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DexHand 021 Mão Destra de Cinco Dedos com 19 Graus de Liberdade, 23 Sensores Embutidos e Capacidade de Carga de 5 kg

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Coberturas protetoras para robôs

DexHand 021 Mão Destra de Cinco Dedos com 19 Graus de Liberdade, 23 Sensores Embutidos e Capacidade de Carga de 5 kg

MOQ:	1
Preço:	16000$
Período de entrega:	8 dias úteis
Método do pagamento:	L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Capacidade de abastecimento:	999

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem

China

Marca

dex robot

Número do modelo

DexHand021

Quantidade de ordem mínima:

Preço:

16000$

Tempo de entrega:

8 dias úteis

Termos de pagamento:

L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Habilidade da fonte:

Destacar:

19 Graus de liberdade Mão destro

23 Sensores Inbuilt - Cinco Dedos da Mão

5 kg Capacidade de carga Mão robótica

Descrição do produto

DexHand 021 Cinco dedos Detox

A DexHand021 é a mão dexterosa de cinco dedos de série da DexSmart, com 19 graus de liberdade.Ele executa tarefas complexas, incluindo a manipulação do Cubo de Rubik., agarrar objetos múltiplos e operar ferramentas usando servo visual e integração de exoesqueleto.

Características fundamentais

Destreza avançada

19 graus de liberdade permitindo funções de mão semelhantes às humanas, incluindo agarre cilíndrico, agarre esférico e beliscão de vários dedos

Sensores integrados

23 sensores integrados para detecção de posição, táctil e de força com medição precisa do ambiente

Controle inteligente

Tecnologia de sub-ação elástica de cordas de tendões com detecção multimodal e algoritmos de inteligência incorporados

Confiabilidade industrial

Alta integração, forte compatibilidade, fácil manutenção e vida útil superior a 150.000 ciclos

Conteúdo da Edição Padrão

1 Mão destro de cinco dedos (DexHand021-R)
1 Mão dexterosa de cinco dedos esquerdo (DexHand021-L)
1 adaptador USB-CANFD (ZLG 100U-mini)
1 adaptador USB-CANFD (ZLG 200U)
1 Cabo de ligação de aviação
1 Caixa protetora portátil

Acessórios opcionais

Adaptador de alimentação (24V 7.5A)
Base de exibição (impressão 3D)
Flange de montagem

Especificações técnicas

Auto-peso	10,0 kg
Graus de liberdade	19
Método de accionamento	Motorizados
Método de transmissão	Acionamento por corda tendinosa
Tensão de funcionamento	DC 24 V
Corrente estática	0.2 A
Corrente máxima	7.4 A
Capacidade de carga	5 kg
Comunicação	CANFD
Tempo mínimo de abertura/fechamento	< 1,0 s
Capacidade de arrefecimento do ventilador	2.38 cfm
Vida de serviço	> 150.000 ciclos
Sensores	Posição, tactile, sensores de força
Modos de controlo	Controle de posição, controle de trajetória, controle de força
Sistemas operacionais	ROS 1, ROS 2, micro-ROS

IA e capacidades de desenvolvimento

Ambiente de simulação

Modelo de mão hábil, motor de física, cenários operacionais com visualização em tempo real

Kit de ferramentas de algoritmo

Mapeamento de movimento, algoritmos de teleoperação, aprendizagem por reforço e aprendizagem por imitação com cenários pré-definidos

Ecossistema de interação

Captura de movimento integrada, sistema VR (entrada/saída), captura de gestos baseada em câmara

Apoio ao desenvolvedor

Interfaces abertas, personalização de cenários, extensão de algoritmos e integração do sistema ROS

Parâmetros do sensor tátil

Faixa de força normal	20 N
Sensores de Proximidade	> 1 cm

Tag:

19 Graus de liberdade Mão destro,

23 Sensores Inbuilt - Cinco Dedos da Mão,

5 kg Capacidade de carga Mão robótica

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Mão Destre

DexHand 021 Mão Destra de Cinco Dedos com 19 Graus de Liberdade, 23 Sensores Embutidos e Capacidade de Carga de 5 kg

MOQ:	1
Preço:	16000$
Período de entrega:	8 dias úteis
Método do pagamento:	L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Capacidade de abastecimento:	999

Informações pormenorizadas

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Informações pormenorizadas

Lugar de origem

China

Marca

dex robot

Número do modelo

DexHand021

Quantidade de ordem mínima:

Preço:

16000$

Tempo de entrega:

8 dias úteis

Termos de pagamento:

L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Habilidade da fonte:

999

Destacar

19 Graus de liberdade Mão destro

23 Sensores Inbuilt - Cinco Dedos da Mão

5 kg Capacidade de carga Mão robótica

Descrição do produto

DexHand 021 Cinco dedos Detox

Características fundamentais

Destreza avançada

19 graus de liberdade permitindo funções de mão semelhantes às humanas, incluindo agarre cilíndrico, agarre esférico e beliscão de vários dedos

Sensores integrados

23 sensores integrados para detecção de posição, táctil e de força com medição precisa do ambiente

Controle inteligente

Tecnologia de sub-ação elástica de cordas de tendões com detecção multimodal e algoritmos de inteligência incorporados

Confiabilidade industrial

Alta integração, forte compatibilidade, fácil manutenção e vida útil superior a 150.000 ciclos

Conteúdo da Edição Padrão

1 Mão destro de cinco dedos (DexHand021-R)
1 Mão dexterosa de cinco dedos esquerdo (DexHand021-L)
1 adaptador USB-CANFD (ZLG 100U-mini)
1 adaptador USB-CANFD (ZLG 200U)
1 Cabo de ligação de aviação
1 Caixa protetora portátil

Acessórios opcionais

Adaptador de alimentação (24V 7.5A)
Base de exibição (impressão 3D)
Flange de montagem

Especificações técnicas

Auto-peso	10,0 kg
Graus de liberdade	19
Método de accionamento	Motorizados
Método de transmissão	Acionamento por corda tendinosa
Tensão de funcionamento	DC 24 V
Corrente estática	0.2 A
Corrente máxima	7.4 A
Capacidade de carga	5 kg
Comunicação	CANFD
Tempo mínimo de abertura/fechamento	< 1,0 s
Capacidade de arrefecimento do ventilador	2.38 cfm
Vida de serviço	> 150.000 ciclos
Sensores	Posição, tactile, sensores de força
Modos de controlo	Controle de posição, controle de trajetória, controle de força
Sistemas operacionais	ROS 1, ROS 2, micro-ROS

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Sensores de Proximidade	> 1 cm

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