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Mão Robótica Flexível Robotera XHAND1 Mão de Robô de Serviço Mão Robótica Destra

Mão Robótica Flexível Robotera XHAND1 Mão de Robô de Serviço Mão Robótica Destra

MOQ: 1
Preço: US $32800.00 - 40000.00/ Unit
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 200 unidades por ano
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Robotera
Número do modelo
Xhand1
DoF ativo (total):
12
Atuação/transmissão com quatro dedos:
9 módulo de junta controlada por força acionada por engrenagem
Balanço Lateral:
-15°~+15°(Índice)
Força na ponta dos dedos:
15 N
Peso máximo de preensão (palma esquerda):
16KG
Peso máximo de preensão (palma para cima):
25kg
Força máxima de preensão (mão inteira):
80 n
Precisão de posicionamento de repetição na ponta dos dedos:
± 0,20 mm
Atuação/transmissão do polegar:
Módulo de junta controlado por força acionado por 3 engrenagens
Dimensão (l*w*h):
191 mm x 94 mm x 47 mm
peso (kg):
11
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $32800.00 - 40000.00/ Unit
Detalhes da embalagem:
Caixa de plástico
Tempo de entrega:
6-8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
200 unidades por ano
Destacar:

Mão robótica flexível para robôs de serviço

,

Mão robótica destra XHAND1

,

Mão de manipulação robótica com garantia

Descrição do produto
Visão Geral do Produto

A Robotera XHAND1 é uma mão robótica comercial destreza de 5 dedos com 6 graus de liberdade ativos. Ela utiliza atuação acionada por cabos com microatuadores lineares e integra percepção de força/tátil para uma preensão precisa e complacente. A mão é adequada para robôs humanoides, plataformas de pesquisa e aplicações colaborativas onde a destreza de custo eficaz é necessária.

Especificações Técnicas
Parâmetro Especificação
Contagem de Dedos 5 dedos
DoF Ativos 6
Total de Articulações 12
Atuação Acionada por cabos com microatuadores lineares
Sensores Feedback de força / tátil
Modo de Controle Controle híbrido posição-força
Comunicação CAN / RS485 / EtherCAT
Peso Aprox. 400–550 g
Força por Dedo 5–15 N típico
Indústria de Aplicação
  • Desenvolvimento de mãos robóticas humanoides
  • Agarre flexível para robôs colaborativos
  • Pesquisa acadêmica em robótica
  • Educação e treinamento em robótica
  • Automação destreza em pequena escala
Problemas Comuns e Soluções
  • Problema: Estabilidade de preensão insuficiente → Solução: Controle híbrido força-posição
  • Problema: Alto preço de mãos destreza importadas → Solução: Custo doméstico competitivo
  • Problema: Questões de compatibilidade → Solução: Protocolos de comunicação industrial padrão
Modelos de Substituição
  • Protótipos anteriores de destreza Robotera
  • Mãos destreza chinesas comparáveis (Inspire RH56, Leadshine DH)
Por que Comprar Conosco
  • Produto Robotera genuíno com garantia
  • Preços competitivos com suporte local
  • Resposta rápida e capacidade de personalização
  • Documentos técnicos completos e SDK
Tempo de Estoque e Entrega
  • Modelos padrão: Prazo de entrega de 4–8 semanas
  • Configurações personalizadas: 8–12 semanas
Formulário de Cotação

Por favor, envie-nos:

  • Modelo de robô / cobot alvo
  • DoF e força de preensão necessários
  • Protocolo de comunicação
  • Quantidade e cronograma de entrega
  • Necessidades especiais (faixa de força, etc.)
produtos
Detalhes dos produtos
Mão Robótica Flexível Robotera XHAND1 Mão de Robô de Serviço Mão Robótica Destra
MOQ: 1
Preço: US $32800.00 - 40000.00/ Unit
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 200 unidades por ano
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Robotera
Número do modelo
Xhand1
DoF ativo (total):
12
Atuação/transmissão com quatro dedos:
9 módulo de junta controlada por força acionada por engrenagem
Balanço Lateral:
-15°~+15°(Índice)
Força na ponta dos dedos:
15 N
Peso máximo de preensão (palma esquerda):
16KG
Peso máximo de preensão (palma para cima):
25kg
Força máxima de preensão (mão inteira):
80 n
Precisão de posicionamento de repetição na ponta dos dedos:
± 0,20 mm
Atuação/transmissão do polegar:
Módulo de junta controlado por força acionado por 3 engrenagens
Dimensão (l*w*h):
191 mm x 94 mm x 47 mm
peso (kg):
11
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
US $32800.00 - 40000.00/ Unit
Detalhes da embalagem:
Caixa de plástico
Tempo de entrega:
6-8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
200 unidades por ano
Destacar

Mão robótica flexível para robôs de serviço

,

Mão robótica destra XHAND1

,

Mão de manipulação robótica com garantia

Descrição do produto
Visão Geral do Produto

A Robotera XHAND1 é uma mão robótica comercial destreza de 5 dedos com 6 graus de liberdade ativos. Ela utiliza atuação acionada por cabos com microatuadores lineares e integra percepção de força/tátil para uma preensão precisa e complacente. A mão é adequada para robôs humanoides, plataformas de pesquisa e aplicações colaborativas onde a destreza de custo eficaz é necessária.

Especificações Técnicas
Parâmetro Especificação
Contagem de Dedos 5 dedos
DoF Ativos 6
Total de Articulações 12
Atuação Acionada por cabos com microatuadores lineares
Sensores Feedback de força / tátil
Modo de Controle Controle híbrido posição-força
Comunicação CAN / RS485 / EtherCAT
Peso Aprox. 400–550 g
Força por Dedo 5–15 N típico
Indústria de Aplicação
  • Desenvolvimento de mãos robóticas humanoides
  • Agarre flexível para robôs colaborativos
  • Pesquisa acadêmica em robótica
  • Educação e treinamento em robótica
  • Automação destreza em pequena escala
Problemas Comuns e Soluções
  • Problema: Estabilidade de preensão insuficiente → Solução: Controle híbrido força-posição
  • Problema: Alto preço de mãos destreza importadas → Solução: Custo doméstico competitivo
  • Problema: Questões de compatibilidade → Solução: Protocolos de comunicação industrial padrão
Modelos de Substituição
  • Protótipos anteriores de destreza Robotera
  • Mãos destreza chinesas comparáveis (Inspire RH56, Leadshine DH)
Por que Comprar Conosco
  • Produto Robotera genuíno com garantia
  • Preços competitivos com suporte local
  • Resposta rápida e capacidade de personalização
  • Documentos técnicos completos e SDK
Tempo de Estoque e Entrega
  • Modelos padrão: Prazo de entrega de 4–8 semanas
  • Configurações personalizadas: 8–12 semanas
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  • Modelo de robô / cobot alvo
  • DoF e força de preensão necessários
  • Protocolo de comunicação
  • Quantidade e cronograma de entrega
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