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High Precision Robot Gripper TetherIA Aero Hand Open Humanoid Dexterous Hand 7 DOF Robotic Hand for Embodied AI Research
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Coberturas protetoras para robôs

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High Precision Robot Gripper TetherIA Aero Hand Open Humanoid Dexterous Hand 7 DOF Robotic Hand for Embodied AI Research
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High Precision Robot Gripper TetherIA Aero Hand Open Humanoid Dexterous Hand 7 DOF Robotic Hand for Embodied AI Research

MOQ: 1
Preço: US $850.00 - 1500.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de papelão/caixa de madeira
Período de entrega: 90 dias
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500 conjuntos por ano
Informações pormenorizadas
Descrição do produto
Informações pormenorizadas
Marca
TetherIA
Número do modelo
Mão Aero Aberta
Dimensões:
198mm * 95mm * 53,5mm
Força na ponta do dedo:
10 N
Tensão de trabalho:
6 V
Graus de liberdade:
7DOF ativo
Velocidade aberta/fechada:
1 Hz
Corrente máxima:
8 A
Interface de comunicação:
USB 2.0
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $850.00 - 1500.00/ Set
Detalhes da embalagem:
Caixa de papelão/caixa de madeira
Tempo de entrega:
90 dias
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
500 conjuntos por ano
Destacar:

7 DOF Dexterous Hand

,

Open-Source Robotic Hand

,

Lightweight Humanoid Hand

Descrição do produto
TetherIA Aero Hand Open – Affordable Open-Source Dexterous Hand
Product Overview

The TetherIA Aero Hand Open is a low-cost, fully open-source, tendon-driven robotic hand designed specifically for embodied AI research and dexterous manipulation. It is lightweight, anthropomorphic (human-like five-finger structure), and built using 3D printing and off-the-shelf components, making it accessible for researchers, developers, and educators.

Features
  • Fully open-source: CAD, electronics, firmware, SDK, and ROS2 packages available
  • Lightweight design (< 400 grams)
  • Tendon-driven actuation for natural, compliant movement
  • Silicone fingertips for high compliance and better grip
  • Designed for real-world manipulation tasks
  • Easy integration with open-source arms and platforms
  • High-fidelity simulation models provided (MuJoCo support)
Technical Specifications
  • Active Degrees of Freedom: 7
  • Total Joints: 16
  • Weight: < 400 grams
  • Dimensions: 198 × 95 × 53.5 mm
  • Drive System: Tendon-driven (underactuated)
  • Fingertips: Silicone for compliance
  • Software Support: ROS2 Humble, MuJoCo simulation
Applications
  • Embodied AI research
  • Dexterous manipulation experiments
  • Reinforcement learning on real hardware
  • Affordable humanoid robot hands
  • Educational robotics projects
FAQ

Q: Is everything open-source?

A: Yes – CAD, electronics, firmware, SDK, and ROS2 packages are fully open.

Q: How light is it?

A: Less than 400 grams.

Contact Us

Email:edwardzhao@gbsxj.com

Phone/WeChat/WhatsApp:+8615121023088

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  • Aero Hand Open Kit (unassembled)
  • Aero Hand Open Assembled
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  • Power supply accessories
Tag: 

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand,  

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,  

5 kg Load Capacity Robotic Hand

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High Precision Robot Gripper TetherIA Aero Hand Open Humanoid Dexterous Hand 7 DOF Robotic Hand for Embodied AI Research
MOQ: 1
Preço: US $850.00 - 1500.00/ Set
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Período de entrega: 90 dias
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500 conjuntos por ano
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Marca
TetherIA
Número do modelo
Mão Aero Aberta
Dimensões:
198mm * 95mm * 53,5mm
Força na ponta do dedo:
10 N
Tensão de trabalho:
6 V
Graus de liberdade:
7DOF ativo
Velocidade aberta/fechada:
1 Hz
Corrente máxima:
8 A
Interface de comunicação:
USB 2.0
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $850.00 - 1500.00/ Set
Detalhes da embalagem:
Caixa de papelão/caixa de madeira
Tempo de entrega:
90 dias
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
500 conjuntos por ano
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7 DOF Dexterous Hand

,

Open-Source Robotic Hand

,

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Descrição do produto
TetherIA Aero Hand Open – Affordable Open-Source Dexterous Hand
Product Overview

The TetherIA Aero Hand Open is a low-cost, fully open-source, tendon-driven robotic hand designed specifically for embodied AI research and dexterous manipulation. It is lightweight, anthropomorphic (human-like five-finger structure), and built using 3D printing and off-the-shelf components, making it accessible for researchers, developers, and educators.

Features
  • Fully open-source: CAD, electronics, firmware, SDK, and ROS2 packages available
  • Lightweight design (< 400 grams)
  • Tendon-driven actuation for natural, compliant movement
  • Silicone fingertips for high compliance and better grip
  • Designed for real-world manipulation tasks
  • Easy integration with open-source arms and platforms
  • High-fidelity simulation models provided (MuJoCo support)
Technical Specifications
  • Active Degrees of Freedom: 7
  • Total Joints: 16
  • Weight: < 400 grams
  • Dimensions: 198 × 95 × 53.5 mm
  • Drive System: Tendon-driven (underactuated)
  • Fingertips: Silicone for compliance
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  • Embodied AI research
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FAQ

Q: Is everything open-source?

A: Yes – CAD, electronics, firmware, SDK, and ROS2 packages are fully open.

Q: How light is it?

A: Less than 400 grams.

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