Mão robótica hábil MINDSYNC TECH SQ-1503

Visão geral do produto

OMINDSYNC TECH SQ-1503é uma mão robótica hábil acionada por tendões, desenvolvida para preensão flexível e manipulação fina. Ele usa ummotor de fluxo axial e acionamento de tendão de fio de tungstêniopara controlar os dedos enquanto mantém uma estrutura de mão flexível.

O SQ-1503 tem20 graus de liberdade, incluindo 16 graus de liberdade ativos e 4 passivos. Seu design é destinado a tarefas que exigem diferentes padrões de preensão, manuseio de pequenos objetos e manipulação de peças irregulares.

A mão robótica tem um relatoPrecisão de posicionamento repetido de 1 mm, um objeto mínimo apreensível de umEsfera de 10mm, e uma carga estática de até8kg. A comunicação CAN é usada para integração do sistema.

O SQ-1503 é adequado para pesquisa robótica, manipulação flexível e tarefas industriais onde uma pinça convencional pode não fornecer movimento suficiente dos dedos.

Especificações Técnicas

Indústria de aplicações

A SQ-1503 destina-se a aplicações que necessitam de movimentos mais flexíveis dos dedos do que uma pinça convencional de dois ou três dedos.

As áreas de aplicação típicas incluem:

Fabricação Industrial

A mão hábil pode ser integrada em sistemas robóticos para manuseio, montagem e outras operações que envolvam diferentes formatos de objetos.

Apreensão flexível de objetos

A estrutura acionada por tendão foi projetada para uma preensão flexível, tornando o SQ-1503 adequado para manusear objetos que não são facilmente manuseados por garras de mandíbula fixa.

Manuseio irregular de peças

A estrutura multidedos pode ser considerada para manipulação de componentes de formato irregular onde vários pontos de contato podem ser necessários.

Pesquisa Robótica

O SQ-1503 pode ser usado como uma plataforma de manipulação robótica para pesquisas envolvendo preensão hábil, controle manual e manipulação robótica.

Sistemas de IA humanóides e incorporados

A mão pode ser integrada em plataformas robóticas onde é necessária a manipulação de vários dedos semelhante à humana.

O fabricante também lista linhas de produção industrial, plataformas de pesquisa biônica, captura flexível de objetos e operações com peças irregulares entre os cenários de aplicação pretendidos.

Problemas comuns

A mão não consegue se mover normalmente

Verifique primeiro a fonte de alimentação, a conexão de comunicação e o sistema de controle. A tensão operacional e a interface de comunicação devem corresponder à configuração selecionada do SQ-1503.

A força de agarrar não é a esperada

O resultado real da preensão depende do formato do objeto, da posição de contato, do movimento do dedo e dos parâmetros de controle. Verifique as condições de contato do objeto e do dedo antes de trocar o hardware.

O objeto é pequeno demais para ser agarrado

O objeto mínimo apreensível publicado é umEsfera de 10mm. Objetos menores que isso ou objetos com formatos inadequados podem exigir uma estratégia de preensão diferente.

A comunicação é instável

O SQ-1503 usa umInterface de comunicação CAN. Verifique a conexão CAN, a fiação e a configuração do lado do controle quando ocorrerem problemas de comunicação.

A integração com um robô existente é difícil

Antes da integração, confirme a instalação mecânica, fonte de alimentação, interface de comunicação e requisitos de controle da plataforma do robô. A mão não deve ser selecionada apenas pela aparência ou pelas dimensões gerais.

Modelos de substituição

Hánenhum modelo de substituição direta confirmado na documentação SQ-1503 disponível.

Outros modelos de mão hábil da MINDSYNC TECH usam diferentes estruturas mecânicas ou posicionamento dentro da linha de produtos. Por exemplo,SQ-1502é outro modelo orientado por tendão, enquantoLG-601usa uma estrutura diferente baseada em ligação. Estes produtos devem, portanto, ser tratados como produtos alternativos e não como substituições diretas.

Para projetos de substituição ou atualização de sistema, as seguintes informações devem ser verificadas:

• Modelo de mão robótica existente

• Número de DoF ativo e passivo

• Método de direção

• Interface de comunicação

• Tensão operacional

• Dimensões mecânicas

• Força de preensão necessária

• Força necessária na ponta do dedo

• Arranjo de montagem do robô

• Compatibilidade do sistema de controle

Por que comprar de nós

Fornecimento de produtos

Fornecemos mãos robóticas e outros componentes robóticos para automação industrial, pesquisa e projetos de integração robótica.

Verificação do modelo

Para consultas SQ-1503, podemos verificar o modelo, configuração e quantidade necessária antes da cotação, em vez de tratar configurações diferentes como o mesmo produto.

Suporte à integração de robôs

Se você estiver usando o SQ-1503 com um robô ou plataforma robótica existente, forneça o modelo do robô e os requisitos de integração. Podemos ajudar a verificar a compatibilidade básica do produto.

Compras Internacionais

Apoiamos compradores estrangeiros com fornecimento de produtos, cotação, coordenação de pedidos e arranjos de remessa internacional.

Produtos robóticos relacionados

Se o projeto também exigir braços robóticos, garras, sensores ou outros componentes robóticos, os produtos relacionados poderão ser adquiridos juntos de acordo com os requisitos da aplicação.

Estoque e prazo de entrega

A disponibilidade do SQ-1503 depende do cronograma de produção atual, configuração e quantidade do pedido.

As configurações padrão e personalizadas podem ter prazos de entrega diferentes. O status do estoque deve, portanto, ser confirmado antes de fazer um pedido.

Para um pedido de projeto, forneça oquantidade necessária, configuração e país de destinopara que a disponibilidade atual e o tempo estimado de entrega possam ser verificados.

Formulário de solicitação de cotação

Forneça as seguintes informações ao solicitar um orçamento:

Produto:Mão robótica hábil MINDSYNC TECH SQ-1503

Modelo:SQ-1503

Quantidade:
Quantidade necessária

Configuração:
Configuração opcional padrão ou necessária

Plataforma do Robô:
Braço robótico/robô humanóide/modelo de plataforma de pesquisa

Aplicativo:
Apreensão, montagem, pesquisa, inspeção ou outra aplicação

Comunicação:
CAN ou interface de controle necessária

Fonte de energia:
Configuração de energia necessária

Entrega necessária:
Data prevista de entrega

Destino:
País/cidade

Requisitos Adicionais:
Montagem, sensores ou outros requisitos de integração

Para projetos de substituição, forneça o modelo de mão robótica existente ou as informações da placa de identificação. Fotos do produto e informações do sistema também podem ajudar na verificação da configuração.