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China Leadshine DH116 Dedo Único Carga 10kg Precisão ±0.2mm Robô Humanoide AI Mão Destra Controlada por Força
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China Leadshine DH116 Dedo Único Carga 10kg Precisão ±0.2mm Robô Humanoide AI Mão Destra Controlada por Força

MOQ: 1
Preço: US $2800.00 - 3500.00/ Set
embalagem padrão: Caixa plástica + caixa de papelão + espuma
Período de entrega: 60 a 75 dias
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500 conjuntos por ano
Informações pormenorizadas
Descrição do produto
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Leadshine
Número do modelo
DH116
Peso:
490g±5g
Número de junções:
11
Corrente Máxima:
4A
Corrente estática:
0.5A
Precisão do posicionamento:
±0,2 mm
Graus ativos de liberdade:
6
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
Detalhes da embalagem:
Caixa plástica + caixa de papelão + espuma
Tempo de entrega:
60 a 75 dias
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
500 conjuntos por ano
Descrição do produto
Visão geral do produto

O Leadshine DH116 é uma mão robótica de 5 dedos da série DH116.É um modelo de uso geral com 11 graus de liberdade (6 ativos + 5 passivos) e foi concebido para robôs colaborativosA mão usa motores sem pincel e integra controle híbrido de posição de força com corrente FOC e feedback tátil.

Características
  • 6 graus de liberdade ativos + 5 graus de liberdade passivos
  • Motores sem pincel, sem núcleo, de alto desempenho
  • Algoritmo híbrido de controlo de força-posição
  • Controle de corrente FOC + feedback tátil
  • Comunicação EtherCAT de alta velocidade (100 MHz)
  • Compatibilidade com o CAN/RS485
  • Forte capacidade de carga e percepção
Especificações técnicas
  • Total de Graus de Liberdade: 11 (6 ativos + 5 passivos)
  • Motores: sem escovas, sem núcleo
  • Comunicação: EtherCAT (100 MHz), compatível com CAN/RS485.
  • Capacidade de carga: até 40 kg de mão inteira, 10 kg de dedo único
  • Duração de vida útil: duração do agarre > 100 000 ciclos
  • Controle: circuito de corrente FOC + híbrido de força-posição
Aplicações
  • Efectores finais robóticos colaborativos
  • Investigação e educação robótica
  • Mãos robóticas humanóides
  • Tarefas gerais de manipulação de destreza
Perguntas frequentes

Q: Quantos DOF ativos?

R: 6 graus de liberdade ativos.

P: Que tipo de comunicação é suportada?

A: EtherCAT (alta velocidade), compatível com CAN/RS485.

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Email: edwardzhao@gbsxj.com
Telefone/WeChat/WhatsApp: +8615121023088

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