Mão Robótica Destra Leve Sharpawave com Detecção Tátil, Mão Robótica Antropomórfica

A Sharpa Wave é uma mão robótica destreza de cinco dedos em escala humana, projetada para tarefas de manipulação avançada em pesquisa e integração de robôs no mundo real. Com 22 graus de liberdade ativos e sensoriamento tátil de alta resolução, ela espelha de perto a cinemática da mão humana para suportar operações precisas e ricas em contato.

A Sharpa Wave apresenta um design isomorfo que corresponde às proporções e estrutura das articulações da mão humana, permitindo o uso natural de ferramentas e o manuseio complexo de objetos. Seu Dynamic Tactile Array (DTA) fornece sensoriamento de contato em tempo real, detectando pressão, deslizamento, mudanças de força e localização do contato. Isso permite a adaptação em malha fechada da aderência, pose e força quando os objetos se movem, deformam ou ficam parcialmente ocluídos. A mão é construída para confiabilidade e se integra a frameworks de software de robótica comuns para simulação e implantação.

Usada principalmente em pesquisa de IA incorporada, desenvolvimento de robótica humanoide, integração de OEM de robôs, estudos de teleoperação e aplicações de IA física que exigem manipulação de alta destreza.

Mãos destras frequentemente enfrentam desafios com independência limitada das articulações, feedback tátil insuficiente ou dificuldades em transferir habilidades da simulação para a realidade. A Wave aborda isso através de sua alta contagem de DoF, sensoriamento denso nas pontas dos dedos e suporte a plataformas de simulação estabelecidas.

Serve como uma alternativa avançada ou upgrade para mãos robóticas ou garras com menor número de DoF em plataformas de pesquisa e humanoides que necessitam de maior destreza e capacidade tátil.

Fornecemos mãos Sharpa Wave genuínas e oferecemos suporte prático para integração em fluxos de trabalho de pesquisa e desenvolvimento.

O tempo típico de produção e entrega é de 6 a 8 semanas.

Por favor, forneça detalhes sobre o uso pretendido (pesquisa ou integração), quantidade, ambiente de software e quaisquer requisitos de montagem ou interface para uma cotação personalizada.