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ORCAHAND 17DOF Mão robótica destro Efector final antropomórfico para robótica humanoide
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ORCAHAND 17DOF Mão robótica destro Efector final antropomórfico para robótica humanoide
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ORCAHAND 17DOF Mão robótica destro Efector final antropomórfico para robótica humanoide

MOQ: 1
Preço: US $4099.00 - 4599.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de papelão/caixa de madeira
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 3000 GRUPOS POR O ANO
Informações pormenorizadas
Descrição do produto
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
ORCAHAND
Número do modelo
ORCAHAND
Graus de liberdade:
17
Resfriamento:
1x ventilador
Peso:
1,1kg
Montagem:
ISO 9409-1
Atuadores:
16x 0,92 Nm (dedos) + 1x 1,9 Nm (pulso)
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Detalhes da embalagem:
Caixa de papelão/caixa de madeira
Tempo de entrega:
6-8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
3000 GRUPOS POR O ANO
Descrição do produto
ORCAHAND 17DOF Efetor final antropomórfico de mão robótica hábil para robótica humanóide
Visão geral do produto
  1. O ORCAHAND Full é uma mão robótica antropomórfica acionada por tendão de 17 DoF, construída como um efetor final hábil para robótica humanóide e pesquisa de manipulação.
  2. Ele apresenta uma estrutura biomimética de cinco dedos, com soluções opcionais de servo Feetech ou Dynamixel para atender a diferentes necessidades de orçamento e desempenho.
  3. Como uma plataforma de hardware de código aberto, ela vem com documentação completa de montagem, SDK de controle e modelos de simulação MuJoCo para desenvolvimento secundário flexível.
Especificações Técnicas
Parâmetro Especificação
Graus de liberdade 17 DoF (16 articulações dos dedos + 1 articulação do punho)
Configuração do Atuador 16*0,92 Nm (dedos) + 1*1,9 Nm (pulso)
Peso líquido 1,1kg
Interface de montagem Flange padrão ISO 9409-1
Indústria de aplicações
  1. Pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides: Serve como um efetor final padrão para desenvolvimento de protótipos humanóides, planejamento de movimento e testes de algoritmos.
  2. Pesquisa Acadêmica e Laboratorial: Aplicado em laboratórios de robótica para estudo de mecanismos de preensão, experimentos de manipulação hábil e verificação biomecânica.
  3. Automação de Precisão: Usado para classificação de objetos delicados, montagem de pequenos componentes e operação flexível em cenários de fabricação inteligentes.
Problemas e soluções comuns
  1. Problema: Posicionamento impreciso dos dedos e deslocamento de preensão

    Solução: Execute novamente a calibração oficial da junta por meio do SDK e ajuste a tensão do tendão na faixa especificada.

  2. Problema: Superaquecimento do servo ou ruído anormal sob operação prolongada

    Solução: Reduz o torque de carga sustentado; confirme se o ventilador embutido funciona normalmente e evite operação contínua em plena carga.

  3. Problema: Falha de conexão de controle entre mão e host

    Solução: Verifique a fiação do adaptador U2D2 e a fonte de alimentação de 12 V e certifique-se de que a versão do driver corresponda ao SDK oficial.

Modelos de substituição
  1. ORCAHAND Lite: Mão leve acionada por tendão 9-DoF, custo mais baixo, ideal para ensino básico e demonstração simples.
  2. Toque ORCAHAND: Versão 17-DoF com sensores táteis na ponta dos dedos, projetada para percepção tátil de alta precisão e pesquisa de interação.
  3. ORCA v1 (legado): Mão hábil de primeira geração totalmente de código aberto, com arquivos de design público completos para DIY e modificação personalizada.
Por que comprar de nós
  1. Fornecimento genuíno autorizado: Todos os produtos são de origem oficial, com garantia completa e suporte técnico original de fábrica.
  2. Serviço Técnico Profissional: Fornece orientação de configuração pré-venda, suporte operacional e consulta pós-venda de longo prazo para clientes globais.
  3. Aquisição Flexível: Suporte a pedidos de amostras, compras em pequenos lotes e pedidos de projetos em grandes quantidades, com soluções personalizadas de logística e embalagem.
Estoque e prazo de entrega
  1. Pedido de amostra (1 unidade): Unidades de configuração básica estão em estoque; o envio será organizado dentro de 3 a 5 dias úteis após o pagamento.
  2. Pedido em massa (≥10 unidades): O prazo de entrega é de 15 a 25 dias úteis, sujeito à quantidade final e requisitos de configuração personalizados.
  3. Opções de envio: Expresso internacional (DHL/FedEx/UPS) e frete marítimo estão disponíveis; o número de rastreamento será atualizado assim que for enviado.
Formulário de solicitação de cotação
  1. Especifique a configuração do servo necessária (Feetech / Dynamixel) e a quantidade do pedido.
  2. Por favor, informe-nos o seu país/região de destino e os termos comerciais preferidos (FOB/CIF/DDP) para obter um orçamento preciso.
  3. Se você precisar de acessórios adicionais ou adaptadores de montagem personalizados, anexe requisitos detalhados em sua consulta.
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ORCAHAND 17DOF Mão robótica destro Efector final antropomórfico para robótica humanoide
MOQ: 1
Preço: US $4099.00 - 4599.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de papelão/caixa de madeira
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 3000 GRUPOS POR O ANO
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Lugar de origem
China
Marca
ORCAHAND
Número do modelo
ORCAHAND
Graus de liberdade:
17
Resfriamento:
1x ventilador
Peso:
1,1kg
Montagem:
ISO 9409-1
Atuadores:
16x 0,92 Nm (dedos) + 1x 1,9 Nm (pulso)
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Detalhes da embalagem:
Caixa de papelão/caixa de madeira
Tempo de entrega:
6-8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
3000 GRUPOS POR O ANO
Descrição do produto
ORCAHAND 17DOF Efetor final antropomórfico de mão robótica hábil para robótica humanóide
Visão geral do produto
  1. O ORCAHAND Full é uma mão robótica antropomórfica acionada por tendão de 17 DoF, construída como um efetor final hábil para robótica humanóide e pesquisa de manipulação.
  2. Ele apresenta uma estrutura biomimética de cinco dedos, com soluções opcionais de servo Feetech ou Dynamixel para atender a diferentes necessidades de orçamento e desempenho.
  3. Como uma plataforma de hardware de código aberto, ela vem com documentação completa de montagem, SDK de controle e modelos de simulação MuJoCo para desenvolvimento secundário flexível.
Especificações Técnicas
Parâmetro Especificação
Graus de liberdade 17 DoF (16 articulações dos dedos + 1 articulação do punho)
Configuração do Atuador 16*0,92 Nm (dedos) + 1*1,9 Nm (pulso)
Peso líquido 1,1kg
Interface de montagem Flange padrão ISO 9409-1
Indústria de aplicações
  1. Pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides: Serve como um efetor final padrão para desenvolvimento de protótipos humanóides, planejamento de movimento e testes de algoritmos.
  2. Pesquisa Acadêmica e Laboratorial: Aplicado em laboratórios de robótica para estudo de mecanismos de preensão, experimentos de manipulação hábil e verificação biomecânica.
  3. Automação de Precisão: Usado para classificação de objetos delicados, montagem de pequenos componentes e operação flexível em cenários de fabricação inteligentes.
Problemas e soluções comuns
  1. Problema: Posicionamento impreciso dos dedos e deslocamento de preensão

    Solução: Execute novamente a calibração oficial da junta por meio do SDK e ajuste a tensão do tendão na faixa especificada.

  2. Problema: Superaquecimento do servo ou ruído anormal sob operação prolongada

    Solução: Reduz o torque de carga sustentado; confirme se o ventilador embutido funciona normalmente e evite operação contínua em plena carga.

  3. Problema: Falha de conexão de controle entre mão e host

    Solução: Verifique a fiação do adaptador U2D2 e a fonte de alimentação de 12 V e certifique-se de que a versão do driver corresponda ao SDK oficial.

Modelos de substituição
  1. ORCAHAND Lite: Mão leve acionada por tendão 9-DoF, custo mais baixo, ideal para ensino básico e demonstração simples.
  2. Toque ORCAHAND: Versão 17-DoF com sensores táteis na ponta dos dedos, projetada para percepção tátil de alta precisão e pesquisa de interação.
  3. ORCA v1 (legado): Mão hábil de primeira geração totalmente de código aberto, com arquivos de design público completos para DIY e modificação personalizada.
Por que comprar de nós
  1. Fornecimento genuíno autorizado: Todos os produtos são de origem oficial, com garantia completa e suporte técnico original de fábrica.
  2. Serviço Técnico Profissional: Fornece orientação de configuração pré-venda, suporte operacional e consulta pós-venda de longo prazo para clientes globais.
  3. Aquisição Flexível: Suporte a pedidos de amostras, compras em pequenos lotes e pedidos de projetos em grandes quantidades, com soluções personalizadas de logística e embalagem.
Estoque e prazo de entrega
  1. Pedido de amostra (1 unidade): Unidades de configuração básica estão em estoque; o envio será organizado dentro de 3 a 5 dias úteis após o pagamento.
  2. Pedido em massa (≥10 unidades): O prazo de entrega é de 15 a 25 dias úteis, sujeito à quantidade final e requisitos de configuração personalizados.
  3. Opções de envio: Expresso internacional (DHL/FedEx/UPS) e frete marítimo estão disponíveis; o número de rastreamento será atualizado assim que for enviado.
Formulário de solicitação de cotação
  1. Especifique a configuração do servo necessária (Feetech / Dynamixel) e a quantidade do pedido.
  2. Por favor, informe-nos o seu país/região de destino e os termos comerciais preferidos (FOB/CIF/DDP) para obter um orçamento preciso.
  3. Se você precisar de acessórios adicionais ou adaptadores de montagem personalizados, anexe requisitos detalhados em sua consulta.
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