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Mão Dex3-1 de Três Dedos da Unitree com 7 DOF e Controle de Força, Mão Robótica com Sensor Tátil, Efetor Final de Robô

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Coberturas protetoras para robôs

Mão Destre

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Mão Dex3-1 de Três Dedos da Unitree com 7 DOF e Controle de Força, Mão Robótica com Sensor Tátil, Efetor Final de Robô

MOQ:	1 conjunto
Preço:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
embalagem padrão:	Caixa de plástico
Período de entrega:	6~8 semanas
Método do pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	800 grupos pelo ano

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem

China

Marca

Unitree

Número do modelo

Dex3-1

Peso:

Tamanho:

175×88×77mm

Graus de liberdade:

7 (Polegar ×3, Índice ×2, Meio ×2)

Precisão:

±2 milímetro

Tensão de trabalho:

12–58 V

Temperatura de trabalho:

–20 °C a 60 °C

Carga Máxima (objeto rígido redondo de 5 cm):

500 g

Descrição do produto

Visão geral do produto

A Unitree Dex3-1 é uma mão destre de três dedos controlada pela força projetada para manipulação precisa.Possui 7 graus de liberdade com motor híbrido de transmissão direta e micro-motor de transmissão sem escovas juntas de controle de forçaCompatível com o robô humanoide Unitree G1, permite tarefas complexas de captura e operação com alta sensibilidade e confiabilidade.

Especificações técnicas

Parâmetro	Especificações
Peso	710 g
Tamanho	175 × 88 × 77 mm
Graus de liberdade	7 (polegar ×3, índice ×2, médio ×2)
Transmissão	6 articulações de controlo de força sem escovas, de accionamento directo + 1 articulação de accionamento de engrenagens
Precisão de posicionamento repetido da ponta dos dedos	± 2 mm
Tensão de funcionamento	12 ̊58 V
Corrente estática	0.2 A @ 58 V
Corrente máxima	10 A
Interface de comunicação	USB 2.0
Temperatura de funcionamento	¥20 °C a 60 °C
Carga máxima (objeto duro redondo de 5 cm)	500 g
Potência máxima	400 W @ 3 s
Sensores de pressão	9 módulos (total 33 sensores)
Faixa de percepção	10 g ¥ 2500 g

Indústria de aplicações

Investigação e desenvolvimento de robôs humanoides
Tarefas avançadas de manipulação e captura
Educação e experiências de laboratório
Montagem e ensaio de iluminação industrial
Aplicações de IA e robótica incorporadas

Problemas comuns e soluções

Problema: Feedback tátil limitado → Solução: 33 sensores de pressão com faixa de percepção de 10g ≈ 2500g
Problema: Integração com plataformas humanóides → Solução: Projetado para compatibilidade com Unitree G1
Problema: Precisão no posicionamento da ponta dos dedos → Solução: ± 2 mm de precisão de repetição

Modelos de substituição

Outras opções de mão destre Unitree
Mãos alternativas com três dedos controladas pela força

Por que comprar de nós

Produto Unitree Dex3-1 original
Preços competitivos com apoio técnico
Assistência para a integração e configuração do G1
Disponibilidade fiável de peças sobressalentes

Stock e Tempo de Entrega

Modelos padrão: 4-6 semanas típicas
Sistemas configurados ou emparelhados: 6-8 semanas

Formulário RFQ

Requisito da mão esquerda ou direita
Necessidades de compatibilidade (por exemplo, Unitree G1)
Detalhes do pedido
Quantidade e data de entrega prevista

Unitree Dex1-1 Rodas elétricas robóticas padrão 90mm Força ajustável de traço Robótico Efetor final Humanoide Rodas robóticas

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Dinâmica Tactile Array Multi-Dingers Robotic Hand Sharpawave Humanoide Dextro Hand Sharpa Wave Inteligente AI Robot Hand

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China

Marca

Unitree

Número do modelo

Dex3-1

Peso:

710g

Tamanho:

175×88×77mm

Graus de liberdade:

7 (Polegar ×3, Índice ×2, Meio ×2)

Precisão:

±2 milímetro

Tensão de trabalho:

12–58 V

Temperatura de trabalho:

–20 °C a 60 °C

Carga Máxima (objeto rígido redondo de 5 cm):

500 g

Quantidade de ordem mínima:

1 conjunto

Preço:

US $5500.00 - 6500.00/ Set

Detalhes da embalagem:

Caixa de plástico

Tempo de entrega:

6~8 semanas

Termos de pagamento:

T/T

Habilidade da fonte:

800 grupos pelo ano

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Especificações técnicas

Parâmetro	Especificações
Peso	710 g
Tamanho	175 × 88 × 77 mm
Graus de liberdade	7 (polegar ×3, índice ×2, médio ×2)
Transmissão	6 articulações de controlo de força sem escovas, de accionamento directo + 1 articulação de accionamento de engrenagens
Precisão de posicionamento repetido da ponta dos dedos	± 2 mm
Tensão de funcionamento	12 ̊58 V
Corrente estática	0.2 A @ 58 V
Corrente máxima	10 A
Interface de comunicação	USB 2.0
Temperatura de funcionamento	¥20 °C a 60 °C
Carga máxima (objeto duro redondo de 5 cm)	500 g
Potência máxima	400 W @ 3 s
Sensores de pressão	9 módulos (total 33 sensores)
Faixa de percepção	10 g ¥ 2500 g

Indústria de aplicações

Investigação e desenvolvimento de robôs humanoides
Tarefas avançadas de manipulação e captura
Educação e experiências de laboratório
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Problemas comuns e soluções

Problema: Feedback tátil limitado → Solução: 33 sensores de pressão com faixa de percepção de 10g ≈ 2500g
Problema: Integração com plataformas humanóides → Solução: Projetado para compatibilidade com Unitree G1
Problema: Precisão no posicionamento da ponta dos dedos → Solução: ± 2 mm de precisão de repetição

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Outras opções de mão destre Unitree
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Tag:

braço do robô industrial

Braço do robô de soldadura

braço palletizing do robô

Robô colaborador

Máquina CNC

Trilha linear do robô

Positioner do robô

Coberturas protetoras para robôs

Pacote de vestido de robô

Prendedor do braço do robô

Segurando o braço do robô

Braço do robô de conjunto

Escolher Lugar Robô

Braço do robô de pintura

Robô de lustro

robô humanóide

Mão Destre

Mão Dex3-1 de Três Dedos da Unitree com 7 DOF e Controle de Força, Mão Robótica com Sensor Tátil, Efetor Final de Robô

19 Graus de liberdade Mão destro,

23 Sensores Inbuilt - Cinco Dedos da Mão,

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Máquina CNC

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