robô toca o fio eletricamente carregado para a peça de trabalho de acordo com o programa definido, forma-se um circuito entre o fio e a peça de trabalho e o sistema de controlo compara a posição actual actual com os parâmetros de posição do instructor.A nova trajetória de solda é corrigida combinando os dados atuais com a trajetória de demonstração, e a correcção dos dados é realizada para corrigir a trajetória de solda. A utilização da função de localização do sensor de contacto pode determinar o desvio entre a posição real do componente ou peça na peça de trabalho e a posição programada,e a trajetória de soldagem correspondente pode ser corrigida. A posição do ponto de partida da soldadura pode ser determinada por detecção de contacto em um a três pontos;O número de pontos necessários para corrigir um desvio na posição global da peça depende da forma da peça ou da posição da costura de solda.Esta função de localização pode ser utilizada para corrigir qualquer número de pontos individuais, uma secção do programa de solda ou todo o programa de solda, com uma precisão de medição de ≤ ± 0,5 mm,tal como mostrado na figura abaixo. Em segundo lugar, a forma de utilizar 1. Instalação de software O pacote de software de localização de posição de soldagem TouchSensor é geralmente usado em conjunto com outros pacotes de software de soldagem da KUKA, como ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking e assim por diante.Antes de instalar o pacote de softwareRecomenda-se fazer um backup do sistema robótico para evitar falhas do sistema.a necessidade de robôs KUKA sistema dedicado backup restaurar flash drive USB pode ser a resposta de fundo para a unidade flash USB KUKA para obter, para a instalação do pacote de software, consultar o manual de instruções e métodos de instalação dos pacotes de opções de software KUKA Robotics. 2. Criação de comando 1) Abra o programa->Comandos->Touchsense->busca, insira o comando de busca. 2) Configure o parâmetro de busca-> Ensinar o ponto de início da busca e a direção da busca-> Cmd OK para concluir o comando de busca. 3) comandos->Touchsense->correção->Cmd ok, insira o comando offset 4) comandos->Touchsense->correção desligado->Cmd ok, inserir comando de deslocamento final 3. Etapas de operação A calibração da peça deve ser efectuada antes da execução do posicionamento automático. 1) Configurar o sistema de coordenadas para localização. 2) Colocar a peça numa posição adequada e não mover a peça durante o processo de calibração. 3) Criar o programa de busca de posição 4) Criar o programa de trajetória 5) Selecionar a tabela de pesquisa a utilizar e escolher o padrão de pesquisa adequado de acordo com as necessidades específicas. 6) Execute o programa entre SearchSetTab e SearchTouchEnd. 7) Configure o modo de pesquisa para 'corr' no SetTab de pesquisa. 8) A peça de trabalho pode agora ser movida e a correcção do percurso verificada. Exemplos de aplicação (1) Pesquisa simples Pesquisa simples Precisa de pesquisar duas vezes em direções diferentes para encontrar a posição real do objeto em uma posição. A primeira pesquisa define apenas as informações de posição em uma direção de pesquisa (por exemplo, x),A segunda pesquisa define as informações de posição em outras direcções (e.g. y), e a posição inicial da segunda pesquisa define as informações de posição restantes (por exemplo, z, a, b, c). (2) Busca de círculos São necessárias três buscas em duas direções diferentes para determinar o centro de um círculo no espaço. (3) Tradução unidimensional (4) Tradução bidimensional (5) Pesquisa 3D em panorâmica CORR-3D (6) Rotação unidimensional Rot-1D Busca (7) Pesquisa Rot-2D (8) Pesquisa 3D (9) Pesquisa de Bevel V-Groove São necessárias duas pesquisas em direcções opostas para determinar o ponto médio da junção entre duas posições (X, Y, Z, A, B, C). (10) Pesquisa de avião único (11)Busca de plano de intersecção      

Na fabricação industrial deste vasto e extenso lago, a tecnologia de soldagem é para segurar um pedaço do céu,conhecido como muitos produtos de “peças em branco” para “produto acabado perfeito” a chave para a “Ponte”Entre eles, a soldagem spot é em virtude do seu "charme" único, em todos os tipos de métodos de soldagem para ficar firme, tornar-se a fabricação de automóveis, produção de equipamentos eletrônicos,Aeroespacial e muitas outras indústriasConvidado de honra.   Imaginem como a carroceria do carro passa de uma pilha de chapas de metal fragmentadas, para um todo sólido e bonito?e quão estreitamente ligados para garantir a transmissão estável do sinalA solução reside na soldadura pontual, como um alfaiate altamente qualificado, sem agulhas e fios, mas com a ajuda de uma forte corrente e pressão.de modo que duas ou mais peças de metal num instante, conectando-se perfeitamente, para o funcionamento estável de toda a produção industrial fornece uma garantia sólida! , a sua importância é evidente.   Soldadura manual em ponto: a persistência dos artesãos tradicionais     (A) Cena e processo da operaçãoEntrando na oficina de produção da fábrica, a área de trabalho de soldagem artificial está cheia de faíscas e o som de colisão de metais.Usando fatos pesados, segurando tochas de solda, olhando atentamente para a peça de trabalho à sua frente. A operação de soldagem por pontos artificiais é rigorosa e meticulosa.Os trabalhadores precisam posicionar e fixar com precisão as chapas de metal a serem soldadas na mesa de trabalho para garantir que suas posições sejam exatamente as mesmasEste passo é semelhante ao de lançar o alicerce quando se constrói uma casa.O trabalhador agarra a tocha e ajusta os parâmetros de corrente e pressãoA definição destes parâmetros é fundamental, tal como o cozinheiro que frita no fogo e o tempero, afetando diretamente a qualidade da solda.o trabalhador pressionou o interruptor da tocha de solda, a corrente forte instantaneamente através do elétrodo, de modo que o ponto de contato da placa de metal rapidamente aquecido para alcançar o ponto de fusão após a fusão entre si.uma junção soldada é formadaOs mestres operam desta forma, um ponto de solda após outro, e com técnicas hábeis e rica experiência, as chapas de metal fragmentadas são gradualmente emolduradas em produtos completos.   (B) Vantagens únicasA maior vantagem da soldadura pontual manual é a sua flexibilidade incomparável.Os robôs podem ser indefesos por causa das limitações dos programas e das estruturas mecânicas, mas os trabalhadores de soldagem pontual manual podem lidar com ele facilmente. Eles podem ajustar o ângulo, a força e o tempo de soldagem da tocha de soldagem a qualquer momento de acordo com a situação real,assegurando que cada articulação soldada seja perfeita. As vantagens da soldadura pontual manual são especialmente óbvias na produção de algumas pequenas fábricas de processamento ou de produtos personalizados.De acordo com as necessidades especiais do cliente para design e fabricação personalizadosNeste momento, os trabalhadores da soldadura pontual manual podem confiar na sua própria experiência e habilidades, na forma complexa da soldadura de precisão.satisfazer as exigências do cliente quanto à singularidade do produtoPor exemplo, na produção de molduras metálicas para algumas esculturas artísticas,As formas irregulares e os requisitos especiais de soldagem permitem a apresentação perfeita da criatividade apenas com a soldagem pontual manual.   (C) DesafiosNo entanto, a soldagem por ponto artificial não é perfeita, e enfrenta uma série de sérios desafios. A soldagem em ponto manual é relativamente lenta em termos de eficiência, pois o número de juntas que um trabalhador qualificado pode fazer em um dia é limitado.Esta eficiência é difícil de satisfazer a crescente procura do mercadoEm comparação com a soldadura por ponto robótica, a diferença de velocidade entre a soldadura por ponto manual é ainda mais óbvia, o que limita, até certo ponto, a expansão da capacidade das empresas. A estabilidade da qualidade também é um ponto doloroso da soldagem pontual manual. O estado humano pode ser afetado por uma variedade de fatores, como fadiga, emoções, flutuações no nível de habilidade, etc.Mesmo os operários experientes têm dificuldade em garantir que a qualidade de cada ligação seja exatamente a mesmaIsto pode conduzir a uma qualidade desigual dos produtos, aumentar a taxa de produtos defeituosos e trazer perdas económicas para a empresa. Além disso, o ambiente de trabalho da soldadura pontual manual também é perigoso para a saúde dos trabalhadores.A exposição prolongada a tal ambiente torna os trabalhadores suscetíveis a doenças oculares, doenças respiratórias, etc., causando danos irreversíveis aos seus corpos.   Soldadura por ponto robótica: a ascensão da tecnologia nova     (A) estreia legalNo rápido desenvolvimento da ciência e da tecnologia de hoje, a soldagem por ponto robótica, como um "nouveau riche" tecnológico no campo da soldagem,está a surgir na produção industrial com o seu encanto único e força poderosaNa fábrica moderna, você verá uma forma única, linhas suaves do equipamento de soldagem de ponto robô ordenadamente organizado na linha de produção.Exalando um forte senso de tecnologia. O equipamento de soldagem pontual do robô consiste principalmente no corpo do robô, no sistema de controlo, no sistema de soldagem pontual, nos sensores e noutros componentes.com elevada flexibilidade e amplitude de movimentoOs movimentos do braço robótico são precisos e suaves, como se fosse um dançarino rigorosamente treinado, e cada movimento é exatamente certo.O sistema de controlo é o "cérebro" do equipamento de soldadura a ponto do robôAtravés de tecnologia avançada de programação e algoritmos inteligentes,o sistema de controlo pode controlar com precisão a trajetória de movimento do robôO sistema de soldagem por ponto, por outro lado, é a "arma" do equipamento de soldagem por ponto robótico,com uma tensão de saída superior a 1000 V,O controlador de solda pode controlar com precisão a corrente de solda, a tensão e o tempo,para que a qualidade da junção soldada seja garantida de forma fiávelO projecto da pinça de soldagem é também muito delicado.pode ajustar flexivelmente a força de aperto e o ângulo de solda de acordo com diferentes necessidades de soldagem para garantir a precisão e firmeza da soldagemOs sensores são como os "olhos" e "ouvidos" do robô, que podem detectar várias informações no processo de soldagem em tempo real, como a posição da costura de soldagem, o tamanho da corrente de soldagem, a velocidade de soldagem e a velocidade de soldagem.A mudança de temperatura, etc., e dar feedback a esta informação para o sistema de controlo, a fim de ajustar atempadamente os parâmetros de solda para garantir a qualidade da solda.   (B) O segredo da alta eficiênciaA soldadura por ponto por robô pode ser rapidamente popularizada na produção industrial, a chave é que ela tem muitas vantagens convincentes, especialmente em termos de velocidade, precisão e consistência,Mas também um excelente desempenho. Em termos de velocidade, a soldagem por ponto robótica é chamada de "rápida". Pode completar um grande número de tarefas de soldagem por ponto em um curto período de tempo, e sua eficiência excede muito a da soldagem por ponto manual.Tomemos como exemplo a indústria automóvel, uma carroceria de carro comum precisa de soldar milhares de pontos de soldagem, se o uso de soldagem de ponto manual, precisa gastar muito tempo e mão-de-obra.apenas algumas horas para concluir todo o trabalho de soldagem, reduzindo consideravelmente o ciclo de produção, melhorar a produtividade das empresas. A precisão, a soldadura por ponto do robô é o máximo. Pode controlar com precisão a posição de soldadura e os parâmetros de soldadura, o erro pode ser controlado dentro de um intervalo muito pequeno.Isto é crucial para alguns produtos que exigem uma precisão muito elevadaNo fabrico de equipamentos electrónicos, a precisão de solda dos componentes afecta directamente o desempenho e a qualidade do produto.A soldagem por ponto robótica pode garantir que cada união de soldagem esteja em uma posição precisa, e a qualidade da soldagem é uniforme e consistente, melhorando assim a taxa de rendimento do produto e reduzindo a taxa de defeitos. A consistência é também um destaque da solda pontual robótica, porque o robô trabalha de acordo com um programa pré-definido e não é afetado pela fadiga, emoções e outros fatores.é capaz de garantir que a qualidade de cada articulação soldada é estável e fiável. quer num longo período de trabalho contínuo, quer no processo de produção em massa, a soldadura por ponto do robô pode manter consistentemente um elevado nível de qualidade de soldadura,fornecer às empresas uma garantia estável da qualidade dos produtos. Na indústria automóvel, a aplicação da soldadura a ponto por robô tem sido muito extensa.Os principais fabricantes de automóveis adotaram a tecnologia de soldadura por ponto robótica para melhorar a eficiência da produção e a qualidade do produtoPor exemplo, a linha de produção de automóveis da Tesla, um grande número de equipamentos de soldagem por ponto de robôs, estes robôs podem rapidamente e com precisão concluir a soldagem de várias partes do corpo,tornando a eficiência e qualidade de produção da Tesla foram muito melhoradasAo mesmo tempo, a solda pontual do robô também pode realizar uma produção flexível, ajustando rapidamente os procedimentos e parâmetros de soldagem de acordo com as necessidades de diferentes modelos,que possibilita a personalização da produção de automóveis.   (C) A verdade sobre os custosO custo de investimento inicial da soldadura por ponto robótica é relativamente elevado.Mais de cem mil ou até mais., que não inclui os custos de instalação do equipamento, depuração e manutenção posterior.As empresas também precisam investir uma certa quantidade de dinheiro para a renovação de instalaçõesPara algumas pequenas empresas, este investimento inicial pode acarretar uma pressão financeira maior. No entanto, se olharmos para o longo prazo, as vantagens de custo da solda pontual por robô emergirão gradualmente.Durante este períodoA soldagem pontual manual deve ter em conta factores como o descanso e as férias dos trabalhadores,o tempo de trabalho real é relativamente curtoEm segundo lugar, a soldadura por ponto robótica é altamente produtiva e pode realizar mais trabalho no mesmo período de tempo, o que significa que as empresas podem produzir mais produtos em um período de tempo mais curto.aumentando assim os seus rendimentosAlém disso, a soldagem por ponto robótica pode reduzir eficazmente a taxa de produtos defeituosos e melhorar a qualidade dos produtos.Mas também melhora a imagem de marca das empresas e aumenta a competitividade do mercadoPor último, com o progresso contínuo da ciência e da tecnologia e o desenvolvimento da indústria robótica, o preço dos equipamentos de soldagem por ponto robóticos também é gradualmente reduzido.Os custos de manutenção também diminuem, o que aumenta ainda mais as vantagens de custo da soldadura por ponto robótica.     A fim de mostrar mais intuitivamente a diferença entre a soldagem pontual manual e a soldagem pontual robótica, comparamos e analisamos as cinco dimensões de eficiência, qualidade, custo, segurança e flexibilidade,que são apresentados sob a forma de um quadro como se segue:     Dimensão de comparação Soldadura a ponto manual Soldadura por ponto robótica Eficiência Restringido pela proficiência e força física dos trabalhadores, velocidade relativamente lenta, horas de trabalho limitadas, difícil de trabalhar por um longo tempo com alta intensidade, baixa eficiência na produção em massa. Velocidade rápida, 24 horas de trabalho sem parar, eficiência de trabalho estável, pode concluir um grande número de tarefas de soldagem em um curto período de tempo, reduzindo muito o ciclo de produção Qualidade É facilmente afectada pelo estado dos trabalhadores, pelas emoções, pelas flutuações do nível técnico e por outros factores, a estabilidade da qualidade é fraca,diferentes trabalhadores ou o mesmo trabalhador em momentos diferentes qualidade de solda varia, a taxa de defeitos é relativamente elevada. Através de programação precisa e sistema de controle, controle preciso dos parâmetros de soldagem, qualidade de soldagem estável, alta consistência, pode efetivamente reduzir defeitos de soldagem e taxa de sucata,para satisfazer os requisitos de qualidade superior. Custos Baixo custo do equipamento, principalmente o custo da tocha de soldagem básica e de aparelhos e acessórios simples, mas precisam pagar pelos custos de mão-de-obra, como salários, benefícios, segurança social, etc., e, a longo prazo,O custo da mão-de-obra cresce com o tempo. Os custos de aquisição de equipamento inicial, instalação e comissionamento, renovação da fábrica, formação do pessoal são elevados, os custos de manutenção posteriores são relativamente fixos, o robô tem uma longa vida útil,operação a longo prazo, devido à alta eficiência, baixa taxa de defeitos, o custo global tem vantagens Segurança O ambiente de trabalho é caracterizado por brilhos, alta temperatura, fumo, gases nocivos e outros perigos, os trabalhadores são suscetíveis a doenças oculares e respiratórias,e existem riscos de segurança, tais como salpicos de metal e choque elétrico durante a operação. Os operadores não estão diretamente envolvidos no processo de solda, podem estar longe do ambiente de trabalho áspero, reduzir o risco de segurança, para proteger a saúde e a segurança dos trabalhadores. Flexibilidade De acordo com a situação real em qualquer momento para ajustar flexivelmente o ângulo da tocha de soldagem, força, tempo de soldagem e outros parâmetros e processos, para se adaptar à forma complexa,Estrutura especial da peça de trabalho, bem como pequeno lote, produção personalizada. Devem ser realizadas configurações e ajustes complexos através do sistema de programação e controlo, a operação é relativamente complicada e não é suficientemente flexível para lidar com tarefas complexas e não normalizadas,e é mais adequado para tarefas de soldagem de grande volume e altamente repetitivas.     Olhando para o futuro, a indústria de soldagem no palco, a soldagem manual em ponto e a soldagem em ponto do robô não é “seu lado canta eu estreio” relação alternativa,Mas de mãos dadas com o “melhor parceiro”.   No "campo de batalha" da produção padronizada em larga escala, a soldadura por ponto robótica continuará a desempenhar suas vantagens eficientes e precisas, e tornar-se-á a "força principal" na linha de produção.Trabalham incansavelmente., com qualidade estável e velocidade ultra-rápida, para que as empresas produzam continuamente produtos de alta qualidade para satisfazer a demanda do mercado por produtos de grande escala.na linha de produção em larga escala da fabricação de automóveis, a solda pontual por robô pode concluir rapidamente a soldagem da carroçaria para garantir que a qualidade de cada carro tenha atingido um padrão elevado uniforme.   E a soldagem por pontos artificiais não será aposentada, naqueles que precisam de áreas de nicho e personalizadas personalizadas mundo criativo, a soldagem por pontos artificiais ainda é insubstituível protagonista.Injecta uma alma única no produto em virtude de sua capacidade de adaptação flexível e seu extremo controle dos detalhesQuando os clientes precisam de uma obra de arte de metal única, os trabalhadores de solda pontual manual são capazes de soldar manualmente de acordo com a criatividade e as exigências do cliente,dando à obra um apelo artístico único.   No futuro, à medida que a tecnologia avançar, a colaboração entre a soldagem manual e a soldagem robótica se tornará ainda mais próxima e eficiente.A soldagem por ponto robótica pode realizar a maior parte do trabalho repetitivo e de alta intensidade, aliviando a carga para a soldagem pontual manual; enquanto a soldagem pontual manual concentra-se em tarefas que exigem um alto grau de habilidade e criatividade, complementando e otimizando a soldagem pontual robótica.Ao mesmo tempo, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.