| MOQ: | 1 conjunto |
| Preço: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| embalagem padrão: | Caixa de plástico |
| Período de entrega: | 6-8 semanas |
| Método do pagamento: | T/T |
| Capacidade de abastecimento: | 500 conjuntos por ano |
Mão Robótica Destra de Cinco Dedos Sharpa Wave
A Sharpa Wave é uma mão destra pronta para produção que combina forma em escala humana, 22 graus de liberdade ativos e sensoriamento tátil avançado. Ela é projetada para pesquisa em IA física e para sistemas robóticos que exigem manipulação versátil e semelhante à humana.
Visão Geral do Produto
A mão utiliza uma abordagem de acionamento direto com controle independente das juntas, incluindo movimentos de flexão-extensão e laterais que suportam o agarre natural e a manipulação na mão. Sensores de Matriz Tátil Dinâmica de alta resolução em cada ponta do dedo fornecem informações de contato detalhadas, permitindo respostas adaptativas durante a interação. A compatibilidade com ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim suporta a transição rápida da simulação para a implantação no mundo real através do SharpaPilot SDK.
Especificações Técnicas
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| Graus de Liberdade | 22 ativos |
| Fator de Forma | Escala Humana (1:1) |
| Força da Ponta do Dedo | 20 N |
| Velocidade de Gesto / Operação | >4 Hz |
| Carga Útil da Mão Inteira | 40 kg |
| Sensoriamento Tátil | >1000 pixels por ponta do dedo |
| Sensibilidade à Força | 0.02 N |
| Faixa de Força | 0–50 N |
| Resolução Espacial | <1 mm |
| Taxa de Amostragem | Até 180 Hz |
| Testes de Confiabilidade | 2.5 milhões de ciclos de pressão |
| Integração | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Indústria de Aplicação
Adequado para pesquisa acadêmica e industrial em manipulação destreza, desenvolvimento de robôs humanoides, aprendizado de tarefas com contato rico e plataformas de robôs OEM focadas no uso de ferramentas e interação com objetos.
Problemas Comuns
Resolução tátil limitada ou graus de liberdade insuficientes podem restringir tarefas complexas. A matriz de sensoriamento densa da Wave e o design de 22 DoF ajudam a superar essas restrições para um desempenho mais adaptativo e comparável ao humano.
Modelos de Substituição
Uma opção eficaz de maior capacidade para equipes que atualmente utilizam mãos multifinger mais simples ou garras paralelas quando maior destreza é necessária.
Por Que Comprar Conosco
Focamos em produtos Sharpa autênticos e apoiamos os clientes com orientação técnica para pesquisa e integração de sistemas.
Tempo de Estoque e Entrega
O prazo de entrega padrão é de 6 a 8 semanas.
Formulário de Cotação
Compartilhe seu cenário de aplicação, quantidade necessária, interfaces preferidas e quaisquer necessidades de configuração específicas para receber uma cotação detalhada.
| MOQ: | 1 conjunto |
| Preço: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| embalagem padrão: | Caixa de plástico |
| Período de entrega: | 6-8 semanas |
| Método do pagamento: | T/T |
| Capacidade de abastecimento: | 500 conjuntos por ano |
Mão Robótica Destra de Cinco Dedos Sharpa Wave
A Sharpa Wave é uma mão destra pronta para produção que combina forma em escala humana, 22 graus de liberdade ativos e sensoriamento tátil avançado. Ela é projetada para pesquisa em IA física e para sistemas robóticos que exigem manipulação versátil e semelhante à humana.
Visão Geral do Produto
A mão utiliza uma abordagem de acionamento direto com controle independente das juntas, incluindo movimentos de flexão-extensão e laterais que suportam o agarre natural e a manipulação na mão. Sensores de Matriz Tátil Dinâmica de alta resolução em cada ponta do dedo fornecem informações de contato detalhadas, permitindo respostas adaptativas durante a interação. A compatibilidade com ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim suporta a transição rápida da simulação para a implantação no mundo real através do SharpaPilot SDK.
Especificações Técnicas
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| Graus de Liberdade | 22 ativos |
| Fator de Forma | Escala Humana (1:1) |
| Força da Ponta do Dedo | 20 N |
| Velocidade de Gesto / Operação | >4 Hz |
| Carga Útil da Mão Inteira | 40 kg |
| Sensoriamento Tátil | >1000 pixels por ponta do dedo |
| Sensibilidade à Força | 0.02 N |
| Faixa de Força | 0–50 N |
| Resolução Espacial | <1 mm |
| Taxa de Amostragem | Até 180 Hz |
| Testes de Confiabilidade | 2.5 milhões de ciclos de pressão |
| Integração | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Indústria de Aplicação
Adequado para pesquisa acadêmica e industrial em manipulação destreza, desenvolvimento de robôs humanoides, aprendizado de tarefas com contato rico e plataformas de robôs OEM focadas no uso de ferramentas e interação com objetos.
Problemas Comuns
Resolução tátil limitada ou graus de liberdade insuficientes podem restringir tarefas complexas. A matriz de sensoriamento densa da Wave e o design de 22 DoF ajudam a superar essas restrições para um desempenho mais adaptativo e comparável ao humano.
Modelos de Substituição
Uma opção eficaz de maior capacidade para equipes que atualmente utilizam mãos multifinger mais simples ou garras paralelas quando maior destreza é necessária.
Por Que Comprar Conosco
Focamos em produtos Sharpa autênticos e apoiamos os clientes com orientação técnica para pesquisa e integração de sistemas.
Tempo de Estoque e Entrega
O prazo de entrega padrão é de 6 a 8 semanas.
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