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Unitree Dex5-1 20 DOF Detox de mão sensores táteis mão robótica reforço de aprendizagem mão robótica

Unitree Dex5-1 20 DOF Detox de mão sensores táteis mão robótica reforço de aprendizagem mão robótica

MOQ: 1 conjunto
Preço: US $11999.00 - 17999.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6~8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 800 grupos pelo ano
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Unitree
Número do modelo
Dex5-1
Peso:
1100 g
Graus de liberdade:
20 (16 ativos + 4 passivos)
Tamanho:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Precisão:
± 1 mm
Tensão de trabalho:
24 V ~ 60 V
Temperatura operacional:
–20 °C ~ 60 °C
Capacidade de carga (palma lateral):
Máx. 4,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Capacidade de carga (palma para baixo):
Máx. 3,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Destacar:

Unitree Dex5-1 mão robótica

,

20 DOF mão robótica destro

,

mão robótica com detecção tátil

Descrição do produto

Visão geral do produto

O Unitree Dex5-1 de cinco dedos com mão destro oferece um avançado controle multi-DOF com feedback de força suave e design modular.É otimizado para robôs humanóides., aprendizagem de reforço e tarefas de manipulação complexas.

Especificações técnicas

Parâmetro Especificações
Graus de liberdade 20 (16 ativos)
Peso 1100 g
Tamanho 217.3 * 127,5 * 72,1 mm
Força da ponta dos dedos 10 N
Diâmetro mínimo da aderência 10 mm
Repetibilidade da ponta dos dedos ± 1 mm
Balanço Lateral de Quatro Dedos ± 22°
Tensão de funcionamento 24 ̊60 V
Comunicação USB 2.0
Temperatura de funcionamento ¥20 °C a 60 °C
Carga máxima (para baixo) 3.5 kg
Carga máxima (palmeiras lateralmente) 4.5 kg

Indústria de aplicações

  • Robótica humanoide
  • Investigação em IA e aprendizagem por reforço
  • Aplicação de sistemas de controlo de velocidade
  • Serviços e robôs colaborativos
  • Investigação e desenvolvimento académico e industrial

Problemas comuns e soluções

  • Problema: sensação de "mão rígida" → Solução: juntas suaves com tração reversa
  • Problema: Confiabilidade da aderência em formas irregulares → Solução: Balanço lateral do dedo ±22°
  • Problema: dificuldade de substituição de dedos → Solução: dedos independentemente substituíveis

Modelos de substituição

  • Unitree Dex5-1P versão tátil
  • Modelos anteriores de mão Unitree

Por que comprar de nós

  • Alegria de um autêntico unitree Dex5-1
  • Forte apoio técnico à integração
  • Preços competitivos
  • Serviço pós-venda fiável

Stock e Tempo de Entrega

  • Unidades normalizadas: 4 ∙ 6 semanas
  • Configurações especiais: 6-8 semanas

Formulário RFQ

  • Plataforma ou aplicação pretendida
  • Orientação da mão (esquerda/direita)
  • Qualquer exigência de detecção táctil
  • Quantidade e calendário de entrega
produtos
Detalhes dos produtos
Unitree Dex5-1 20 DOF Detox de mão sensores táteis mão robótica reforço de aprendizagem mão robótica
MOQ: 1 conjunto
Preço: US $11999.00 - 17999.00/ Set
embalagem padrão: Caixa de plástico
Período de entrega: 6~8 semanas
Método do pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 800 grupos pelo ano
Informações pormenorizadas
Lugar de origem
China
Marca
Unitree
Número do modelo
Dex5-1
Peso:
1100 g
Graus de liberdade:
20 (16 ativos + 4 passivos)
Tamanho:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Precisão:
± 1 mm
Tensão de trabalho:
24 V ~ 60 V
Temperatura operacional:
–20 °C ~ 60 °C
Capacidade de carga (palma lateral):
Máx. 4,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Capacidade de carga (palma para baixo):
Máx. 3,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Quantidade de ordem mínima:
1 conjunto
Preço:
US $11999.00 - 17999.00/ Set
Detalhes da embalagem:
Caixa de plástico
Tempo de entrega:
6~8 semanas
Termos de pagamento:
T/T
Habilidade da fonte:
800 grupos pelo ano
Destacar

Unitree Dex5-1 mão robótica

,

20 DOF mão robótica destro

,

mão robótica com detecção tátil

Descrição do produto

Visão geral do produto

O Unitree Dex5-1 de cinco dedos com mão destro oferece um avançado controle multi-DOF com feedback de força suave e design modular.É otimizado para robôs humanóides., aprendizagem de reforço e tarefas de manipulação complexas.

Especificações técnicas

Parâmetro Especificações
Graus de liberdade 20 (16 ativos)
Peso 1100 g
Tamanho 217.3 * 127,5 * 72,1 mm
Força da ponta dos dedos 10 N
Diâmetro mínimo da aderência 10 mm
Repetibilidade da ponta dos dedos ± 1 mm
Balanço Lateral de Quatro Dedos ± 22°
Tensão de funcionamento 24 ̊60 V
Comunicação USB 2.0
Temperatura de funcionamento ¥20 °C a 60 °C
Carga máxima (para baixo) 3.5 kg
Carga máxima (palmeiras lateralmente) 4.5 kg

Indústria de aplicações

  • Robótica humanoide
  • Investigação em IA e aprendizagem por reforço
  • Aplicação de sistemas de controlo de velocidade
  • Serviços e robôs colaborativos
  • Investigação e desenvolvimento académico e industrial

Problemas comuns e soluções

  • Problema: sensação de "mão rígida" → Solução: juntas suaves com tração reversa
  • Problema: Confiabilidade da aderência em formas irregulares → Solução: Balanço lateral do dedo ±22°
  • Problema: dificuldade de substituição de dedos → Solução: dedos independentemente substituíveis

Modelos de substituição

  • Unitree Dex5-1P versão tátil
  • Modelos anteriores de mão Unitree

Por que comprar de nós

  • Alegria de um autêntico unitree Dex5-1
  • Forte apoio técnico à integração
  • Preços competitivos
  • Serviço pós-venda fiável

Stock e Tempo de Entrega

  • Unidades normalizadas: 4 ∙ 6 semanas
  • Configurações especiais: 6-8 semanas

Formulário RFQ

  • Plataforma ou aplicação pretendida
  • Orientação da mão (esquerda/direita)
  • Qualquer exigência de detecção táctil
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