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Inspire RH5DG2 Série Dextero Carga de mão 30kg Feedback de força Manipulação de mão robótica Robô humanoide Mão robótica para UR Cobot

Inspire RH5DG2 Série Dextero Carga de mão 30kg Feedback de força Manipulação de mão robótica Robô humanoide Mão robótica para UR Cobot

MOQ: 1
Preço: US $9997.00 - 13997.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500 conjuntos por ano
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Inspire-Robots
Número do modelo
RH5DG2
Tensão:
14V-48V
Número de dedos:
5
Número de junções:
18
Repetibilidade:
± 0,20 mm
Peso:
990g ±10g
Graus de Liberdade (DOF):
13
Força na ponta do dedo do polegar:
≥ 20 N
Força na ponta do dedo:
≥10N
Destacar:

Mão robótica hábil com feedback de força

,

UR Manos robóticas compatíveis com Cobot

,

Mão robótica com capacidade de carga de 30 kg

Descrição do produto

Mão Dexterosa Inspire-Robots RH5DG2

A Inspire-Robots RH5DG2 é uma mão robótica dexterosa de alto DOF projetada para tarefas de manipulação avançada. Destaca-se com capacidades cinemáticas aprimoradas em comparação com modelos padrão de 6-DOF, tornando-a adequada para pesquisa e aplicações que exigem movimentos de dedos mais semelhantes aos humanos.

Visão Geral do Produto

Esta mão da série G2 possui 13 graus de liberdade ativos e 18 juntas, incorporando movimentos laterais independentes para maior versatilidade de preensão. Integra sensoriamento multimodal e suporta controle em tempo real, oferecendo um equilíbrio entre precisão, feedback de força e compacidade para interações complexas.

Especificações Técnicas

Especificação Detalhes
Graus de Liberdade 13
Número de Juntas 18
Peso 990g ±10g
Repetibilidade ±0.2mm
Força da Ponta do Polegar ≥20N
Força da Ponta do Dedo ≥10N
Carga Passiva da Mão Inteira 300N
Sensores Táteis 8 na palma
Faixa de Detecção Tátil 30N (precisão de 5% FS)
Comunicação EtherCAT 1kHz (com opções CAN FD ou RS485)
Tensão de Operação 14V–48V
Rotação Lateral do Polegar 60°–170°
Balanço Lateral do Dedo Indicador/Médio ±15°
Presets de Movimento Integrados 30+

Inspire RH5DG2 Série Dextero Carga de mão 30kg Feedback de força Manipulação de mão robótica Robô humanoide Mão robótica para UR Cobot

Indústria de Aplicação

Adequado para pesquisa em robótica humanoide, IA incorporada, manipulação bimanual, transferência de simulação para real, tarefas com contato rico, teleoperação háptica e desenvolvimento de tecnologia assistiva.

Problemas Comuns

Sistemas de alto DOF podem enfrentar desafios com complexidade de integração, demandas de controle em tempo real ou calibração de sensores. O RH5DG2 aborda isso através de design modular, suporte multiprotocolo e presets integrados para implantação mais fácil.

Modelos de Substituição

Serve como uma atualização avançada ou alternativa a mãos Inspire-Robots de menor DOF ou garras dexterosas concorrentes que exigem maior independência dos dedos.

Por Que Comprar Conosco

Fornecemos produtos genuínos Inspire-Robots com expertise em componentes robóticos, focando em fornecimento confiável e suporte para necessidades de pesquisa e desenvolvimento.

Tempo de Estoque e Entrega

O tempo típico de produção e entrega é de 6-8 semanas.

Formulário de Cotação

Forneça os detalhes da sua aplicação, configuração necessária (por exemplo, protocolo de comunicação) e quantidade para uma cotação personalizada.

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Detalhes dos produtos
Inspire RH5DG2 Série Dextero Carga de mão 30kg Feedback de força Manipulação de mão robótica Robô humanoide Mão robótica para UR Cobot
MOQ: 1
Preço: US $9997.00 - 13997.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500 conjuntos por ano
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Inspire-Robots
Número do modelo
RH5DG2
Tensão:
14V-48V
Número de dedos:
5
Número de junções:
18
Repetibilidade:
± 0,20 mm
Peso:
990g ±10g
Graus de Liberdade (DOF):
13
Força na ponta do dedo do polegar:
≥ 20 N
Força na ponta do dedo:
≥10N
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $9997.00 - 13997.00/ Set
Detalhes da embalagem:
Caixa de plástico
Tempo de entrega:
6-8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
500 conjuntos por ano
Destacar

Mão robótica hábil com feedback de força

,

UR Manos robóticas compatíveis com Cobot

,

Mão robótica com capacidade de carga de 30 kg

Descrição do produto

Mão Dexterosa Inspire-Robots RH5DG2

A Inspire-Robots RH5DG2 é uma mão robótica dexterosa de alto DOF projetada para tarefas de manipulação avançada. Destaca-se com capacidades cinemáticas aprimoradas em comparação com modelos padrão de 6-DOF, tornando-a adequada para pesquisa e aplicações que exigem movimentos de dedos mais semelhantes aos humanos.

Visão Geral do Produto

Esta mão da série G2 possui 13 graus de liberdade ativos e 18 juntas, incorporando movimentos laterais independentes para maior versatilidade de preensão. Integra sensoriamento multimodal e suporta controle em tempo real, oferecendo um equilíbrio entre precisão, feedback de força e compacidade para interações complexas.

Especificações Técnicas

Especificação Detalhes
Graus de Liberdade 13
Número de Juntas 18
Peso 990g ±10g
Repetibilidade ±0.2mm
Força da Ponta do Polegar ≥20N
Força da Ponta do Dedo ≥10N
Carga Passiva da Mão Inteira 300N
Sensores Táteis 8 na palma
Faixa de Detecção Tátil 30N (precisão de 5% FS)
Comunicação EtherCAT 1kHz (com opções CAN FD ou RS485)
Tensão de Operação 14V–48V
Rotação Lateral do Polegar 60°–170°
Balanço Lateral do Dedo Indicador/Médio ±15°
Presets de Movimento Integrados 30+

Inspire RH5DG2 Série Dextero Carga de mão 30kg Feedback de força Manipulação de mão robótica Robô humanoide Mão robótica para UR Cobot

Indústria de Aplicação

Adequado para pesquisa em robótica humanoide, IA incorporada, manipulação bimanual, transferência de simulação para real, tarefas com contato rico, teleoperação háptica e desenvolvimento de tecnologia assistiva.

Problemas Comuns

Sistemas de alto DOF podem enfrentar desafios com complexidade de integração, demandas de controle em tempo real ou calibração de sensores. O RH5DG2 aborda isso através de design modular, suporte multiprotocolo e presets integrados para implantação mais fácil.

Modelos de Substituição

Serve como uma atualização avançada ou alternativa a mãos Inspire-Robots de menor DOF ou garras dexterosas concorrentes que exigem maior independência dos dedos.

Por Que Comprar Conosco

Fornecemos produtos genuínos Inspire-Robots com expertise em componentes robóticos, focando em fornecimento confiável e suporte para necessidades de pesquisa e desenvolvimento.

Tempo de Estoque e Entrega

O tempo típico de produção e entrega é de 6-8 semanas.

Formulário de Cotação

Forneça os detalhes da sua aplicação, configuração necessária (por exemplo, protocolo de comunicação) e quantidade para uma cotação personalizada.

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