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Mão Robótica Inteligente de Cinco Dedos Destra, Suporte OEM, Mão Robótica Antropomórfica Sharpa Wave com 22 DOF

Mão Robótica Inteligente de Cinco Dedos Destra, Suporte OEM, Mão Robótica Antropomórfica Sharpa Wave com 22 DOF

MOQ: 1 conjunto
Preço: US $49800.00 - 59800.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500 conjuntos por ano
Informações pormenorizadas
Marca
Sharpa
Número do modelo
Aceno
Tensão:
18-28 VCC
Repetibilidade:
± 1 mm
Peso:
Aprox. 1,3kg
Estrutura da mão:
Antropomórfico / Humano
Graus ativos de liberdade:
22°F
Número de dedos:
5
Sistema tátil:
Matriz Tátil Dinâmica (DTA)
Dimensões:
208*90*50mm
Destacar:

Mão Robótica Inteligente de Cinco Dedos Destra

,

Mão Robótica Destra com 22 DOF

,

Mão Robótica Antropomórfica OEM

Descrição do produto

Mão Robótica Destra de Cinco Dedos Sharpa Wave

A Sharpa Wave é uma mão destra pronta para produção que combina forma em escala humana, 22 graus de liberdade ativos e sensoriamento tátil avançado. Ela é projetada para pesquisa em IA física e para sistemas robóticos que exigem manipulação versátil e semelhante à humana.

Visão Geral do Produto

A mão utiliza uma abordagem de acionamento direto com controle independente das juntas, incluindo movimentos de flexão-extensão e laterais que suportam o agarre natural e a manipulação na mão. Sensores de Matriz Tátil Dinâmica de alta resolução em cada ponta do dedo fornecem informações de contato detalhadas, permitindo respostas adaptativas durante a interação. A compatibilidade com ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim suporta a transição rápida da simulação para a implantação no mundo real através do SharpaPilot SDK.

Especificações Técnicas

Especificação Detalhes
Graus de Liberdade 22 ativos
Fator de Forma Escala Humana (1:1)
Força da Ponta do Dedo 20 N
Velocidade de Gesto / Operação >4 Hz
Carga Útil da Mão Inteira 40 kg
Sensoriamento Tátil >1000 pixels por ponta do dedo
Sensibilidade à Força 0.02 N
Faixa de Força 0–50 N
Resolução Espacial <1 mm
Taxa de Amostragem Até 180 Hz
Testes de Confiabilidade 2.5 milhões de ciclos de pressão
Integração ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK

Indústria de Aplicação

Adequado para pesquisa acadêmica e industrial em manipulação destreza, desenvolvimento de robôs humanoides, aprendizado de tarefas com contato rico e plataformas de robôs OEM focadas no uso de ferramentas e interação com objetos.

Problemas Comuns

Resolução tátil limitada ou graus de liberdade insuficientes podem restringir tarefas complexas. A matriz de sensoriamento densa da Wave e o design de 22 DoF ajudam a superar essas restrições para um desempenho mais adaptativo e comparável ao humano.

Modelos de Substituição

Uma opção eficaz de maior capacidade para equipes que atualmente utilizam mãos multifinger mais simples ou garras paralelas quando maior destreza é necessária.

Por Que Comprar Conosco

Focamos em produtos Sharpa autênticos e apoiamos os clientes com orientação técnica para pesquisa e integração de sistemas.

Tempo de Estoque e Entrega

O prazo de entrega padrão é de 6 a 8 semanas.

Formulário de Cotação

Compartilhe seu cenário de aplicação, quantidade necessária, interfaces preferidas e quaisquer necessidades de configuração específicas para receber uma cotação detalhada.

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Mão Robótica Inteligente de Cinco Dedos Destra, Suporte OEM, Mão Robótica Antropomórfica Sharpa Wave com 22 DOF
MOQ: 1 conjunto
Preço: US $49800.00 - 59800.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6-8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500 conjuntos por ano
Informações pormenorizadas
Marca
Sharpa
Número do modelo
Aceno
Tensão:
18-28 VCC
Repetibilidade:
± 1 mm
Peso:
Aprox. 1,3kg
Estrutura da mão:
Antropomórfico / Humano
Graus ativos de liberdade:
22°F
Número de dedos:
5
Sistema tátil:
Matriz Tátil Dinâmica (DTA)
Dimensões:
208*90*50mm
Quantidade de ordem mínima:
1 conjunto
Preço:
US $49800.00 - 59800.00/ Set
Detalhes da embalagem:
Caixa de plástico
Tempo de entrega:
6-8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
500 conjuntos por ano
Destacar

Mão Robótica Inteligente de Cinco Dedos Destra

,

Mão Robótica Destra com 22 DOF

,

Mão Robótica Antropomórfica OEM

Descrição do produto

Mão Robótica Destra de Cinco Dedos Sharpa Wave

A Sharpa Wave é uma mão destra pronta para produção que combina forma em escala humana, 22 graus de liberdade ativos e sensoriamento tátil avançado. Ela é projetada para pesquisa em IA física e para sistemas robóticos que exigem manipulação versátil e semelhante à humana.

Visão Geral do Produto

A mão utiliza uma abordagem de acionamento direto com controle independente das juntas, incluindo movimentos de flexão-extensão e laterais que suportam o agarre natural e a manipulação na mão. Sensores de Matriz Tátil Dinâmica de alta resolução em cada ponta do dedo fornecem informações de contato detalhadas, permitindo respostas adaptativas durante a interação. A compatibilidade com ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim suporta a transição rápida da simulação para a implantação no mundo real através do SharpaPilot SDK.

Especificações Técnicas

Especificação Detalhes
Graus de Liberdade 22 ativos
Fator de Forma Escala Humana (1:1)
Força da Ponta do Dedo 20 N
Velocidade de Gesto / Operação >4 Hz
Carga Útil da Mão Inteira 40 kg
Sensoriamento Tátil >1000 pixels por ponta do dedo
Sensibilidade à Força 0.02 N
Faixa de Força 0–50 N
Resolução Espacial <1 mm
Taxa de Amostragem Até 180 Hz
Testes de Confiabilidade 2.5 milhões de ciclos de pressão
Integração ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK

Indústria de Aplicação

Adequado para pesquisa acadêmica e industrial em manipulação destreza, desenvolvimento de robôs humanoides, aprendizado de tarefas com contato rico e plataformas de robôs OEM focadas no uso de ferramentas e interação com objetos.

Problemas Comuns

Resolução tátil limitada ou graus de liberdade insuficientes podem restringir tarefas complexas. A matriz de sensoriamento densa da Wave e o design de 22 DoF ajudam a superar essas restrições para um desempenho mais adaptativo e comparável ao humano.

Modelos de Substituição

Uma opção eficaz de maior capacidade para equipes que atualmente utilizam mãos multifinger mais simples ou garras paralelas quando maior destreza é necessária.

Por Que Comprar Conosco

Focamos em produtos Sharpa autênticos e apoiamos os clientes com orientação técnica para pesquisa e integração de sistemas.

Tempo de Estoque e Entrega

O prazo de entrega padrão é de 6 a 8 semanas.

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