Epson G1 Mini SCARA robô 175 225

• Excelente tempo de ciclo e precisão
• Projeto de braço de alto desempenho e alta rigidez
• Mini SCARA líder na indústria
• Modelo certificado ISO clean & ESD

Características e vantagens do robô Mini SCARA da série Epson G1

Alta performance

• A amplitude de movimento é a maior e a área do piso é a menor;
• O ciclo é de 0,29 segundos, o mais curto do sector;
• Excelente taxa de aceleração / desaceleração, movimento de arranque / parada suave;
• Devido ao design exclusivo do braço de alta rigidez, a vibração residual é pequena;
• Ciclo de trabalho grande, ciclos rápidos durante todo o dia (em comparação com os mesmos modelos concorrentes)

Variedade de tipos de braços e configuração

• O braço robótico tem 175 mm e 225 mm de comprimento, e os utilizadores podem escolher o produto mais adequado

De acordo com a operação;

• Modelo único de robô de três eixos (devido ao cancelamento do quarto eixo do pedido, não J4

é necessário posicionar);

• Estes modelos são adequados para aplicações sensíveis a semicondutores e eletrostática, tais como:

Disco rígido de montagem;

• Adotar o melhor controlador e software de desenvolvimento do mesmo tipo;
• A conveniência do software Epson RC + está na posição de liderança na indústria, o que pode ajudar

Redução do tempo de desenvolvimento;

• O robô G1 adota um controlador de duas camadas, que é uma solução de alto desempenho e baixo custo;
• As opções integradas podem maximizar o desempenho do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento global

(para mais pormenores, ver "Opções");

• O desempenho de processamento é excelente e a velocidade é várias vezes superior à dos produtos concorrentes;

Adequado para uma variedade de aplicações e indústrias

1. Espelho/vidro do automóvel, farol/lanterna traseira, montagem e ensaio, embreagem, combustível

2Disco rígido - acessórios de concha, polimento de disco, montagem de fita cassete, montagem de disco de alta precisão;

3Instrumentos médicos e odontológicos, moldes de inserção, marcapasos, baterias, soldadura a laser, aparelhos auditivos;

4Automatização de laboratórios - embalagem por pipeta, sequenciamento de ADN, análise de sangue, encapsulamento de tubos, processamento de tubos;

5Produtos de consumo - escova de dentes elétrica, conector;

6- Telecomunicações - Montagem e ensaios de telemóveis, montagem e ensaios de rádio;

7Farmácia - óculos personalizados, embalagens de comprimidos, análise de cristais de proteínas;

8Energia solar - painéis solares;

9- Semicondutores - montagem e ensaio de chips personalizados, solda sob pressão, ensaio de placas de circuito automático,

Modelo G1
Comprimento do braço			G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
			G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
			J3 (Z): 100 mm (80 limpo)
Repetir a precisão de posicionamento			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 mm
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 mm
			J3: +/- 0,010 mm
			J4: +/- 0,01 graus
Carga			Max (4 eixos/ 3 eixos): 1 kg / 1,5 kg
			Nomenclatura (4 eixos / 3 eixos): 0,5 kg / 0,5 kg
Linha de assinante			Fios: 24 linhas (15 pinos, 9 pinos)
			Percurso do gás: 6 mm x 2, 4 mm x 1
Peso			G1-171: 8 kg
			G1-221: 8 kg
Aplicabilidade ambiental			Temperatura: de 5 a 40 graus C
			Humidade: 10 - 80% (não condensante)
Cabos para robôs			3M (padrão), 5M (facultativo), 10M (facultativo)
Controladores disponíveis			RC180 Micro PowerDrive
			RC620 + baseado em PC (lançado) Alto desempenho
Tempo de ciclo padrão (W/1kg de carga útil)			G1-171: 0,29 segundos
			G1-221: 0,30 segundos
Velocidade máxima de movimento			G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/s
			G1-221 (J1+J2): 3000 mm/s
			J3: 1200 mm/s
			J4: 3.000 graus/seg
Potência do motor			J1: 50 watts
			J2: 50 watts
			J3: 50 watts
			J4: 50 watts
Configuração opcional do braço			Tipo de instalação: balcão, múltiplos (Teto / Parede lateral)
			Norma de limpeza e DSE: ISO 3 limpeza e protecção ESD
Medida			Furo de montagem (Footprint)) mm: 125 x 88 (4-M6)
			Diâmetro do eixo Z: 8 mm
Outros			Força de inserção: 50 N (5,1 kgf)
			U Inércia (máximo/nominal): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 eixos)

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