| MOQ: | 1 |
| Preço: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| embalagem padrão: | Caixa de plástico |
| Período de entrega: | 6-8 semanas |
| Método do pagamento: | T/T |
| Capacidade de abastecimento: | 500 conjuntos por ano |
Mão Dexterosa Inspire-Robots RH5DG2
A Inspire-Robots RH5DG2 é uma mão robótica dexterosa de alto DOF projetada para tarefas de manipulação avançada. Destaca-se com capacidades cinemáticas aprimoradas em comparação com modelos padrão de 6-DOF, tornando-a adequada para pesquisa e aplicações que exigem movimentos de dedos mais semelhantes aos humanos.
Visão Geral do Produto
Esta mão da série G2 possui 13 graus de liberdade ativos e 18 juntas, incorporando movimentos laterais independentes para maior versatilidade de preensão. Integra sensoriamento multimodal e suporta controle em tempo real, oferecendo um equilíbrio entre precisão, feedback de força e compacidade para interações complexas.
Especificações Técnicas
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| Graus de Liberdade | 13 |
| Número de Juntas | 18 |
| Peso | 990g ±10g |
| Repetibilidade | ±0.2mm |
| Força da Ponta do Polegar | ≥20N |
| Força da Ponta do Dedo | ≥10N |
| Carga Passiva da Mão Inteira | 300N |
| Sensores Táteis | 8 na palma |
| Faixa de Detecção Tátil | 30N (precisão de 5% FS) |
| Comunicação | EtherCAT 1kHz (com opções CAN FD ou RS485) |
| Tensão de Operação | 14V–48V |
| Rotação Lateral do Polegar | 60°–170° |
| Balanço Lateral do Dedo Indicador/Médio | ±15° |
| Presets de Movimento Integrados | 30+ |
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Indústria de Aplicação
Adequado para pesquisa em robótica humanoide, IA incorporada, manipulação bimanual, transferência de simulação para real, tarefas com contato rico, teleoperação háptica e desenvolvimento de tecnologia assistiva.
Problemas Comuns
Sistemas de alto DOF podem enfrentar desafios com complexidade de integração, demandas de controle em tempo real ou calibração de sensores. O RH5DG2 aborda isso através de design modular, suporte multiprotocolo e presets integrados para implantação mais fácil.
Modelos de Substituição
Serve como uma atualização avançada ou alternativa a mãos Inspire-Robots de menor DOF ou garras dexterosas concorrentes que exigem maior independência dos dedos.
Por Que Comprar Conosco
Fornecemos produtos genuínos Inspire-Robots com expertise em componentes robóticos, focando em fornecimento confiável e suporte para necessidades de pesquisa e desenvolvimento.
Tempo de Estoque e Entrega
O tempo típico de produção e entrega é de 6-8 semanas.
Formulário de Cotação
Forneça os detalhes da sua aplicação, configuração necessária (por exemplo, protocolo de comunicação) e quantidade para uma cotação personalizada.
| MOQ: | 1 |
| Preço: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| embalagem padrão: | Caixa de plástico |
| Período de entrega: | 6-8 semanas |
| Método do pagamento: | T/T |
| Capacidade de abastecimento: | 500 conjuntos por ano |
Mão Dexterosa Inspire-Robots RH5DG2
A Inspire-Robots RH5DG2 é uma mão robótica dexterosa de alto DOF projetada para tarefas de manipulação avançada. Destaca-se com capacidades cinemáticas aprimoradas em comparação com modelos padrão de 6-DOF, tornando-a adequada para pesquisa e aplicações que exigem movimentos de dedos mais semelhantes aos humanos.
Visão Geral do Produto
Esta mão da série G2 possui 13 graus de liberdade ativos e 18 juntas, incorporando movimentos laterais independentes para maior versatilidade de preensão. Integra sensoriamento multimodal e suporta controle em tempo real, oferecendo um equilíbrio entre precisão, feedback de força e compacidade para interações complexas.
Especificações Técnicas
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| Graus de Liberdade | 13 |
| Número de Juntas | 18 |
| Peso | 990g ±10g |
| Repetibilidade | ±0.2mm |
| Força da Ponta do Polegar | ≥20N |
| Força da Ponta do Dedo | ≥10N |
| Carga Passiva da Mão Inteira | 300N |
| Sensores Táteis | 8 na palma |
| Faixa de Detecção Tátil | 30N (precisão de 5% FS) |
| Comunicação | EtherCAT 1kHz (com opções CAN FD ou RS485) |
| Tensão de Operação | 14V–48V |
| Rotação Lateral do Polegar | 60°–170° |
| Balanço Lateral do Dedo Indicador/Médio | ±15° |
| Presets de Movimento Integrados | 30+ |
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Indústria de Aplicação
Adequado para pesquisa em robótica humanoide, IA incorporada, manipulação bimanual, transferência de simulação para real, tarefas com contato rico, teleoperação háptica e desenvolvimento de tecnologia assistiva.
Problemas Comuns
Sistemas de alto DOF podem enfrentar desafios com complexidade de integração, demandas de controle em tempo real ou calibração de sensores. O RH5DG2 aborda isso através de design modular, suporte multiprotocolo e presets integrados para implantação mais fácil.
Modelos de Substituição
Serve como uma atualização avançada ou alternativa a mãos Inspire-Robots de menor DOF ou garras dexterosas concorrentes que exigem maior independência dos dedos.
Por Que Comprar Conosco
Fornecemos produtos genuínos Inspire-Robots com expertise em componentes robóticos, focando em fornecimento confiável e suporte para necessidades de pesquisa e desenvolvimento.
Tempo de Estoque e Entrega
O tempo típico de produção e entrega é de 6-8 semanas.
Formulário de Cotação
Forneça os detalhes da sua aplicação, configuração necessária (por exemplo, protocolo de comunicação) e quantidade para uma cotação personalizada.