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ORCAHAND Toque 351 Taxels Hall-Effect 6D Tátil Destre Mão Robótica

produtos

braço do robô industrial

Braço do robô de soldadura

braço palletizing do robô

Robô colaborador

Máquina CNC

Trilha linear do robô

Positioner do robô

Coberturas protetoras para robôs

Pacote de vestido de robô

Prendedor do braço do robô

Segurando o braço do robô

Braço do robô de conjunto

Escolher Lugar Robô

Braço do robô de pintura

Robô de lustro

robô humanóide

Mão Destre

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ORCAHAND Toque 351 Taxels Hall-Effect 6D Tátil Destre Mão Robótica

MOQ:	1
Preço:	US $7299.00 - 7900.00/ Set
embalagem padrão:	Caixa de papelão/caixa de madeira
Período de entrega:	6-8 semanas
Método do pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	1500 Conjuntos por ano

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem

China

Marca

ORCAHAND

Número do modelo

tocar

Graus de liberdade:

17 DoF

detecção tátil:

sim351 taxéis

detecção de posição articular:

Quantidade de ordem mínima:

Preço:

US $7299.00 - 7900.00/ Set

Detalhes da embalagem:

Caixa de papelão/caixa de madeira

Tempo de entrega:

6-8 semanas

Termos de pagamento:

Habilidade da fonte:

1500 Conjuntos por ano

Descrição do produto

ORCAHAND Toque 351 Taxels Hall-Effect 6D Tátil Destre Mão Robótica

Visão geral do produto

O ORCAHAND Touch é uma mão dexterosa antropomórfica de 17 DoF com detecção tátil 6D integrada, projetada para pesquisa avançada de destreza e aplicações de robótica humanoide.
É equipado com 351 taxels táteis de efeito Hall em todos os cinco dígitos; cada taxel produz dados completos de força / binário 6D para permitir políticas de manipulação precisas ricas em contato.
Ele suporta duas plataformas de servo (Dynamixel premium e Feetech econômico), com hardware tátil e firmware de código fechado co-desenvolvidos com um parceiro da indústria.

Especificações técnicas

Formato

Parâmetro	Especificações
Graus de liberdade	17 DoF (16 articulações dos dedos + 1 articulação do pulso)
Sensores Táteis	Sim; 351 taxels, força 6D de efeito Hall/torque por taxel
Precisão da posição comum	± 5° (sem detecção de posição articular nativa)

Indústria de aplicações

Investigação académica: Aplicado em laboratórios de robótica universitários para estudo da percepção tátil, teste do mecanismo de agarração destro e verificação biomecânica.
Investigação e Desenvolvimento de Robôs Humanoides: Serve como um efetor final tátil de alto desempenho para desenvolvimento de protótipos humanoides e teste de algoritmos de planejamento de movimento.
Treinamento de Manipulação de IA: Usado para treinar políticas de controlo ricas em contato e iterar algoritmos de triagem de precisão para cenários de fabricação inteligentes.

Problemas comuns e soluções

Problemas: Desvio de dados táteis ou leituras anormais dos sensores
SoluçãoRecalibração táctil oficial através do SDK, e verifique as conexões de cabos de sensores da ponta do dedo.
Problemas: erro de posicionamento do dedo superior a ±5° de precisão
Solução: Re-executar a calibração da articulação e reajustar a tensão do tendão para a faixa especificada na fábrica.
ProblemasModulo tátil não reconhecido pelo sistema de controlo
SoluçãoConfirme a fonte de alimentação estável de 12 V, atualize o firmware do controlador correspondente e reinicie o adaptador de controlo.

Modelos de substituição

Orquídea cheia (17 DoF): Versão padrão sem sensores táteis, menor custo para pesquisa e testes básicos de manipulação de destreza.
ORCAHAND Lite (9 DoF): Modelo leve de nível de entrada com estrutura de tendão acoplada, adequado para ensino e cenários de demonstração simples.
ORCA v1 (Legacy): Primeira geração de mão de código aberto, com arquivos de design públicos completos para DIY e modificação personalizada.

Por que comprar de nós

Fornecimento autêntico autorizado: Todos os produtos são de origem oficial, com garantia original da fábrica e documentação oficial completa.
Apoio técnico profissional: Fornecer orientação de configuração pré-venda, solução de problemas operacionais e consulta pós-venda a longo prazo para clientes globais.
Serviço único flexível: Suporte à selecção da mão esquerda/direita, kits de reposição opcionais e soluções logísticas personalizadas para diferentes demandas do projeto.

Stock e Tempo de Entrega

Encomenda de amostra (1 unidade): As configurações padrão estão em stock; o envio será organizado no prazo de 3 a 5 dias úteis após o pagamento.
Encomenda a granel (≥10 unidades): O prazo de entrega é de 15 a 25 dias úteis, dependendo da quantidade final e dos requisitos de configuração do servo.
Navio.: Disponível o expresso internacional (DHL/FedEx/UPS); o número de rastreamento será atualizado imediatamente após o envio.

Formulário RFQ

Especifique a sua plataforma de servo preferida (Dynamixel / Feetech) e a quantidade de encomenda necessária.
Por favor, informe-nos do seu país/região de destino e termos comerciais preferidos (FOB/CIF/DDP) para obter uma cotação precisa.
Se precisar de configuração para mão esquerda/direita, kits completos de reposição ou outros requisitos personalizados, por favor anexe os pormenores no seu pedido.

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Robô colaborador

Máquina CNC

Trilha linear do robô

Positioner do robô

Coberturas protetoras para robôs

Pacote de vestido de robô

Prendedor do braço do robô

Segurando o braço do robô

Braço do robô de conjunto

Escolher Lugar Robô

Braço do robô de pintura

Robô de lustro

robô humanóide

Mão Destre

ORCAHAND Toque 351 Taxels Hall-Effect 6D Tátil Destre Mão Robótica

MOQ:	1
Preço:	US $7299.00 - 7900.00/ Set
embalagem padrão:	Caixa de papelão/caixa de madeira
Período de entrega:	6-8 semanas
Método do pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	1500 Conjuntos por ano

Informações pormenorizadas

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Lugar de origem

China

Marca

ORCAHAND

Número do modelo

tocar

Graus de liberdade:

17 DoF

detecção tátil:

sim351 taxéis

detecção de posição articular:

±5°

Quantidade de ordem mínima:

Preço:

US $7299.00 - 7900.00/ Set

Detalhes da embalagem:

Caixa de papelão/caixa de madeira

Tempo de entrega:

6-8 semanas

Termos de pagamento:

T/T

Habilidade da fonte:

1500 Conjuntos por ano

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O ORCAHAND Touch é uma mão dexterosa antropomórfica de 17 DoF com detecção tátil 6D integrada, projetada para pesquisa avançada de destreza e aplicações de robótica humanoide.
É equipado com 351 taxels táteis de efeito Hall em todos os cinco dígitos; cada taxel produz dados completos de força / binário 6D para permitir políticas de manipulação precisas ricas em contato.
Ele suporta duas plataformas de servo (Dynamixel premium e Feetech econômico), com hardware tátil e firmware de código fechado co-desenvolvidos com um parceiro da indústria.

Especificações técnicas

Formato

Parâmetro	Especificações
Graus de liberdade	17 DoF (16 articulações dos dedos + 1 articulação do pulso)
Sensores Táteis	Sim; 351 taxels, força 6D de efeito Hall/torque por taxel
Precisão da posição comum	± 5° (sem detecção de posição articular nativa)

Indústria de aplicações

Investigação académica: Aplicado em laboratórios de robótica universitários para estudo da percepção tátil, teste do mecanismo de agarração destro e verificação biomecânica.
Investigação e Desenvolvimento de Robôs Humanoides: Serve como um efetor final tátil de alto desempenho para desenvolvimento de protótipos humanoides e teste de algoritmos de planejamento de movimento.
Treinamento de Manipulação de IA: Usado para treinar políticas de controlo ricas em contato e iterar algoritmos de triagem de precisão para cenários de fabricação inteligentes.

Problemas comuns e soluções

Problemas: Desvio de dados táteis ou leituras anormais dos sensores
SoluçãoRecalibração táctil oficial através do SDK, e verifique as conexões de cabos de sensores da ponta do dedo.
Problemas: erro de posicionamento do dedo superior a ±5° de precisão
Solução: Re-executar a calibração da articulação e reajustar a tensão do tendão para a faixa especificada na fábrica.
ProblemasModulo tátil não reconhecido pelo sistema de controlo
SoluçãoConfirme a fonte de alimentação estável de 12 V, atualize o firmware do controlador correspondente e reinicie o adaptador de controlo.

Modelos de substituição

Orquídea cheia (17 DoF): Versão padrão sem sensores táteis, menor custo para pesquisa e testes básicos de manipulação de destreza.
ORCAHAND Lite (9 DoF): Modelo leve de nível de entrada com estrutura de tendão acoplada, adequado para ensino e cenários de demonstração simples.
ORCA v1 (Legacy): Primeira geração de mão de código aberto, com arquivos de design públicos completos para DIY e modificação personalizada.

Por que comprar de nós

Fornecimento autêntico autorizado: Todos os produtos são de origem oficial, com garantia original da fábrica e documentação oficial completa.
Apoio técnico profissional: Fornecer orientação de configuração pré-venda, solução de problemas operacionais e consulta pós-venda a longo prazo para clientes globais.
Serviço único flexível: Suporte à selecção da mão esquerda/direita, kits de reposição opcionais e soluções logísticas personalizadas para diferentes demandas do projeto.

Stock e Tempo de Entrega

Encomenda de amostra (1 unidade): As configurações padrão estão em stock; o envio será organizado no prazo de 3 a 5 dias úteis após o pagamento.
Encomenda a granel (≥10 unidades): O prazo de entrega é de 15 a 25 dias úteis, dependendo da quantidade final e dos requisitos de configuração do servo.
Navio.: Disponível o expresso internacional (DHL/FedEx/UPS); o número de rastreamento será atualizado imediatamente após o envio.

Formulário RFQ

Especifique a sua plataforma de servo preferida (Dynamixel / Feetech) e a quantidade de encomenda necessária.
Por favor, informe-nos do seu país/região de destino e termos comerciais preferidos (FOB/CIF/DDP) para obter uma cotação precisa.
Se precisar de configuração para mão esquerda/direita, kits completos de reposição ou outros requisitos personalizados, por favor anexe os pormenores no seu pedido.

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