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Dex5-1 20 DOF Mão Destre Cinco Dedos Mão Robótica Sensor Tátil Robô Efector Final

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Coberturas protetoras para robôs

Mão Destre

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Dex5-1 20 DOF Mão Destre Cinco Dedos Mão Robótica Sensor Tátil Robô Efector Final

MOQ:	1 conjunto
Preço:	US $12000.00 - 18000.00/ Set
embalagem padrão:	Caixa de plástico
Período de entrega:	6~8 semanas
Método do pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	800 grupos pelo ano

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem

China

Marca

Unitree

Número do modelo

Dex5-1

Peso:

1100 g

Graus de liberdade:

20 (16 ativos + 4 passivos)

Tamanho:

217,3 × 127,5 × 72,1 mm

Precisão:

± 1 mm

Tensão de trabalho:

24 V ~ 60 V

Temperatura operacional:

–20 °C ~ 60 °C

Capacidade de carga (palma lateral):

Máx. 4,5 kg (objeto duro de 5 cm)

Capacidade de carga (palma para baixo):

Máx. 3,5 kg (objeto duro de 5 cm)

Destacar:

Mão de cinco dedos robótica.

Efector de extremidade do robô de detecção táctil

20 DOF mão robótica destro

Descrição do produto

Dex5-1 Mão Destra

Visão Geral do Produto

O Dex5-1 é uma mão destra de alta performance com cinco dedos, projetada para robôs humanoides e tarefas de manipulação avançadas. Com 20 graus de liberdade (16 ativos + 4 passivos), retro-acionamento suave e design modular dos dedos, permite um agarre natural e fluido, além de suportar treinamento de aprendizado por reforço. É bem adequado para pesquisa, plataformas humanoides e aplicações de manipulação de precisão.

Especificações Técnicas

Parâmetro	Especificação
Graus de Liberdade	20 (16 ativos + 4 passivos)
Distribuição de GD Ativos	Polegar ×4, Indicador/Médio/Anelar/Mínimo ×3 cada
Peso	1100 g
Tamanho	217.3 × 127.5 × 72.1 mm
Transmissão	12 juntas compostas micro controladas por força + 4 juntas de engrenagem
Balanço Lateral de Quatro Dedos	±22°
Diâmetro Mínimo de Garra	10 mm
Precisão de Reposicionamento da Ponta do Dedo	±1 mm
Força da Ponta do Dedo	10 N
Tensão de Operação	24 V ~ 60 V
Comunicação	USB 2.0
Temperatura de Operação	–20 °C ~ 60 °C
Capacidade de Carga (Palma para Baixo)	Máx. 3,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Capacidade de Carga (Palma Lateralmente)	Máx. 4,5 kg (objeto duro de 5 cm)

Indústria de Aplicação

Pesquisa e desenvolvimento de robôs humanoides
Treinamento de aprendizado por reforço e IA
Montagem e manipulação de precisão
Robótica de serviço
Aplicações de laboratório e educacionais

Problemas Comuns e Soluções

Problema: Movimento rígido e não natural da mão → Solução: Retro-acionamento completo das juntas para operação suave
Problema: Adaptabilidade limitada a objetos curvos → Solução: Balanço lateral de quatro dedos de ±22°
Problema: Manutenção difícil dos dedos → Solução: Dedos substituíveis independentemente

Modelos de Substituição

Dex5-1P (com sensores táteis)
Outras variantes de mãos destras

Por que Comprar Conosco

Produto Dex5-1 genuíno
Preços competitivos com suporte técnico
Assistência de integração para plataformas
Disponibilidade confiável de peças de reposição

Tempo de Estoque e Entrega

Modelos padrão: 4 a 6 semanas típicas
Versões configuradas ou especiais: 6 a 8 semanas

Formulário de Cotação

Por favor, forneça:

Tipo de aplicação (humanoide / pesquisa / industrial)
Preferência por mão esquerda ou direita
Necessidade de versão tátil (Dex5-1P)
Quantidade e data de entrega alvo

Tag:

Unitree Dex1-1 Rodas elétricas robóticas padrão 90mm Força ajustável de traço Robótico Efetor final Humanoide Rodas robóticas

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Dinâmica Tactile Array Multi-Dingers Robotic Hand Sharpawave Humanoide Dextro Hand Sharpa Wave Inteligente AI Robot Hand

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MOQ:	1 conjunto
Preço:	US $12000.00 - 18000.00/ Set
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Período de entrega:	6~8 semanas
Método do pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	800 grupos pelo ano

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China

Marca

Unitree

Número do modelo

Dex5-1

Peso:

1100 g

Graus de liberdade:

20 (16 ativos + 4 passivos)

Tamanho:

217,3 × 127,5 × 72,1 mm

Precisão:

± 1 mm

Tensão de trabalho:

24 V ~ 60 V

Temperatura operacional:

–20 °C ~ 60 °C

Capacidade de carga (palma lateral):

Máx. 4,5 kg (objeto duro de 5 cm)

Capacidade de carga (palma para baixo):

Máx. 3,5 kg (objeto duro de 5 cm)

Quantidade de ordem mínima:

1 conjunto

Preço:

US $12000.00 - 18000.00/ Set

Detalhes da embalagem:

Caixa de plástico

Tempo de entrega:

6~8 semanas

Termos de pagamento:

T/T

Habilidade da fonte:

800 grupos pelo ano

Destacar

Mão de cinco dedos robótica.

Efector de extremidade do robô de detecção táctil

20 DOF mão robótica destro

Descrição do produto

Dex5-1 Mão Destra

Visão Geral do Produto

Especificações Técnicas

Parâmetro	Especificação
Graus de Liberdade	20 (16 ativos + 4 passivos)
Distribuição de GD Ativos	Polegar ×4, Indicador/Médio/Anelar/Mínimo ×3 cada
Peso	1100 g
Tamanho	217.3 × 127.5 × 72.1 mm
Transmissão	12 juntas compostas micro controladas por força + 4 juntas de engrenagem
Balanço Lateral de Quatro Dedos	±22°
Diâmetro Mínimo de Garra	10 mm
Precisão de Reposicionamento da Ponta do Dedo	±1 mm
Força da Ponta do Dedo	10 N
Tensão de Operação	24 V ~ 60 V
Comunicação	USB 2.0
Temperatura de Operação	–20 °C ~ 60 °C
Capacidade de Carga (Palma para Baixo)	Máx. 3,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Capacidade de Carga (Palma Lateralmente)	Máx. 4,5 kg (objeto duro de 5 cm)

Indústria de Aplicação

Pesquisa e desenvolvimento de robôs humanoides
Treinamento de aprendizado por reforço e IA
Montagem e manipulação de precisão
Robótica de serviço
Aplicações de laboratório e educacionais

Problemas Comuns e Soluções

Problema: Movimento rígido e não natural da mão → Solução: Retro-acionamento completo das juntas para operação suave
Problema: Adaptabilidade limitada a objetos curvos → Solução: Balanço lateral de quatro dedos de ±22°
Problema: Manutenção difícil dos dedos → Solução: Dedos substituíveis independentemente

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Tipo de aplicação (humanoide / pesquisa / industrial)
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Tag:

braço do robô industrial

Braço do robô de soldadura

braço palletizing do robô

Robô colaborador

Máquina CNC

Trilha linear do robô

Positioner do robô

Coberturas protetoras para robôs

Pacote de vestido de robô

Prendedor do braço do robô

Segurando o braço do robô

Braço do robô de conjunto

Escolher Lugar Robô

Braço do robô de pintura

Robô de lustro

robô humanóide

Mão Destre

Dex5-1 20 DOF Mão Destre Cinco Dedos Mão Robótica Sensor Tátil Robô Efector Final

Mão de cinco dedos robótica.

Efector de extremidade do robô de detecção táctil

20 DOF mão robótica destro

19 Graus de liberdade Mão destro,

23 Sensores Inbuilt - Cinco Dedos da Mão,

braço do robô industrial

Braço do robô de soldadura

braço palletizing do robô

Robô colaborador

Máquina CNC

Trilha linear do robô

Positioner do robô

Coberturas protetoras para robôs

Pacote de vestido de robô

Prendedor do braço do robô

Segurando o braço do robô

Braço do robô de conjunto

Escolher Lugar Robô

Braço do robô de pintura

Robô de lustro

robô humanóide

Mão Destre

Mão de cinco dedos robótica.

Efector de extremidade do robô de detecção táctil

20 DOF mão robótica destro

19 Graus de liberdade Mão destro,

23 Sensores Inbuilt - Cinco Dedos da Mão,