MINDSYNC TECH LG-601 Mão destro com capacidade de carga útil de 20 kg ± 0,2 mm de precisão e ligações acopladas

MINDSYNC TECH LG-601 LGT-601 LGF-601 Mão hábil

Visão geral do produto

OMINDSYNC TECH LG-601, LGT-601 e LGF-601são mãos robóticas hábeis de cinco dedos desenvolvidas para manipulação robótica e aplicações de inteligência incorporada.

Os três modelos pertencem a diferentes configurações de produtos dentro da linha de mãos hábeis da MINDSYNC TECH.LG-601é o modelo padrão orientado por ligação,LGT-601foi projetado para aplicações de baixa temperatura, enquantoLGF-601é uma mão compacta e hábil com parafuso esférico. Esta família de produtos destina-se a aplicações que exigem um manuseio de objetos mais flexível do que uma pinça convencional de dois dedos.

O LG-601 usa uma estrutura subatuada baseada em ligação com motores de copo oco sem escovas e oferece 18 graus de liberdade para o movimento das mãos. As aplicações demonstradas publicamente incluem operação de interruptores, inspeção, montagem industrial e outras tarefas de manipulação.

As mãos podem ser integradas com braços robóticos ou outras plataformas robóticas de acordo com as interfaces mecânicas, elétricas e de controle necessárias.

Especificações Técnicas

Indústria de aplicações

A série de mãos hábeis MINDSYNC TECH destina-se a tarefas de manipulação robótica onde são necessárias preensão flexível e operação no nível dos dedos.

As áreas de aplicação típicas incluem:

• Fabricação Industrial

• Montagem Automatizada

• Inspeção de Equipamentos Elétricos

• Inspeção de qualidade de superfície

• Amostragem Química

• Operações de Segurança e Manutenção

• Sistemas de robôs humanóides

• Robôs para fins especiais

• Pesquisa e Desenvolvimento

O LG-601 foi demonstrado em aplicações de manutenção de energia elétrica, incluindo operação e inspeção de chaves. A empresa também relata aplicações envolvendo montagem industrial, inspeção de superfície, amostragem de produtos químicos perigosos e operações de segurança.

Problemas comuns

Capacidade de preensão limitada com pinças convencionais

As garras de dois dedos são adequadas para muitos objetos de formato fixo, mas podem ser menos adequadas quando o robô precisa realizar uma manipulação mais semelhante à humana. Uma mão hábil com cinco dedos proporciona movimentos mais independentes dos dedos para essas tarefas.

Seleção incorreta de modelo

LG-601, LGT-601 e LGF-601 não são simplesmente números de modelos diferentes da mesma configuração. Suas estruturas mecânicas e aplicações pretendidas são diferentes. O ambiente operacional necessário deve, portanto, ser considerado antes do pedido.

Operação em baixa temperatura

Para aplicações expostas a baixas temperaturas, o padrão LG-601 não deve ser selecionado apenas com base na sua capacidade operacional normal. O LGT-601 está especificamente posicionado como a versão de baixa temperatura e deve ser avaliado para tais aplicações.

Problemas de integração do robô

Uma mão hábil precisa trabalhar em conjunto com o braço robótico, o controlador e o sistema de software. As interfaces de montagem mecânica, alimentação, comunicação e controle devem ser confirmadas antes da integração.

Feedback de força insuficiente

Quando a tarefa envolve objetos frágeis ou força de preensão controlada, a configuração da detecção torna-se importante. O LG-601 foi descrito publicamente com força e sensoriamento tátil para manipulação controlada.

Modelos de substituição

O LG-601, LGT-601 e LGF-601 devem ser tratados comoalternativas específicas de aplicação dentro da mesma família de produtos para mãos hábeis, em vez de modelos de substituição direta um para um.

Para uma substituição manual robótica existente, as seguintes informações devem ser verificadas:

• Modelo de mão robótica existente

• Número de dedos

• Graus de liberdade

• Interface de montagem

• Fonte de energia

• Interface de comunicação

• Compatibilidade do controlador

• Força de preensão necessária

• Temperatura de trabalho

• Carga útil do braço do robô

• Espaço de instalação disponível

Para manipulação industrial geral, o LG-601 pode ser considerado quando é necessária uma mão de cinco dedos acionada por ligação. Para ambientes de baixa temperatura, o LGT-601 é o modelo relevante a ser avaliado. LGF-601 está posicionado como a versão compacta para aplicações onde o espaço de instalação é uma consideração importante.

Por que comprar de nós

Correspondência de produto

Podemos ajudar a confirmar o modelo adequado de acordo com a plataforma do robô, ambiente de trabalho e requisitos de manipulação, em vez de selecionar apenas pelo nome do produto.

Fornecimento de produtos robóticos

Fornecemos componentes robóticos e produtos relacionados a robôs para automação industrial, pesquisa e aplicações de IA incorporada.

Comparação de modelos

Se você estiver comparando LG-601, LGT-601 e LGF-601, podemos ajudar a organizar as especificações disponíveis e identificar quais informações precisam ser confirmadas com o fabricante.

Apoio ao Projeto

Para projetos de integração, podemos ajudar com consultas de produtos, comunicação de configuração, compras e arranjos de remessas internacionais.

Fornecimento de produtos originais

As especificações e configurações do produto são verificadas de acordo com o modelo solicitado antes da cotação, ajudando a reduzir o risco de solicitar a versão errada.

Estoque e prazo de entrega

O status do estoque depende do modelo, quantidade e configuração específicos.

LG-601, LGT-601 e LGF-601 podem ter cronogramas de fornecimento diferentes porque são projetados para diferentes requisitos de aplicação. Configurações personalizadas ou quantidades de projetos podem exigir tempo adicional de preparação.

Entre em contato conosco com o modelo e quantidade necessários para confirmar a disponibilidade atual e o prazo de entrega.

Formulário de solicitação de cotação

Modelo do produto:
LG-601 / LGT-601 / LGF-601

Quantidade:
Quantidade necessária

Aplicativo:
Montagem industrial, inspeção, pesquisa, robô humanóide ou outra aplicação

Plataforma do Robô:
Braço robótico/robô humanóide/outra plataforma

Ambiente de Trabalho:
Temperatura normal/baixa temperatura/outras condições

Requisitos de integração:
Requisitos de montagem mecânica, energia e comunicação, se conhecidos

Informações do projeto:
Novo projeto ou substituição

Destino de entrega:
País/cidade

Data de entrega necessária:
Cronograma do projeto ou data prevista de entrega

Para projetos de substituição ou integração, forneça o modelo de mão robótica existente, modelo de braço robótico ou fotos do produto, se disponíveis. Isso nos permite verificar a configuração necessária com mais precisão.