EPSON G10 Scara Robot com carga de 10 kg para paletização e solda

Robô Epson G10 SCARA

A série G10 fornece robôs de alto desempenho para aplicações de alta carga exigentes.
     

Alta performance

1. Máxima amplitude de movimento, projeto max-e para máxima utilização do espaço
2. O tempo de ciclo mais curto de 0,34 segundos pode melhorar o rendimento total das peças
3. Excelente aceleração / desaceleração e arranque / parada suave
4. A velocidade máxima de 11000 mm / s permite que as peças funcionem com rapidez e precisão
5. Design de braço único de alta rigidez com baixa vibração residual

Carga elevada

1. A carga útil máxima é de 10 kg e a carga útil nominal é de 5 kg.
2. Dois comprimentos de braço de 650 mm e 850 mm estão disponíveis
3. Modelo de instalação do balcão, do teto e da parede lateral
4. Os modelos limpos ISO e compatíveis ESD são adequados para aplicações sensíveis a semicondutores e eletrostáticos, como montagem de disco rígido
5. O eixo z fornece comprimentos de braço de 180 mm (150 mm, limpo) e 420 mm (390 mm, limpo)

Controlador de primeira classe e software de desenvolvimento

1. A Epson RC + tem uma facilidade de uso líder no setor para encurtar o tempo de desenvolvimento
2. Controlador de camada dupla pode realizar solução de robô G10 com alto desempenho ou baixo custo
3. Opções integradas maximizam o desempenho do sistema e reduzem o tempo de desenvolvimento geral (veja a página de opções para mais informações)
4. A potência de processamento de alto desempenho é muitas vezes mais rápida do que os produtos dos concorrentes
5. É adequado para muitas aplicações e aplicações

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   Modelo G10
   Comprimento do braço			G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
   			G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
   			J3 (Z): 180 mm (150 limpo) / 420 mm (390 limpo)
   Repetir a precisão de posicionamento			J1 + J2: +/- 0,025 mm
   			J3: +/- 0,010 mm
   			J4: +/- 0,005 graus
   Carga			Máximo: 10 kg
   			Capacidade nominal: 5 kg
   Linha de assinante			Circuito: 24 linhas (15 pin, 9 pin)
   			Percurso do gás:6 mm x 2,4 mm x 2
   Peso			G10-65x (piso / teto / parede lateral): 46 / 46 / 51
   			G10-85x (piso / teto / parede lateral): 48 / 48 / 53
   Aplicabilidade ambiental			Temperatura: de 5 a 40 graus C
   			Umidade: 10 - 80% (não condensante)
   Cabos para robôs			3M (padrão), 5M (facultativo), 10M (facultativo)
   Controladores disponíveis			RC180 Micro PowerDrive
   			RC620 + baseado em PC (lançado) de alto desempenho
   Tempo de ciclo padrão ((W/2kg de carga útil)			G10-65x: 0,34 segundos
   			G10-85x: 0,37 segundos
   Velocidade máxima de movimento (mm/s)			G10-65x (J1+J2): 8.800 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2): 11 000 mm/s
   			J4: 2.400 graus/seg
   			J3: 1,100
   Potência do motor			J1: 700 watts
   			J2: 600 watts
   			J3: 400 watts
   			J4: 150 watts
   Configuração opcional do braço			Tipo de instalação: balcão, teto, parede lateral
   			Norma de limpeza e ESD: ISO 3 limpa e ESD
   			Grau de protecção: IP54, IP65
   Medida			Abertura de montagem ((mm): 200 x 200 (4-M12)
   			Diâmetro do eixo Z: 25 mm
   Outros			Força de inserção: 250 N (25,5 kgf)
   			Momento de inércia U (máximo/nominal): 0,25 / 0,02 kg*m2

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