| MOQ: | 1 conjunto |
| Preço: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| embalagem padrão: | Caixa de plástico |
| Período de entrega: | 6-8 semanas |
| Método do pagamento: | T/T |
| Capacidade de abastecimento: | 500 conjuntos por ano |
A Sharpa Wave é uma mão robótica de cinco dedos em escala humana, oferecendo 22 graus de liberdade ativos e feedback tátil de alta resolução. Ela foi projetada para permitir que robôs realizem tarefas de manipulação precisas e adaptativas que se assemelham de perto às capacidades da mão humana.
Com proporções compatíveis com a mão humana e controle independente das juntas, a Wave suporta uma ampla gama de ações de preensão e uso de ferramentas. Seu Dynamic Tactile Array fornece detecção em tempo real de pressão, deslizamento e localização de contato, permitindo que a mão ajuste dinamicamente a força e a pose. A plataforma é validada quanto à durabilidade e se integra às principais ferramentas de software de robótica para simulação e controle.
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| DoF Ativos | 22 |
| Escala | Forma humana 1:1 |
| Força Máxima na Ponta do Dedo | 20 N |
| Velocidade de Operação | >4 Hz |
| Capacidade de Carga Útil | 40 kg |
| Pixels Táteis por Ponta de Dedo | >1000 |
| Sensibilidade de Detecção de Força | 0.02 N |
| Faixa de Força | 0–50 N |
| Resolução Espacial | <1 mm |
| Taxa de Amostragem | Até 180 Hz |
| Validação de Durabilidade | 2.500.000 ciclos |
| Suporte de Software | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Direcionado a laboratórios de IA física, projetos de robótica humanoide, fabricantes de robôs e grupos de pesquisa que trabalham em tarefas de manipulação ricas em contato e de longo horizonte.
Desafios como controle de força deficiente, sensoriamento limitado ou grandes lacunas sim-para-real são comuns em mãos de menor capacidade. A combinação da Wave de alto DoF, sensoriamento tátil denso e compatibilidade de software visa reduzir essas barreiras.
Funciona como um caminho de atualização capaz a partir de mãos destras anteriores ou com menor DoF em ambientes de pesquisa e desenvolvimento.
Fornecemos unidades originais Sharpa Wave e auxiliamos no planejamento de seleção e integração básica para equipes técnicas.
A entrega é normalmente agendada dentro de 6-8 semanas.
Entre em contato conosco com os detalhes do projeto, quantidade e requisitos técnicos para uma resposta personalizada.
| MOQ: | 1 conjunto |
| Preço: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| embalagem padrão: | Caixa de plástico |
| Período de entrega: | 6-8 semanas |
| Método do pagamento: | T/T |
| Capacidade de abastecimento: | 500 conjuntos por ano |
A Sharpa Wave é uma mão robótica de cinco dedos em escala humana, oferecendo 22 graus de liberdade ativos e feedback tátil de alta resolução. Ela foi projetada para permitir que robôs realizem tarefas de manipulação precisas e adaptativas que se assemelham de perto às capacidades da mão humana.
Com proporções compatíveis com a mão humana e controle independente das juntas, a Wave suporta uma ampla gama de ações de preensão e uso de ferramentas. Seu Dynamic Tactile Array fornece detecção em tempo real de pressão, deslizamento e localização de contato, permitindo que a mão ajuste dinamicamente a força e a pose. A plataforma é validada quanto à durabilidade e se integra às principais ferramentas de software de robótica para simulação e controle.
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| DoF Ativos | 22 |
| Escala | Forma humana 1:1 |
| Força Máxima na Ponta do Dedo | 20 N |
| Velocidade de Operação | >4 Hz |
| Capacidade de Carga Útil | 40 kg |
| Pixels Táteis por Ponta de Dedo | >1000 |
| Sensibilidade de Detecção de Força | 0.02 N |
| Faixa de Força | 0–50 N |
| Resolução Espacial | <1 mm |
| Taxa de Amostragem | Até 180 Hz |
| Validação de Durabilidade | 2.500.000 ciclos |
| Suporte de Software | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Direcionado a laboratórios de IA física, projetos de robótica humanoide, fabricantes de robôs e grupos de pesquisa que trabalham em tarefas de manipulação ricas em contato e de longo horizonte.
Desafios como controle de força deficiente, sensoriamento limitado ou grandes lacunas sim-para-real são comuns em mãos de menor capacidade. A combinação da Wave de alto DoF, sensoriamento tátil denso e compatibilidade de software visa reduzir essas barreiras.
Funciona como um caminho de atualização capaz a partir de mãos destras anteriores ou com menor DoF em ambientes de pesquisa e desenvolvimento.
Fornecemos unidades originais Sharpa Wave e auxiliamos no planejamento de seleção e integração básica para equipes técnicas.
A entrega é normalmente agendada dentro de 6-8 semanas.
Entre em contato conosco com os detalhes do projeto, quantidade e requisitos técnicos para uma resposta personalizada.