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Robotera XHAND1 Destre Mão Robótica Mão Robótica Inteligente Mão Robótica Humanoide

Robotera XHAND1 Destre Mão Robótica Mão Robótica Inteligente Mão Robótica Humanoide

MOQ: 1
Preço: US $32000.00 - 40000.00/ Unit
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 200 unidades por ano
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Robotera
Número do modelo
Xhand1
DoF ativo (total):
12
Atuação/transmissão com quatro dedos:
9 módulo de junta controlada por força acionada por engrenagem
Balanço Lateral:
-15°~+15°(Índice)
Força na ponta dos dedos:
15 N
Peso máximo de preensão (palma esquerda):
16KG
Peso máximo de preensão (palma para cima):
25kg
Força máxima de preensão (mão inteira):
80 n
Precisão de posicionamento de repetição na ponta dos dedos:
± 0,20 mm
Atuação/transmissão do polegar:
Módulo de junta controlado por força acionado por 3 engrenagens
Dimensão (l*w*h):
191 mm x 94 mm x 47 mm
peso (kg):
11
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $32000.00 - 40000.00/ Unit
Detalhes da embalagem:
Caixa de plástico
Tempo de entrega:
6-8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
200 unidades por ano
Destacar:

Garra de mão robótica destra

,

Mão robótica inteligente humanoide

,

Aplicação de uma pinça robótica com garantia

Descrição do produto

Visão Geral do Produto

A Robotera XHAND1 é uma mão robótica destreza com 5 dedos acionada por cabos, projetada para robôs humanoides, robôs colaborativos e plataformas de pesquisa. Ela oferece agarre semelhante ao humano com detecção de força integrada e controle híbrido de posição-força. A mão é construída para tarefas de manipulação precisas, mantendo um design leve e econômico.

Especificações Técnicas

Parâmetro Especificação
Dedos 5 dedos (antropomórficos)
Graus de Liberdade Ativos 6
Total de Articulações 12
Sistema de Acionamento Acionado por cabos com microatuadores lineares
Sensores Sensores de força / táteis
Modo de Controle Controle híbrido posição + força
Comunicação CAN / RS485 / EtherCAT
Peso Aproximadamente 400–550 g
Força de Agarre dos Dedos 5–15 N por dedo (típico)

Indústria de Aplicação

  • Desenvolvimento de robôs humanoides
  • Atuadores finais para robôs colaborativos
  • Pesquisa em robótica e laboratórios universitários
  • Plataformas de educação e treinamento
  • Manuseio flexível industrial leve

Problemas Comuns e Soluções

  • Problema: Dedo escorregando em objetos lisos → Solução: Feedback de força/tátil + agarre adaptativo
  • Problema: Alto custo de mãos destrezas importadas → Solução: Preços domésticos competitivos
  • Problema: Dificuldade de integração → Solução: Interfaces padrão CAN/RS485/EtherCAT

Modelos de Substituição

  • Protótipos anteriores de mãos destrezas Robotera
  • Modelos chineses semelhantes (série Inspire RH56, série Leadshine DH)

Por que Comprar Conosco

  • Produto genuíno Robotera com suporte de fábrica
  • Custo menor que a maioria das mãos destrezas importadas
  • Consultoria técnica local e resposta rápida
  • SDK e documentação completos fornecidos

Estoque e Prazo de Entrega

  • Modelos padrão: prazo de entrega típico de 4–8 semanas
  • Versões personalizadas: 8–12 semanas

Formulário de Cotação Por favor, forneça:

  • Modelo de braço robótico / cobot alvo
  • Força de agarre e tipos de objetos necessários
  • Protocolo de comunicação necessário
  • Quantidade e cronograma de entrega
  • Requisitos especiais (faixa de detecção de força, etc.)
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Robotera XHAND1 Destre Mão Robótica Mão Robótica Inteligente Mão Robótica Humanoide
MOQ: 1
Preço: US $32000.00 - 40000.00/ Unit
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 200 unidades por ano
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Robotera
Número do modelo
Xhand1
DoF ativo (total):
12
Atuação/transmissão com quatro dedos:
9 módulo de junta controlada por força acionada por engrenagem
Balanço Lateral:
-15°~+15°(Índice)
Força na ponta dos dedos:
15 N
Peso máximo de preensão (palma esquerda):
16KG
Peso máximo de preensão (palma para cima):
25kg
Força máxima de preensão (mão inteira):
80 n
Precisão de posicionamento de repetição na ponta dos dedos:
± 0,20 mm
Atuação/transmissão do polegar:
Módulo de junta controlado por força acionado por 3 engrenagens
Dimensão (l*w*h):
191 mm x 94 mm x 47 mm
peso (kg):
11
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $32000.00 - 40000.00/ Unit
Detalhes da embalagem:
Caixa de plástico
Tempo de entrega:
6-8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
200 unidades por ano
Destacar

Garra de mão robótica destra

,

Mão robótica inteligente humanoide

,

Aplicação de uma pinça robótica com garantia

Descrição do produto

Visão Geral do Produto

A Robotera XHAND1 é uma mão robótica destreza com 5 dedos acionada por cabos, projetada para robôs humanoides, robôs colaborativos e plataformas de pesquisa. Ela oferece agarre semelhante ao humano com detecção de força integrada e controle híbrido de posição-força. A mão é construída para tarefas de manipulação precisas, mantendo um design leve e econômico.

Especificações Técnicas

Parâmetro Especificação
Dedos 5 dedos (antropomórficos)
Graus de Liberdade Ativos 6
Total de Articulações 12
Sistema de Acionamento Acionado por cabos com microatuadores lineares
Sensores Sensores de força / táteis
Modo de Controle Controle híbrido posição + força
Comunicação CAN / RS485 / EtherCAT
Peso Aproximadamente 400–550 g
Força de Agarre dos Dedos 5–15 N por dedo (típico)

Indústria de Aplicação

  • Desenvolvimento de robôs humanoides
  • Atuadores finais para robôs colaborativos
  • Pesquisa em robótica e laboratórios universitários
  • Plataformas de educação e treinamento
  • Manuseio flexível industrial leve

Problemas Comuns e Soluções

  • Problema: Dedo escorregando em objetos lisos → Solução: Feedback de força/tátil + agarre adaptativo
  • Problema: Alto custo de mãos destrezas importadas → Solução: Preços domésticos competitivos
  • Problema: Dificuldade de integração → Solução: Interfaces padrão CAN/RS485/EtherCAT

Modelos de Substituição

  • Protótipos anteriores de mãos destrezas Robotera
  • Modelos chineses semelhantes (série Inspire RH56, série Leadshine DH)

Por que Comprar Conosco

  • Produto genuíno Robotera com suporte de fábrica
  • Custo menor que a maioria das mãos destrezas importadas
  • Consultoria técnica local e resposta rápida
  • SDK e documentação completos fornecidos

Estoque e Prazo de Entrega

  • Modelos padrão: prazo de entrega típico de 4–8 semanas
  • Versões personalizadas: 8–12 semanas

Formulário de Cotação Por favor, forneça:

  • Modelo de braço robótico / cobot alvo
  • Força de agarre e tipos de objetos necessários
  • Protocolo de comunicação necessário
  • Quantidade e cronograma de entrega
  • Requisitos especiais (faixa de detecção de força, etc.)
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